大家都知道，很多品牌PLC的程序都可以通过软件解密，那么一旦解密后程序就非常透明的显示在了别人的眼中，而将设备卖给别人将PLC程序整个锁死的话又不切实际，甲方会无法维护；而保密和维权更是中国市场经久不衰的话题，其实德国的工程师从来不会给自己的程序整体加密，而是使用其他方式，既不影响发生故障时的诊断，又可以保护自己的核心机密。今天【优控机电】的小编给大家介绍一下这些方式，供大家参考。【优控机电】西门子PLC　　1、使用西门子安全PLC或者博途的KNOWHOW功能　　西门子安全PLC作为西门子主打安全功能的一款产品，它的性能毋庸置疑，而且安全PLC的程序块加密后无法破解；可以很好的保护核心。而博途PLC作为西门子的最新产品，其版权保护也是它的主要功能之一，KNOWHOW功能是软硬件双重加密，不加密的块可以正常监控，没有密码的话甚至无法下载到其他PLC；因此使用博途的KNOWHOW功能既可以将程序交给甲方方便维护，又可以保护自己的核心程序不被窃取。　　2、采用高级语言编写部分重要的工艺程序　　西门子除了最基础的LAD梯形图编程，FBD功能块编程和STL语句表编程还有很多其他的方式，比如说PCS7的CFC,SFC;除此之外还有SCL，S7-GRAPH等等。对于这些语言，一般的工控人员很难全部精通，因此仿制难度大大提升，因此非常关键的工艺程序可以由这些语言编写，也可以很好的保护自己的核心。【优控机电】西门子PLC​　　（1）编程方式的采用　　a)采用模块化的程序结构，采用符号名，参数化来编写子程序块；　　b)尽量采用背景数据块和多重背景的数据传递方式；　　c)多采用间接寻址的编程方式；　　d)复杂系统的控制程序尤其是一些带有顺序控制或配方控制的程序，可以考虑采用数据编程的方式，即通过数据的变化来改变系统的控制逻辑或控制顺序。　　用户应该尽量采用以上几种高级层次的编程方式，这样编出来的程序中嵌入系统的保护加密程序，才不容易被发现而仿制。　　（2）主动保护方法　　a)利用系统的时钟；　　b)利用程序卡或者CPU的ID号和序列号；　　c)利用EEPROM的反写入功能，及一些需要设置的内存保持功能；　　d)利用系统提供的累时器功能；　　e)在用户程序的数据块中设置密码；　　f)软件上设置逻辑陷阱；　　g)可以反向利用自己在编程时犯的错误。　　（3）被动保护方法　　a)在内存容量利用许可的条件下，不要删除被认为是无用的程序；　　b)在数据块里留下开发者的标识，以便于将来遭到侵权时可以取证。　　（4）应用反窃取技术的注意事项　　a)在用户程序中嵌入保护程序要显得自然一些，不能很突兀的加出一段程序来，代码要尽量精简，变量符号名应与被嵌入程序段的变量保持一致；　　b)往往一种保护加密手段是不够的，应该多种方法并用，并且这些保护程序一旦激活后对系统造成的后果也应该尽量不同，造成所谓的“地雷效应”，从而增加程序被窃取的难度，时间与成本，短时间内让抄袭者束手无策；　　c)保护好程序的原代码，如果需要交付程序的，在不影响用户对设备维护的前提下，应对交付的程序做适当的技术处理，如删除部分符号名，采用上载的程序或数据块；　　d)做好严格的测试，以避免保护程序的不完善引起的误动作而带来的不必要的麻烦，同时也能降低售后服务的的费用。【优控机电】PLC控制柜　　3、使用通讯功能　　在实际应用中，往往会遇到一些系统间需要数据交换的问题(多个PLC之间，PLC与第三方仪表之间)，无论是西门子产品之间还是西门子产品与第三方产品之间，建议使用通讯的方案来代替模拟量或开关量之间的信号互连的方案。对于前者，仿制者只能看见一条硬件的通讯线，至于有多少数据是如何通过通讯交换的，仿制者必须要花精力研究具体的用户程序才能搞清楚;而对于后者，开发者是省心省力了，仿制者也是一目了然，尽收眼底。　　对于一些变频器或者伺服电机等的程序设计，一般有多种方式，可以线路直接控制还可以通讯控制，那么使用通讯的方式的话会使得程序增加了仿制的难度，比如说PLC对于伺服驱动器的控制有多种，简单一些的可以是脉冲直接控制或者模拟量控制，这种方式就容易仿制，如果换成通讯控制，则会使得程序复杂很多，加上仿制者如果对报文不熟悉，很难去仿制。　　有时候控制系统会由多个子控制系统构成，由此形成多CPU加人机界面的网络，西门子S7-200产品常见的是PPI网络，S7-300400产品常见的是MPI网络，通常是人机界面与CPU之间的数据交换，而我们也可在CPU的用户程序中添加一些无须组态的S7基本通讯功能(S7-200可用NETRNETW指令，S7-300400可以用X_PUTX_GET指令)，定时或不定时地在CPU之间进行少量数据交换，通过这些数据实现子系统控制逻辑的互锁。对于这样的系统，仿制者要分析某一子系统的程序也不是件十分容易事情。　　4、采用面板类型的人机界面　　尽量在自动化系统中使用面板类型的人机界面来代替单一的按钮指示灯，很多人机界面没有源程序的话只有备份和恢复功能，完全可以实现维护功能还保密了HMI这一层的程序，而对于一个PLC系统而言，即使拥有了源程序但是缺失了HMI部分的标记也是很难仿制的。　　而且开发者可以在面板的画面上加上明显的厂家标识和联系方式等信息，仿制者就不能原样照抄。　　如果就使得如果仿制者想要复制程序的话，就必须重新编写操作面板的程序甚至于PLC的程序，而开发者则可利用面板和PLC数据接口的一些特殊功能区(如西门子面板的区域指针，或VB脚本)来控制PLC的程序执行。这样的PLC程序在没有HMI源程序的情况下只能靠猜测和在线监视来获取PLC内部变量的变化逻辑，费时费力，极大的增加了仿制抄袭的难度。　　5、采用非标准的人机界面　　德国工程师都愿意使用这种方式。　　在中国，大多数工程师都愿意使用WINCC，INTOUCH或者组态王等等，但其实除了这些软件，还有一种更加高大上的编写方式，那就是利用VB自己写程序，而对于软件与PLC的接口，大家可以选择LIBNODAVE或者其他库等，这种方式写出来的人机界面有着很多好处，首先没有版权问题，因为VB软件是免费的，而且对于WINDOW系统的升级来说只需要简单的添加几个文件即可实现，不像WINCC那样，如果window升级了，需要大量修改文件。一般人都无法修改，更别提仿制了；没有很好的计算机编程功底的话就不敢轻易修改，而仅仅有计算机功底又没有PLC或者工艺基础的话也是无法更改的。作者曾经利用S7-300做过这么一套系统，但我的目的不是保密，而是甲方要求，坐出来的系统完全按照自己的风格，很是舒服。

