造纸行业是风机水泵类负载的大户，而且该类负载的运行时间都是连续的，各个厂家是根据实际的工作情况，需要对风机、水泵的负载作不同程度的调节，这就使变频调速器在该行业的应用而为企业带来极大的经济效益。变频调速器具有独特的节电功能。我公司根据多年积累的经验总结出，变频调速节电器在造纸行业应用中的节能分析。1.生产线的应用　　老式的纸机一般采用总轴传动，有以下缺点：　　（1）、效率低，只有60%~70%；　　（2）、靠皮带传动，精度差，时间长了，皮带打滑。出现纸定量不准，纸幅断头。且皮带备件费用高；　　（3）、纸幅在肉部和压榨部时其纵向伸长和横向收缩，而烘干时两部分都有收缩，因此纸机各部分的线速度应稍有差异为好；　　（4）、压榨部分在整个寿命中直径要变6%，所以线速度也有变化。　　总轴传动，不管直流电机或者滑差电机对以上固有的缺陷适应性差。若采用我公司的电脑同步、分部变频调速系统，以上缺点可全部克服，还可节约电能20%以上。1.复卷机　　复卷机是造纸厂系统中的一个重要环节，一般原有的复卷机都是采用直流调速电机或电磁调速电机来控制。直流调速电机故障率高，经常要更换碳刷，维修费用大。滑差调速电机则是一种耗电能的电机，且机械特性软，调速范围小，平滑性也差。如果采用交流电机变频调速控制，不但提高了生产效率，降低了能耗，而且它具有抗干扰能力强，供电电压高，单机容量大，环境适应性强，有自我诊断和保护功能，且维护方便。这样即大大减少了维修费用，也达到了理想的节电效果。2.锅炉鼓、引风机　　根据车间所需蒸汽量的变化，风量时刻变化的，而且风量调节都是通过调节风门挡板实现的，这样风量调节方式不但使风机的效率降低，也使很多电能消耗在挡板上，十分可惜。而且锅炉操作室一般都远离鼓、引风机，操作十分不方便，也难以调节得当。如果采用变频器来进行闭环无级调速，能根据车间所需蒸汽量的变化而自动地调整鼓、引风机风量，使锅炉燃烧在最佳状态，使煤或油消耗减少到最小，达到理想的节能效果。3.给水系统的恒压控制　　纸厂供水系统是企业的生命线，合理的供水能给企业减少不必要的能源消耗。如果采用变频自动恒压控制，水泵机组采用最先进的微电脑控制器和压力变送器及变频调速技术组成闭环恒压供水系统，即可改变电机的转速。随着电机转速的降低，电机的电流也随之下降，这样就可达到理想的节电效果.

　　造纸行业是风机水泵类负载的大户，而且该类负载的运行时间都是连续的，各个厂家是根据实际的工作情况，需要对风机、水泵的负载作不同程度的调节，这就使变频调速器在该行业的应用而为企业带来极大的经济效益。变频调速器具有独特的节电功能。我公司根据多年积累的经验总结出，变频调速节电器在造纸行业应用中的节能分析。1.生产线的应用　　老式的纸机一般采用总轴传动，有以下缺点：　　（1）、效率低，只有60%~70%；　　（2）、靠皮带传动，精度差，时间长了，皮带打滑。出现纸定量不准，纸幅断头。且皮带备件费用高；　　（3）、纸幅在肉部和压榨部时其纵向伸长和横向收缩，而烘干时两部分都有收缩，因此纸机各部分的线速度应稍有差异为好；　　（4）、压榨部分在整个寿命中直径要变6%，所以线速度也有变化。　　总轴传动，不管直流电机或者滑差电机对以上固有的缺陷适应性差。若采用我公司的电脑同步、分部变频调速系统，以上缺点可全部克服，还可节约电能20%以上。1.复卷机　　复卷机是造纸厂系统中的一个重要环节，一般原有的复卷机都是采用直流调速电机或电磁调速电机来控制。直流调速电机故障率高，经常要更换碳刷，维修费用大。滑差调速电机则是一种耗电能的电机，且机械特性软，调速范围小，平滑性也差。如果采用交流电机变频调速控制，不但提高了生产效率，降低了能耗，而且它具有抗干扰能力强，供电电压高，单机容量大，环境适应性强，有自我诊断和保护功能，且维护方便。这样即大大减少了维修费用，也达到了理想的节电效果。2.锅炉鼓、引风机　　根据车间所需蒸汽量的变化，风量时刻变化的，而且风量调节都是通过调节风门挡板实现的，这样风量调节方式不但使风机的效率降低，也使很多电能消耗在挡板上，十分可惜。而且锅炉操作室一般都远离鼓、引风机，操作十分不方便，也难以调节得当。如果采用变频器来进行闭环无级调速，能根据车间所需蒸汽量的变化而自动地调整鼓、引风机风量，使锅炉燃烧在最佳状态，使煤或油消耗减少到最小，达到理想的节能效果。3.给水系统的恒压控制　　纸厂供水系统是企业的生命线，合理的供水能给企业减少不必要的能源消耗。如果采用变频自动恒压控制，水泵机组采用最先进的微电脑控制器和压力变送器及变频调速技术组成闭环恒压供水系统，即可改变电机的转速。随着电机转速的降低，电机的电流也随之下降，这样就可达到理想的节电效果.

