<1>

项目

规格

控
制
特
性

控制方式

 通过参数从以下控制方式中选择。

 无PG V/f控制、无PG矢量控制、带PG矢量控制、PM用带PG矢量控制

频率控制范围

 0.01~400Hz

频率精度
(温度波动)

 数字式指令：最高输出频率的±0.01%以内（-10~+40°C）
 模拟量指令：最高输出频率的±0.1%以内（25°C±40°C）

频率设定分辨率

 数字式指令：0.01Hz
 模拟量指令：0.03Hz/60Hz(11bit)

输出频率分辨率
(运算分辨率)

 0.001Hz

频率设定信号

 -10~10V，0~10V

起动转矩

 无PG V/f控制：150%/3Hz
 无PG矢量控制：200%/0.3Hz
 带PG矢量控制：200%/0min-1
 PM用带PG矢量控制：200%/0min-1

速度控制范围

 无PG V/f控制：1:40
 无PG矢量控制：1:200
 带PG矢量控制：1:1500
 PM用带PG矢量控制：1:1500

速度控制精度

 ±0.2%(25°C±10°C)（无PG矢量控制）<1>

速度响应

 5Hz(25°C±10°C)（无PG矢量控制）
 （进行旋转形自学习时：温度波动除外）

转矩极限

 有（通过参数进行设定。在无PG矢量控制、带PG矢量控制、PM带PG矢量控制下，
 可对4个象限进行分别设定）

加减速时间

 0.00~6000.0秒（加速、减速单独设定：4种切换）

制动转矩

 约20%（使用制动电阻器选购件时约125%）
 2A0018~2A0115、4A0009~4A0060内置有制动晶体管
 (1)短时间平均减速转矩<2>：电机容量3.7kW以上：20%以上<3>
 (2)连续再生转矩：约20%<3>(连接制动电阻器选购件是约125%,10%ED,10秒)

电压/频率特性

 可任意制定或选择固定的V/f曲线

主要控制功能

 转矩控制、DROOP控制、速度控制/转矩控制切换运行、前馈控制、零伺服功能、
 瞬时停电再起动、过转矩检出、转矩限制、速度指令、加减速切换、S字加减速、
 3线制顺控、自学习（旋转形、停止形、线间电阻、电枢电阻、编码器偏置旋转形/
 停止形、惯性自学习2 ）、DWELL功能、冷却风扇ON/OFF功能、滑差补偿、
 转矩补偿、速度指令上下限设定、起动时/停止时直流制动、节能控制、MEMOBUS
 通信（RS-422/485最大115.2kbps）、故障重试、带参数备份功能的拆装式端
 子排、在线自学习、高频重叠、短楼层、紧急运行（轻负载方向搜索功能）、检查
 运行、制动顺控等

保
护
功
能

电机保护

 使用电子热敏器保护

瞬时过电流保护

 额定输出电流的200%以上时停止

过载保护

 额定输出电流的150%达60秒时停止<4>

过电压保护

 200V级：主回路直流电压约为410V以上时停止
 400V级：主回路直流电压约为820V以上时停止

低电压保护

 200V级：主回路直流电压约在190V以下停止
 400V级：主回路直流电压约在380V以下停止

散热片过热保护

 由热敏电阻保护

制动电阻器
过热保护

 检出制动电阻器（选购件ERF型3%ED）过热

防止失速

 加减速中防止失速、运行中防止失速

接地短路保护

 通过电子回路保护<5>

充电中显示

 在主回路直流电压达到约50V以下前充电指示灯点亮

环
境

安装场所

 室内）

环境温度

 -10~40°C（封闭壁挂型），-10~50°C（柜内安装型）

湿度

 95RH%以下（不得结露）

保存温度

 -20～60ºC（运输期间等的短时间温度）

海拔高度

 1000m以下

振动

 10~20Hz以下：9.8m/s2
 20~55Hz以下：5.9m/s2（2A0018~2A0180，4A009~4A0150）

适用的安全标准

 EN61800-5-1，EN954-1Cat.3，IEC/EN61508 SIL2，class1机器
 （注）从安全输入到输出切断的时间为1ms以下。

保护构造

 柜内安装形（IP00）、封闭壁挂型（IP20(NEMA TYPE1)）<6>