　　一、PLC控制柜为什么需要维护　　1、为了延长使用寿命；　　2、为了设备运行的稳定性；　　3、这也是5S的一种体现。　　二、不维护容易出现的问题　　电柜太脏会设备短路，打弧，烧坏设备；　　电柜风扇过滤网堵塞，散热不好会导致设备稳定性差；　　湿度过大会设备短路；　　某些大电流位置局部过热时间长了会烧坏设备。　　三、准备工作　　各种工具：螺丝刀，扳手，摇表，万用表，钳形电流表；吸尘器；热风枪，记号笔，锉刀等；　　备件：风扇过滤网，接触器辅助触头，继电器线圈，热缩管，导电膏。　　人员：不仅需要电工，还需要程序员。因为如果程序员参与，把软件的维护也做起来，可以提前预防消除很多软故障。        　　四、注意事项　　做好规划，制定详细的步骤，按部就班。永远不要相信一拍脑袋一个主意，而是先把所有的方方面面考虑好，拿着规划一步一步做：　　1.安全第一：拆卸设备之前先断电，注意安全；　　2.清洁电柜的时候注意不要把灰弄到到处都是；　　3.动过的所有地方做好标记，注意观察，比如有些线重新接过，有些线鼻子重新压过，需要在设备重新投产后注意观察这些地方是否有问题。　　五、数据备份　　先备份程序，非常必要，万一哪天设备挂了，如果没有程序，那就抓瞎了，有程序的话顶多换个控制器，所以对于设备维护人员来说，这个是必须会的。　　1.对于需要长期归档的数据（比如军工行业的历史趋势曲线数据），可以将历史趋势数据备份到移动硬盘，然后关闭基于Windows的操作系统，比如带winccintouch的HMI系统；然后再断总电源；　　2.对于有些没法通讯的控制器，比如软启动器，需要手动记录内部的参数，以备不测。　　六、系统断电　　数据备份完成后，执行倒闸操作，断电时先断开下面的的各个保护开关；　　再断开总开关（上电时先上控制柜上的总开关，再依次打开下面的各个保护开关）；　　安全锁，现场断电后最好安全锁定，防止有人意外送电。　　七、外观以及环境检查　　温度环境条件0~40℃　　相对湿度85%以下　　振幅小于0.5mm(10~55Hz)　　无大量灰尘，盐分和铁屑　　24VDC出线电压测量：是否正常范围内　　关电后测试系统绝缘，使用摇表测试设备绝缘情况　　八、控制柜清扫　　设备断电，把PLC，变频器等带散热孔的电子元器件遮挡好，最好把PLC模块拆下。　　只能使用吸尘器，不能使用压缩空气吹，因为压缩空气会把灰尘吹到设备内部，并且压缩空气经常含水，进入设备内部会短路。　　吸完后检查接线是否松动。　　九、电缆检查　　大电缆是否松动：如果松动，则极易烧坏。　　大电缆接头是否有发黑现象：如果有，则注意检查是否线鼻子没有压紧或者接触电流太大。　　十、设备接地检查　　Profibus接地测量：注意查看屏蔽层是否老化，屏蔽层老化，带来接地不好，容易造成Profibus站点丢失。　　模拟量信号接地测量:原理同上。　　检查接地线有无锈蚀，锈蚀则处理。　　十一、接触器检查　　大接触器的安装螺丝以及进出线是否松动　　大接触器触头状态:主触点是否有烧溶痕迹，检查灭弧罩是否烧黑和损坏　　接触器接线端状态:是否烧黑　　吸合时间，电压测试:检查接触器的吸合时间，以及进出线的通断情况　　接触器吸合声音是否正常，无噪音，如何吸合后发出“嗡嗡”的声音，则拆卸检查触头的情况。　　十二、铜排检查　　检查热缩管是否破损；　　检查铜排连接情况：如果铜的外观变色，则说明铜排可能过热，如果需要，则拆卸铜排，较平对齐，涂抹导电膏，拧紧。　　十三、继电器检查　　如果在生产过程中出现电磁阀不吸合或者不断开的情况，则按照下面的步骤检查。　　a.对应电磁阀的继电器的LED灯是不是亮，亮起表示电磁阀带电，不亮表示没有带电；　　b.使用万用表测量继电器的A1，A2引脚是否有电。　　如果在生产过程中电磁阀动作异常，则可以如下操作：　　一般来说只会损坏一副触点，如果继电器有两副触点，一幅损坏，则可以考虑另外一副，比如：现场接线为11-14触点，如果损坏，可以换为21-24。此时把11脚和14脚上的线松开，换到21和24脚即可。　　如果更换触点后还不好使，则可以考虑更换线圈，从不重要的回路上拆下不重要的继电器线圈更换上去即可，插入时注意不要插错方向。　　十四、更换过滤网　　根据现场的情况，半年或者一年更换一次过滤网；　　如果过滤网堵塞，则严重影响设备的散热。　　十五、变频器、调功器风扇检查　　检查变频器，调功器风扇运转是否正常。　　检查通风口是否堵塞，如果风扇一开能吹出一股灰，说明需要清扫了。　　十六、设备发热检查　　电柜温度　　大电缆以及铜牌温度　　电缆温度　　如果有成像仪最好，没有的话只能拿测温枪了。　　定期检查柜内温度，大电缆温度以及现场电缆温度，避免由于灰尘聚集或者其他原因带来电缆以及元器件损坏　　.　　十七、钳形电流表测试　　1.一般情况一人操作，一人监护，测量时，手与带电部分的安全距离应保持在10厘米以上。　　2.测量前首先估计被测量负载电流大小，电压高低，并依此选择量程。如无法估计时，为防止损坏钳形表，应选择最大量程开始测量，根据读数大小向低档次切换。　　3.测量过程中不允许更换量程档位。因为在测量时二次侧相当于短路状态，在测量中切换档位，会造成二次瞬间开路，感应出很高的电压，有可能造成钳形电流表内部绝缘击穿。　　4.为减小误差，测量时被测导线应尽量放置在钳形表口的中央位置。测量时钳形口要紧密结合，如有杂音可重新开闭一次，如仍然存在杂音应仔细检查，如有污垢、杂物应消除后，再进行测量。　　5.测量结束后，应将量程档位开关置于最高档位，以防止下次使用时由于疏忽大意未选择量程而损坏仪表。　　6.钳形表一般用于测量配电变压器低压侧或电动机的电流，严禁在高压线路上使用，以免击穿绝缘触电。　　十八、软件维护-PLC诊断缓冲区　　1.设备硬件报警记录与整理。　　2.设备出现问题不一定会造成设备停机，但是在PLC的诊断缓冲区里面都有记录，因此，定期查看该记录对于设备的维护意义重大。　　3.及时的了解出问题的站点，查找原因，及时准备。　　4.有人可能说，这玩意看不懂，没关系，可以另存为txt文件发给别人帮忙看看。　　关键的诊断缓冲区报警：　　A、某个站点丢了；一会又回来了，这种比较危险，需要检查。　　比较危险的原因是：有可能是通讯受到干扰或者DP总线接头氧化甚至屏蔽层氧化造成接地不好，现在是有时候丢了，一会又回来了，没准啥时候这个站点就彻底丢了。　　B、某个模拟量找不到了，这种也需要注意：　　可能的原因是：有可能是模拟量受到干扰，但是总体问题不大。　　C、还有一种软件的问题：　　类似上面的例子B，只是这种报警是找不到DB块的某个数据，究其原因是软件的指针出问题了，指到一个不存在的地址。　　比如DB80只有1000个byte，你编写了一个指针寻址的程序，指到了DBB1000之外，就报错了，如果只是报错还不要紧，就怕直接死循环就挂掉了。　　十九、软件维护-HMI报警　　查看设备报警，主要是某些频繁出现的报警，消除这些报警产生的原因：　　比如设备的某个水流开关经常报警，可以拆卸清理；　　比如某个阀门开关时间经常超时，则可以检查是否阀门过度磨损。　　二十、PLC配电电池更换　　1.在拆装前，应先让plc通电15秒以上（这样可使存储器备用电源中的电容器充电，当断开后，该电容可对PLC做短暂供电，以保护RAM中的信息不丢失）；　　2.断开PLC的交流电源；　　3.打开基本单元的电池盖板；　　4.取下旧电池，装上新电池；　　5.盖上电池盖板。　　注意更换电池时间要尽量短，一般不允许超过3分钟。否则，RAM中的程序将消失。　　二十一、放假注意事项　　1.放假时可以关闭设备的主电源，但保留照明回路和风扇回路电源　　2.一定打开控制柜通风风扇或者空调；否则遇到阴雨天设备内部会回潮，造成短路。　　案例：曾经遇到一次春节，下了几天雨，风扇没开；结果设备内部的PLC内部结露了，电压表，电流表的玻璃内部水珠流下来，上班后开了热风枪吹了好久。

　　在工控自动化领域，【优控机电】有着多年的项目经验，在PLC控制柜制造与PLC编程设计领域，有着标准化流程，专业的团队。工控就选优控。PLC是最常规使用的控制器。在工业现场，各式各类的PLC也是非常的繁多，欧系的、日系的、国产的，甚至于同一个品牌还有不同系列的。这些名目繁多的PLC对于从事自动化行业的工程师来说，是很难都一一涉及的。那么在这种情况下，作为一个自动化工程师，在项目开发过程中，如何使用PLC实现一个高质量的程序开发?这就需要有丰富的经验以做支撑。【优控机电】西门子PLC 　　对于出入自动化行业的工程师来说，在学习的过程中大多都是不停的去学习和努力的记住PLC的各种指令。然往往忽视了指令仅仅相当于使用英语时的各种单词，而如何使用这些指令(单词)构建出需要的功能才是PLC编程使用的核心。然而，这依然对于新入者存在一个问题，即怎么去使用这些指令来完成想要的功能呢?这里就这个问题，和大家进行一个交流。　　从程序功能拆分　　在进行程序编写之前，应该对项目的整体功能进行一定程度的梳理。即PLC需要实现哪些功能，系统的这些功能在PLC中进行如何的规划。总的说来一下的几点，是必须把握的：　　系统的总体功能　　系统的各单元分项功能　　各个功能中，有哪些是重复的实现　　各个程序单元之间使用何种接口连接　　在进行以上的工作后，其实程序的框架架构也就形成了。以以下取放机械手举例。　　1、系统总体功能为机械手实现在A工位与B工位之间完成物料搬运;　　2、从以上图中的机构可以将系统拆分为升降机构单元、平移机构单元及拾放单元，分别用于实现机械手的升降、平移和拾放功能;　　3、在以上的几个分项功能单元中，可以看出平移和升降均为气缸的伸出和收回，那么在这种情况下，可以考虑将这两部分单元使用相同的子功能单元实现;　　4、对程序的总体及分项功能均进行了明确，那么就应该明确各个程序功能模块之间如何进行交互(即相应功能单元的接口)。　　程序架构设计　　当讲系统依照功能单元进行了拆分梳理后，这对于进行程序的编写依然是不够的。还应该从系统的整体程序框架结构上考虑，以将程序的“立体感”建立起来，这样可以将程序的健壮性构建得更加完美。就好比是，生产了车轮、车门、发动机、方向盘等，但如何将这些部件联合起来组成一辆美观立体的汽车。优秀的设计可以最总生产出一辆轿车，不好的设计就可能仅仅是一辆四轮车。虽然都实现了基础的功能，但设备的性能却无法发挥到极致。所以，程序的架构也是在进行程序编写过程中，必须要考虑的问题。　　​　　以上即为一种常规的架构处理方式。在进行程序编写的过程中，依照以上层次架构进行编写。将不同层面的内容放置于不同的位置。比如将PLC的IO映射放置到最底层;比如进行伺服电机的运行启动处理时的启动流程处理放置到底层驱动层……　　这样进行程序架构处理，已便于后期程序修改或者维护时可以快速方便的定位到问题点.　　当然，以上仅分享给大家一种处理PLC编程过程中的程序架构的处理方式，当对PLC编程非常熟悉以后，在处理实际问题的过程中，亦有很多方式可以达到相同的目的.这里，以此仅供参考.

　　PLC控制柜专业制造与服务商【优控机电】在工控领域已有多年的项目经验。关于PLC控制柜的优点：1、用可编程控制器控制，柜体小巧。2、布线简单，操作方便。3、手动、自动两重控制。4、无需专人操作。典型应用：恒压供水、空压机、风机水泵、中央空调、港口机械、机床、锅炉、造纸机械、食品机械等等。若有相关需要，请联系我们（0769-22326240）诚信服务，一步到位。【优控机电】PLC控制柜　　PLC控制柜为前后开门，前门为单开门，后门为2开门。在前门板上安装了电压表、电流表、平板电脑和控制按钮及指示灯。在柜体中央有前后两块镀锌安装板，前安装板上装有PLC、信号隔离变送器、控制中间继电器及控制信号输入输出端子。后安装板上装有电气控制回路使用的断路器、交流接触器、热继电器和电气输出端子。　　PLC控制柜布局外形美观，接线整齐，设计标准，质量可靠，应用于电力、冶金、化工、交通、港口、市政建设、机械制造各行业控制与监控。　　PLC控制柜具有高可靠性，使用当今流行的IPC工控机、嵌入工业机箱、液晶显示器、电子盘，使得主机的可靠性保障；电控柜采用了高可靠性的电气元件、按钮、开关、无触点继电器，使得电气的可靠性保障；电控柜采用DOS操作系统，可靠性高、实时性强，使软件可靠性大大增加；电控柜采用非接触位置传感器，技术压力传感器、高性能电量传感器，使传感器的可靠性保障；电控柜合理的布局、高集度设计，使系统连线达到少，减少了线路故障，电控柜的抗干扰能力强，采用全光电隔离技术和软件抗干扰技术，提高系统的抗干扰能力　　PLC控制柜可完成设备自动化和过程自动化控制，实现完美的网络功能，性能稳定、可扩展、抗干扰强等特点，是现代工业的核心和灵魂。可以根据用户需求量身设计PLC控制柜、变频柜等，满足用户要求，并可搭配人机界面触摸屏，达到轻松操作的目的。设备更可与DCS总线上位机modbus、profibus等通讯协议的数据传输；工控机、以太网等实现的控制和监控。

　　作为PLC控制柜与PLC编程设计服务的专业公司，我们【优控机电】在工控领域已有多年的项目实践经验，今天整理整理了西门子PLC编程软件到底有哪些？西门子PLC编程软件主要有5大类，弄清楚这5个软件基本上就够用了。　　首先弄清楚西门子PLC主要有哪些系列？然后就对应的知道西门子PLC哪个系列用哪个软件。　　目前西门子PLC产品有S7-200系列（目前国内用的是S7-200CN南京生产的，CN大家都清楚是中国的国别代码），S7-200SMART系列比较便宜，S7-300系列常规常用，S7-400系列高端系列，ET200系列（分布式）。　　最新推出的有西门子S7-1200和S7-1500系列，S7-1200的替代中低端系列。S7-1500主要替代中高端(300/400)系列。其实西门子对新推出的系列说得比较厉害，S7-1200/1500主要是用新一代博途平台，当然会有很多优势。　　1.STEP7Micro/win——是西门子S7-200编程软件，用于编程SIMATICS7-200的工程组态软件包。　　2.STEP7-Micro/WINSMART：是专门为S7-200SMART开发的编程软件，能在WindowsXPSP3/Windows7上运行，支持LAD、FBD、STL语言。安装文件小于100MB。　　3.STEP7V5.5+是西门子S7-300,S7-400,ET200编程软件。　　4.SIMATICWinCCflexible——是西门子HMI可视化组态软件。　　4.TIAPortalV15—博途TIAPortal是西门子最新的编程软件，支持的plc有S7-300,S7-400,S7-1500,S7-1200。（不支持S7-200CN）　　TIAPortal软件需要特殊说明的是集成了（STEP7V15、WINCCV15、PLCSIMV15）.　　其他补充软件：　　1.SIMATICS7-SCL——结构化控制语言，S7-SCL特别适用于编程复杂的算法和算术功能，或者用于数据处理任务。S7-SCL把从高等级语言编程中吸收到的语言要素，如串行环、交替分支和分支分配器，与典型的PLC语言扩充，如输入和输出编址或者定时器和计数器启动和查询，结合到了一起。　　2.SIMATICS7-GRAPH——时序控制编程，SIMATICS7-GRAPH基于STEP7编程软件。用于使用替代或并行步骤程序描述步骤。步骤用标准化的表现方法清晰、快速的进行编程（符合IEC61131-3、DINEN61131标准）。过程用图形描述，使用可以方便理解的功能分成各个步骤。　　3.SIMATICS7-PLCSIM——无需控制器进行软件测试，SIMATICS7-PLCSIM可以在编程设备/PC上模拟控制器进行S7-300和S7-400用户功能块和程序功能测试，无需控制器硬件。编程工具的在线访问和测试功能可以以实际控制器相同的方式执行。这使用户可以在开发地点现场对整个程序进行测试。模拟MPI、PROFIBUSDP和TCP/IP通讯的装置很先进，可以确保模拟中的高等级的灵活性。　　S7-PLCSIM是STEP7专业软件包的组成部分，也可以单独提供。已经拥有了STEP7的客户可以通过购买POWERPACK升级到STEP7专业版。此升级需要有效的STEP7许可证。还可以提供STEP7专业软件包的软件升级服务。　　除了STEP7专业版（LAD、FBD、STL、S7-GRAPH、S7-SCL）的5种编程语言，SIMATIC还提供了其它一些编程和设计选件。　　SIMATICS7-CFC（连续功能图）——STEP7CFC（连续功能图）选件允许用最少的输入把技术规范变成可执行的自动化程序。　　SIMATICS7-HiGraph——S7-HiGraph是STEP7的一个自动功能装置选件，用在设备等级上，如可以采用明确数量状态的阀、电机或工件夹具。　　DistributedSafety（分布式安全性）软件——面向安全性的程序和标准程序不仅可以运行在同一个CPU下，还可以使用同一个工程组态工具来创建。　　S7F/FH系统——S7F/FH系统集中了西门子针对加工业的安全、容错应用的多种产品和服务。　　SIMATICS7-DOCPRO——DOCPRO是用于创建和管理工厂文档的软件包。　　诊断和维修选件　　SIMATICS7-GRAPH　　S7-GRAPH是进行时序编程的STEP7工具，也可以提供测试和诊断功能　　SIMATICS7-PDIAG　　S7-PDIAG支持使用LAD、FBD或IL编程语言为SIMATIC的过程诊断进行组态　　SIMATIC信息　　ProAgentProAgent是一款运行时刻选件包，用于在带有WinCC和WinCCflexible的HMI装置上可视化过程诊断信息。　　SIMATICTeleService　　TeleService允许使用编程装置或PC远程维修SIMATICS7/C7自动化系统或HMI设备。

　　近年来，随着社会的发展，PLC可编程序控制器在工业生产中得到了广泛的使用，同时技术人员对其使用要求也在逐年增高，因此对系统正常稳定运行要求也越来越高。PLC产品本身的可靠性可以保证，但在应用中一些不正确的操作会造成一定的影响。今天，【优控机电】的小编为大家整理了一些PLC日常应用中的实用技巧，希望能对大家在日常使用PLC有所帮助。PLC控制柜定制与安装也可以联系我们（0769-22326240），我们会全心全意的为您服务。　　（一）接地问题　　PLC系统接地要求比较严格，最好有独立的专用接地系统，还要注意与PLC有关的其他设备也要可靠接地。多个电路接地点连接在一起时，会产生意想不到的电流，导致逻辑错误或损坏电路。产生不同的接地电势的原因，通常是由于接地点在物理区域上被分隔的太远，当相距很远的设备被通信电缆或传感器连接在一起的时候，电缆线和地之间的电流就会流经整个电路，即使在很短的距离内，大型设备的负载电流也可以在其与地电势之间产生变化，或者通过电磁作用直接产生不可预知的电流。在不正确的接地点的电源之间，电路中有可能产生毁灭性的电流，以至于破坏设备。PLC系统一般选用一点接地方式。为了提高抗共模干扰能力，对于模拟信号可以采用屏蔽浮地技术，即信号电缆的屏蔽层一点接地，信号回路浮空，与大地绝缘电阻应不小于50MΩ。　　（二）抗干扰处理　　工业现场的环境比较恶劣，存在着许多高低频干扰。这些干扰一般是通过与现场设备相连的电缆引入PLC的。除了接地措施外，在电缆的设计选择和敷设施工中，应注意采取一些抗干扰措施：　　（1）模拟量信号属于小信号，极易受到外界干扰的影响，应选用双层屏蔽电缆；　　（2）高速脉冲信号（如脉冲传感器、计数码盘等）应选用屏蔽电缆，既防止外来的干扰，也防止高速脉冲信号对低电平信号的干扰；　　（3）PLC之间的通信电缆频率较高，一般应选用厂家提供的电缆，在要求不高的情况下，可以选用带屏蔽的双绞线电缆；　　（4）模拟信号线、直流信号线不能与交流信号线在同一线槽内走线；　　（5）控制柜内引入引出的屏蔽电缆必须接地，应不经过接线端子直接与设备相连；　　（6）交流信号、直流信号和模拟信号不能共用一根电缆，动力电缆应与信号电缆分开敷设。　　（7）在现场维护时，解决干扰的方法有：对受干扰的线路采用屏蔽线缆，重新敷设；在程序中加入抗干扰滤波代码。　　（三）消除线间电容避免误动作　　电缆的各导线间都存在电容，合格的电缆能把此容值限制在一定范围之内。即使是合格的电缆，当电缆长度超过一定长度时，各线间的电容容值也会超过所要求的值，当把此电缆用于PLC输入时，线间电容就有可能引起PLC的误动作，会出现许多无法理解的现象。这些现象主要表现为：明接线正确，但PLC却没有输入；PLC应该有的输入没有，而不应该有的却有，即PLC输入互相干扰。为解决这一问题，应当做到：　　（1）使用电缆芯绞合在一起的电缆；　　（2）尽量缩短使用电缆的长度；　　（3）把互相干扰的输入分开使用电缆；　　（4）使用屏蔽电缆。　　（四）输出模块的选用　　输出模块分为晶体管、双向可控硅、接点型：　　（1）晶体管型的开关速度最快（一般0.2ms），但负载能力最小，约0.2~0.3A、24VDC，适用于快速开关、信号联系的设备，一般与变频、直流装置等信号连接，应注意晶体管漏电流对负载的影响。　　（2）可控硅型优点是无触点、具有交流负载特性，负载能力不大。　　（3）继电器输出具有交直流负载特点，负载能力大。常规控制中一般首先选用继电器触点型输出，缺点是开关速度慢，一般在10ms左右，不适于高频开关应用。　　（五）变频器过电压与过电流处理　　（1）减小给定使电机减速运行时，电机进入再生发电制动状态，电机回馈给变频器的能量亦较高，这些能量贮存在滤波电容器中，使电容上的电压升高，并很快达到直流过电压保护的整定值而使变频器跳闸。　　处理方法为：采取在变频器外部增设制动电阻的措施，用该电阻将电机回馈到直流侧的再生电能消耗掉。　　（2）变频器带多个小电机，当其中一个小电机发生过流故障时，变频器就会过流故障报警，导致变频器掉闸，从而导致其它正常的小电机也停止工作。　　处理方法为：在变频器输出侧加装1：1的隔离变压器，当其中一台或几小电机发生过流故障，故障电流直流冲击变压器，而不是冲击变频器，从而预防了变频器的掉闸。经实验后，工作良好，再没发生以前的正常电机也停机的故障。　　（六）标记输入与输出方便检修　　PLC控制着一个复杂系统，所能看到的是上下两排错开的输入输出继电器接线端子、对应的指示灯及PLC编号，就像一块有数十只脚的集成电路。任何一个人如果不看原理图来检修故障设备，会束手无策，查找故障的速度会特别慢。鉴于这种情况，我们根据电气原理图绘制一张表格，贴在设备的控制台或控制柜上，标明每个PLC输入输出端子编号与之相对应的电器符号，中文名称，即类似集成电路各管脚的功能说明。有了这张输入输出表格，对于了解操作过程或熟悉本设备梯形图的电工就可以展开检修了。但对于那些对操作过程不熟悉，不会看梯形图的电工来说，就需要再绘制一张表格：PLC输入输出逻辑功能表。该表实际说明了大部分操作过程中输入回路（触发元件、关联元件）和输出回路（执行元件）的逻辑对应关系。实践证明如果你能熟练利用输入输出对应表及输入输出逻辑功能表，检修电气故障，不带图纸，也能轻松自如。　　（七）通过程序逻辑推断故障　　现在工业上经常使用的PLC种类繁多，对于低端的PLC而言，梯形图指令大同小异，对于中高端机，如S7-300，许多程序是用语言表编的。实用的梯形图必须有中文符号注解，否则阅读很困难，看梯形图前如能大概了解设备工艺或操作过程，看起来比较容易。若进行电气故障分析，一般是应用反查法或称反推法，即根据输入输出对应表，从故障点找到对应PLC的输出继电器，开始反查满足其动作的逻辑关系。经验表明，查到一处问题，故障基本可以排除，因为设备同时发生两起及两起以上的故障点是不多的。　　（八）PLC自身故障判断　　一般来说，PLC是极其可靠的设备，出故障率很低，PLC、CPU等硬件损坏或软件运行出错的概率几乎为零，PLC输入点如不是强电入侵所致，几乎也不会损坏，PLC输出继电器的常开点，若不是外围负载短路或设计不合理，负载电流超出额定范围，触点的寿命也很长。因此，我们查找电气故障点，重点要放在PLC的外围电气元件上，不要总是怀疑PLC硬件或程序有问题，这对快速维修好故障设备、快速恢复生产是十分重要的，因此笔者所谈的PLC控制回路的电气故障检修，重点不在PLC本身，而是PLC所控制回路中的外围电气元件。　　（九）充分合理利用软、硬件资源　　（1）不参与控制循环或在循环前已经投入的指令可不接入PLC；　　（2）多重指令控制一个任务时，可先在PLC外部将它们并联后再接入一个输入点；　　（3）尽量利用PLC内部功能软元件，充分调用中间状态，使程序具有完整连贯性，易于开发。同时也减少硬件投入，降低了成本；　　（4）条件允许的情况下最好独立每一路输出，便于控制和检查，也保护其它输出回路；当一个输出点出现故障时只会导致相应输出回路失控；　　（5）输出若为正/反向控制的负载，不仅要从PLC内部程序上联锁，并且要在PLC外部采取措施，防止负载在两方向动作；　　（6）PLC紧急停止应使用外部开关切断，以确保安全。　　（十）其他注意事项　　（1）不要将交流电源线接到输入端子上，以免烧坏PLC；　　（2）接地端子应独立接地，不与其它设备接地端串联，接地线截面积不小于2mm²；　　（3）辅助电源功率较小，只能带动小功率的设备（光电传感器等）；　　（4）一些PLC有一定数量的占有点数（即空地址接线端子），不要将线接上；　　（5）当PLC输出电路中没有保护时，应在外部电路中串联使用熔断器等保护装置，防止负载短路造成损坏。　　多年来我们优控机电凭借丰富的技术经验积累，将其专有的技术和工程经验应用到PLC控制与变频调速控制领域,针对不同行业自动化控制需求不同的技术服务和解决方案。环保、节能项目的成功实施有效产生了经济节能效益和社会环保效益。

　　当下的工控领域已经离不开PLC可编程控制器了。PLC的优势也日益增加，稳定性和灵活性是PLC突出的亮点。其实PLC发展潜力远远不止这些。作为PLC控制柜的专业定制厂商【优控机电】已有15年有余的实践经验。有着优秀的技术团队和完整的售后服务。对于PLC的了解，不仅仅是眼前的技术，我们一起谈谈PLC编程控制器的发展趋势与功能扩展：　　一、PLC的发展现状　　目前，随着大规模和超大规模集成电路等微电子技术的发展，PLC已由最初一位机发展到现在的以16位和32位微处理器构成的微机化PC，而且实现了多处理器的多通道处理。如今，PLC技术已非常成熟，不仅控制功能增强，功耗和体积减小，成本下降，可靠性提高，编程和故障检测更为灵活方便，而且随着远程I/O和通信网络、数据处理以及图象显示的发展，使PLC向用于连续生产过程控制的方向发展，成为实现工业生产自动化的一大支柱。现在，世界上有200多家PLC生产厂家，400多品种的PLC产品，按地域可分成美国、欧洲、和日本等三个流派产品，各流派PLC产品都各具特色。其中，美国是PLC生产大国，有100多家PLC厂商，著名的有A-B公司、通用电气（GE）公司、莫迪康（MODICON）公司。欧洲PLC产品主要制造商有德国的西门子（SIEMENS）公司、AEG公司、法国的TE公司。日本有许多PLC制造商，如三菱、欧姆龙、松下、富士等，韩国的三星（SAMSUNG）、LG等，这些生产厂家的产品占有80%以上的PLC市场份额。　　经过多年的发展，国内PLC生产厂家约有三十家，国内PLC应用市场仍然以国外产品为主。国内公司在开展PLC业务时有较大的竞争优势，如：需求优势、产品定制优势、成本优势、服务优势、响应速度优势。　　二、现今PLC的发展趋势　　随着PLC应用领域日益扩大，PLC技术及其产品结构都在不断改进，功能日益强大，性价比越来越高。　　1.在产品规模方面，向两极发展。　　一方面，大力发展速度更快、性价比更高的小型和超小型PLC。以适应单机及小型自动控制的需要。另一方面，向高速度、大容量、技术完善的大型PLC方向发展。随着复杂系统控制的要求越来越高和微处理器与计算机技术的不断发展，人们对PLC的信息处理速度要求也越来越高，要求用户存储器容量也越来越大。　　2.向通信网络化发展　　PLC网络控制是当前控制系统和PLC技术发展的潮流。PLC与PLC之间的联网通信、PLC与上位计算机的联网通信已得到广泛应用。目前，PLC制造商都在发展自己专用的通信模块和通信软件以加强PLC的联网能力。各PLC制造商之间也在协商指定通用的通信标准，以构成更大的网络系统。PLC已成为集散控制系统（DCS）不可缺少的组成部分。　　3.向模块化、智能化发展　　为满足工业自动化各种控制系统的需要，近年来，智能I/O模块、温度控制模块和专门用于检测PLC外部故障的PLC专用智能模块的出现，不仅增强了功能，扩展了PLC的应用范围，还提高了系统的可靠性。例如：自2002年起，达泰电子已经开始生产研发与PLC配套使用的，适用于复杂工业环境下的DTD系列无线传输模块。在近20年的发展中，产品在软硬件上不断的升级，其稳定性大大提高，在工业领域被广泛应用与认知。由最初的透传变为无线加密传输方式；将EMI抗干扰单元及ID2安全组件相结合，减少无线丢包率。　　4.编程语言和编程工具的多样化和标准化　　多种编程语言的并存、互补与发展是PLC软件进步的一种趋势。PLC厂家在使硬件及编程工具换代频繁、丰富多样、功能提高的同时，日益向MAP(制造自动化协议)靠拢，使PLC的基本部件，包括输入输出模块、通信协议、编程语言和编程工具等方面的技术规范化和标准化。　　三、PLC技术的未来发展　　1、功能向增强化和专业化地方向发展。　　针对不同行业的应用特点，开发出专业化的PLC产品，以此来提高产品的性能和降低产品的成本，提高产品的易用性和专业化水平。　　2、规模向小型化和大型化的方向发展。　　小型化是指提高系统可靠性基础上，产品的体积越来越小，功能越来越强；大型化是指应用在工业过程控制领域较大的应用市场，应用的规模从几十点扩展到上千点，应用功能从单一的逻辑运算扩展几乎能够满足所有的用户要求。　　3、系统向标准化和开放化方向发展。　　以个人计算机为基础，在Windows平台上开发符合全新一代开放体系结构的PLC。通过提供标准化和开放化的接口，可以很方便地将PLC接入其它系统。　　多年来我们优控机电凭借丰富的技术经验积累，将其专有的技术和工程经验应用到PLC控制与变频调速控制领域,针对不同行业自动化控制需求不同的技术服务和解决方案。环保、节能项目的成功实施有效产生了经济节能效益和社会环保效益。

　　PLC控制柜中的电气元件有PLC可编程控制器，变频器，伺服驱动器，继电器，适配电源，空气开关等，布置是某些电器元件按一定原则的组合。电器元件布置图的设计依据是部件原理图、组件的划分情况等。设计时应遵循以下原则：【优控机电】PLC控制柜　　(1)PLC控制柜同一组件中电器元件的布置应注意将体积大和较重的电器元件安装在电器板的下面，而发热元件应安装在电气控制柜的上部或后部，但热继电器宜放在其下部，因为热继电器的出线端直接与电动机相连便于出线，而其进线端与接触器直接相连接，便于接线并使走线最短，且宜于散热。　　(2)强电弱电分开并注意屏蔽，防止外界干扰。　　(3)需要经常维护、检修、调整的电器元件安装位置不宜过高或过低，人力操作开关及需经常监视的仪表的安装位置应符合人体工程学原理。　　(4)一般PLC控制柜中电器元件的布置应考虑安全间隙，并做到整齐、美观、对称，外形尺寸与结构类似的电器可安放在一起，以利加工、安装和配线；若采用行线槽配线方式，应适当加大各排电器间距，以利布线和维护。　　(5)PLC控制柜中各电器元件的位置确定以后，便可绘制电器布置图。电气布置图是根据电器元件的外形轮廓绘制的，即以其轴线为准，标出各元件的间距尺寸。每个电器元件的安装尺寸及其公差范围，应按产品说明书的标准标注，以保证安装板的加工质量和各电器的顺利安装。大型电气柜中的电器元件，宜安装在两个安装横梁之间，这样，可减轻柜体重量，节约材料，另外便于安装，所以设计时应计算纵向安装尺寸。　　(6)在电器布置图设计中，还要根据本部件进出线的数量、采用导线规格及出线位置等，选择进出线方式及接线端子排、连接器或接插件，并按一定顺序标上进出线的接线号。　　多年来【优控机电】凭借优良的技术成功的将其专有的技术和工程经验应用到变频调速控制领域,针对不同行业自动化控制需求提供不同的技术服务和解决方案。环保、节能项目的成功实施所产生的经济效益和社会效益。

　　三菱PLC VS 西门子PLC谁更胜一筹？　　首先它们的编程理念不同，三菱PLC是日系品牌，编程直观易懂，学习起来会比较轻松，西门子PLC是德国品牌，指令比较抽象，学习难度较大，但指令较少，而三菱的指令较多，所以学习三菱和学习西门子的周期是一样的。　　三菱的优势在于离散控制和运动控。三菱的指令丰富，有专用的定位指令，控制伺服和步进容易实现，要实现某些复杂的动作控制也是三菱的强项，而西门子在这块就较弱，没有专用的指令，做伺服或步进定位控制不是不能实现，而是程序复杂，控制精度不高。　　过程控制与通信控制西门子是强项。西门子的模拟量模块价格便宜，程序简单，而三菱的模拟量模块价格昂贵，程序复杂，西门子做通信也容易，程序简单，三菱在这块功能较弱。　　所以针对不同的设备不同的控制方式，我们要合理的选用PLC，用其长处，避其短处。　　例如：某设备只是些动作控制，如机械手，可选择三菱的PLC，某设备有伺服或步进要进行定位控制，也选三菱的PLC；像中央空调，污水处理，温度控制等这类有很多模拟量要处理的就要选西门子的PLC比较合适，某设备现场有很多仪表的数据要用通信进行采集，选西门子的好控制。　　区别非常大，芯片肯定是有所不同的（体现在容量和运算速度上），但最大的区别还是体现在编程软件的思路和结构上。先拿三菱比较有优势的小型机FX系列和西门子S7-200系列对比：　　1、三菱的编程软件从早期的FXGPWIN到近期的GXworks2，和所有的日系品牌一样，该软件的编程思路是自上而下的单一纵向结构，而西门子的MicroWIN则是纵向和横向兼备的结构，而且子程序支持局部变量，相同的功能只需要编一次程序即可，大大减少了开发难度和时间。　　2、S7-200一直以来支持强大的浮点运算，编程软件直接支持小数点输入输出，而三菱直至近年推出的FX3U系列才有此种功能，之前的FX2N系列的浮点功能很多人反映有点鸡肋。　　3、S7-200的模拟量输入输出程序非常简单方便，AD、DA值可以不需编程直接存取的，三菱的FX2N及其以前的系列都需要非常繁琐的FROMTO指令。FX3U如今也支持此功能了，但还是晚了一段时间。　　4、CPU226和CPU224XP，标准配置2个485口，即PPI口，最大通讯速度187.5K,三菱FX3U之前的所有系列都是一个可怜的422口，而且速度是9.6K。如果需要连个智能仪表什么的则必须另购FX2N0-485BD等特殊模块。　　5、CPU226的程序容量20K,数据容量14K,FX2N总共才8K.后来的3U倒是有所改进。　　但三菱的FX2N系列有两个优势，一是高速计数器指令比S7-200方便。二是422口比西门子的PPI口皮实（因为200系列的PPI口是非光电隔离的，非规范操作和仿制的编程电缆可能会导致串口损坏）西门子最近推出的S7-1200系列直接支持以太网接口，而且由于集成了计数和测量、闭环控制和运动控制的工艺，因此FX3U再次被西门子远远超越。　　以上的比较仅仅是小型机。至于西门子的300和400系列以及更大型的TDC系列，这里就无需多言了，一句话，谁用谁知道。西门子的PCS7软件也非常博大精深。　　PLC，三菱是很容易上手的，因为直来直去思路简单。从学习的角度讲，肯定是西门子更好。　　还有就是西门子PLC的通信口有两个，三菱的有一个，两个通信口可以一个连接下载数据线一个连接触摸屏进行调试程序，否则你就要拔下触摸屏数据线再连接触摸屏数据线来回调整程序有点麻烦。

　　PLC编程控制器使用的九大注意事项：　　一、PLC自身故障判断　　一般来说，PLC是极其可靠的设备，出故障率很低。PLC的CPU等硬件损坏或软件运行出错的概率几乎为零；PLC输入点如不是强电入侵所致，几乎也不会损坏；PLC输出继电器的常开点，若不是外围负载短路或设计不合理，负载电流超出额定范围，触点的寿命也很长。　　因此，我们查找电气故障点，重点要放在PLC的外围电气元件上，不要总是怀疑PLC硬件或程序有问题，这对快速维修好故障设备、快速恢复生产是十分重要的，因此笔者所谈的PLC控制回路的电气故障检修，重点不在PLC本身，而是PLC所控制回路中的外围电气元件。　　二、PLC控制器输入输出（I/O）模块的选取　　输出模块分为晶体管、双向可控硅、接点型。　　晶体管型的开关速度最快（一般0.2ms），但负载能力最小，约0.2~0.3A、24VDC，适用于快速开关、信号联系的设备，一般与变频、直流装置等信号连接，应注意晶体管漏电流对负载的影响。　　可控硅型优点是无触点、具有交流负载特性，负载能力不大。　　继电器输出具有交直流负载特点，负载能力大。常规控制中一般首先选用继电器触点型输出，缺点是开关速度慢，一般在10ms左右，不适于高频开关应用。　　三、PLC系统的接地问题　　PLC系统接地要求比较严格，最好有独立的专用接地系统，还要注意与PLC有关的其他设备也要可靠接地。多个电路接地点连接在一起时，会产生意想不到的电流，导致逻辑错误或损坏电路。　　而产生不同的接地电势的原因，通常是由于接地点在物理区域上被分隔的太远，当相距很远的设备被通信电缆或传感器连接在一起的时候，电缆线和地之间的电流就会流经整个电路，即使在很短的距离内，大型设备的负载电流也可以在其与地电势之间产生变化，或者通过电磁作用直接产生不可预知的电流。　　在不正确的接地点的电源之间，电路中有可能产生毁灭性的电流，以至于破坏设备。　　PLC系统一般选用一点接地方式。为了提高抗共模干扰能力，对于模拟信号可以采用屏蔽浮地技术，即信号电缆的屏蔽层一点接地，信号回路浮空，与大地绝缘电阻应不小于50MΩ。　　四、消除线间电容避免误动作　　电缆的各导线间都存在电容，合格的电缆能把此容值限制在一定范围之内。即使是合格的电缆，当电缆长度超过一定长度时，各线间的电容容值也会超过所要求的值，当把此电缆用于PLC输入时，线间电容就有可能引起PLC的误动作，会出现许多无法理解的现象。　　这些现象主要表现为：明接线正确，但PLC却没有输入；PLC应该有的输入没有，而不应该有的却有，即PLC输入互相干扰。为解决这一问题，应当做到：　　1.使用电缆芯绞合在一起的电缆；　　2.尽量缩短使用电缆的长度；　　3.把互相干扰的输入分开使用电缆；　　4.使用屏蔽电缆。　　五、抗干扰处理　　工业现场的环境比较恶劣，存在着许多高低频干扰。这些干扰一般是通过与现场设备相连的电缆引入PLC的。除了接地措施外，在电缆的设计选择和敷设施工中，应注意采取一些抗干扰措施：　　1.模拟量信号属于小信号，极易受到外界干扰的影响，应选用双层屏蔽电缆；高速脉冲信号（如脉冲传感器、计数码盘等）应选用屏蔽电缆，既防止外来的干扰，也防止高速脉冲信号对低电平信号的干扰；　　2.PLC之间的通信电缆频率较高，一般应选用厂家提供的电缆，在要求不高的情况下，可以选用带屏蔽的双绞线电缆；　　3.模拟信号线、直流信号线不能与交流信号线在同一线槽内走线；　　4.控制柜内引入引出的屏蔽电缆必须接地，应不经过接线端子直接与设备相连；　　5.交流信号、直流信号和模拟信号不能共用一根电缆，动力电缆应与信号电缆分开敷设；　　6.在现场维护时，解决干扰的方法有：对受干扰的线路采用屏蔽线缆，重新敷设；在程序中加入抗干扰滤波代码。　　六、标记输入输出，方便检修　　PLC控制着一个复杂系统，所能看到的是上下两排错开的输入输出继电器接线端子、对应的指示灯及PLC编号，就像一块有数十只脚的集成电路。任何一个人如果不看原理图来检修故障设备，会束手无策，查找故障的速度会特别慢。　　鉴于这种情况，我们根据电气原理图绘制一张表格，贴在设备的控制台或控制柜上，标明每个PLC输入输出端子编号与之相对应的电器符号，中文名称，即类似集成电路各管脚的功能说明。　　有了这张输入输出表格，对于了解操作过程或熟悉本设备梯形图的电工就可以展开检修了。但对于那些对操作过程不熟悉，不会看梯形图的电工来说，就需要再绘制一张表格：PLC输入输出逻辑功能表。该表实际说明了大部分操作过程中输入回路（触发元件、关联元件）和输出回路（执行元件）的逻辑对应关系。　　实践证明如果你能熟练利用输入输出对应表及输入输出逻辑功能表，检修电气故障，不带图纸，也能轻松自如。　　七、通过程序逻辑推断故障　　现在工业上经常使用的PLC种类繁多，对于低端的PLC而言，梯形图指令大同小异，对于中高端机，如S7-300，许多程序是用语言表编的。实用的梯形图必须有中文符号注解，否则阅读很困难，看梯形图前如能大概了解设备工艺或操作过程，看起来比较容易。　　若进行电气故障分析，一般是应用反查法或称反推法，即根据输入输出对应表，从故障点找到对应PLC的输出继电器，开始反查满足其动作的逻辑关系。经验表明，查到一处问题，故障基本可以排除，因为设备同时发生两起及两起以上的故障点是不多的。　　八、充分合理利用软、硬件资源　　1.不参与控制循环或在循环前已经投入的指令可不接入PLC；多重指令控制一个任务时，可先在PLC外部将它们并联后再接入一个输入点；　　2.尽量利用PLC内部功能软元件，充分调用中间状态，使程序具有完整连贯性，易于开发。同时也减少硬件投入，降低了成本；　　3.条件允许的情况下最好独立每一路输出，便于控制和检查，也保护其它输出回路；当一个输出点出现故障时只会导致相应输出回路失控；　　4.输出若为正/反向控制的负载，不仅要从PLC内部程序上联锁，并且要在PLC外部采取措施，防止负载在两方向动作；　　5.PLC紧急停止应使用外部开关切断，以确保安全。　　九、其他注意事项　　1.不要将交流电源线接到输入端子上，以免烧坏PLC；接地端子应独立接地，不与其它设备接地端串联，接地线截面积不小于2mm2；　　2.辅助电源功率较小，只能带动小功率的设备（光电传感器等）；　　3.一些PLC有一定数量的占有点数（即空地址接线端子），不要将线接上；　　4.当PLC输出电路中没有保护时，应在外部电路中串联使用熔断器等保护装置，防止负载短路造成损坏。　　掌握这些原则，并合理的运用到工作中，相信一定可以为我们带来很多的便捷。