伺服的基本概念是准确、精确、快速定位。变频是伺服控制的一个必须的内部环节，伺服驱动器中同样存在变频（要进行无级调速）。但伺服将电流环速度环或者位置环都闭合进行控制，这是很大的区别。除此外，伺服电机的构造与普通电机是有区别的，要满足快速响应和准确定位。现在市面上流通的交流伺服电机多为永磁同步交流伺服，但这种电机受工艺限制，很难做到很大的功率，十几KW以上的同步伺服价格及其昂贵，这样在现场应用允许的情况下多采用交流异步伺服，这时很多驱动器就是高端变频器，带编码器反馈闭环控制。所谓伺服就是要满足准确、精确、快速定位，只要满足就不存在伺服变频之争。01两者的共同点交流伺服的技术本身就是借鉴并应用了变频的技术，在直流电机的伺服控制的基础上通过变频的PWM方式模仿直流电机的控制方式来实现的，也就是说交流伺服电机必然有变频的这一环节：变频就是将工频的50、60HZ的交流电先整流成直流电，然后通过可控制门极的各类晶体管（IGBT，IGCT等）通过载波频率和PWM调节逆变为频率可调的波形类似于正余弦的脉动电，由于频率可调，所以交流电机的速度就可调了（n=60f/p，n转速，f频率，p极对数）02谈谈变频器简单的变频器只能调节交流电机的速度，这时可以开环也可以闭环要视控制方式和变频器而定，这就是传统意义上的V/F控制方式。现在很多的变频已经通过数学模型的建立，将交流电机的定子磁场UVW3相转化为可以控制电机转速和转矩的两个电流的分量，现在大多数能进行力矩控制的著名品牌的变频器都是采用这样方式控制力矩，UVW每相的输出要加霍尔效应的电流检测装置，采样反馈后构成闭环负反馈的电流环的PID调节；ABB的变频又提出和这样方式不同的直接转矩控制技术，具体请查阅有关资料。这样可以既控制电机的速度也可控制电机的力矩，而且速度的控制精度优于v/f控制，编码器反馈也可加可不加，加的时候控制精度和响应特性要好很多。03谈谈伺服驱动器方面：伺服驱动器在发展了变频技术的前提下，在驱动器内部的电流环，速度环和位置环（变频器没有该环）都进行了比一般变频更精确的控制技术和算法运算，在功能上也比传统的变频强大很多，主要的一点可以进行精确的位置控制。通过上位控制器发送的脉冲序列来控制速度和位置（当然也有些伺服内部集成了控制单元或通过总线通讯的方式直接将位置和速度等参数设定在驱动器里），驱动器内部的算法和更快更精确的计算以及性能更优良的电子器件使之更优越于变频器。电机方面：伺服电机的材料、结构和加工工艺要远远高于变频器驱动的交流电机（一般交流电机或恒力矩、恒功率等各类变频电机），也就是说当驱动器输出电流、电压、频率变化很快的电源时，伺服电机就能根据电源变化产生响应的动作变化，响应特性和抗过载能力远远高于变频器驱动的交流电机，电机方面的严重差异也是两者性能不同的根本。就是说不是变频器输出不了变化那么快的电源信号，而是电机本身就反应不了，所以在变频的内部算法设定时为了保护电机做了相应的过载设定。当然即使不设定变频器的输出能力还是有限的，有些性能优良的变频器就可以直接驱动伺服电机！！！04谈谈交流电机交流电机一般分为同步和异步电机1、交流同步电机：就是转子是由永磁材料构成，所以转动后，随着电机的定子旋转磁场的变化，转子也做响应频率的速度变化，而且转子速度=定子速度，所以称“同步”。2、交流异步电机：转子由感应线圈和材料构成。转动后，定子产生旋转磁场，磁场切割定子的感应线圈，转子线圈产生感应电流，进而转子产生感应磁场，感应磁场追随定子旋转磁场的变化，但转子的磁场变化永远小于定子的变化，一旦等于就没有变化的磁场切割转子的感应线圈，转子线圈中也就没有了感应电流，转子磁场消失，转子失速又与定子产生速度差又重新获得感应电流。。。所以在交流异步电机里有个关键的参数是转差率就是转子与定子的速度差的比率。3、对应交流同步和异步电机变频器就有相映的同步变频器和异步变频器，伺服电机也有交流同步伺服和交流异步伺服，当然变频器里交流异步变频常见，伺服则交流同步伺服常见。05应  用由于变频器和伺服在性能和功能上的不同，所以应用也不大相同：1、在速度控制和力矩控制的场合要求不是很高的一般用变频器，也有在上位加位置反馈信号构成闭环用变频进行位置控制的，精度和响应都不高。现有些变频也接受脉冲序列信号控制速度的，但好象不能直接控制位置。2、在有严格位置控制要求的场合中只能用伺服来实现，还有就是伺服的响应速度远远大于变频，有些对速度的精度和响应要求高的场合也用伺服控制，能用变频控制的运动的场合几乎都能用伺服取代，关键是两点：一是价格伺服远远高于变频，二是功率的原因：变频最大的能做到几百KW，甚至更高，伺服最大就几十KW。

伺服的基本概念是准确、精确、快速定位。变频是伺服控制的一个必须的内部环节，伺服驱动器中同样存在变频（要进行无级调速）。但伺服将电流环速度环或者位置环都闭合进行控制，这是很大的区别。除此外，伺服电机的构造与普通电机是有区别的，要满足快速响应和准确定位。现在市面上流通的交流伺服电机多为永磁同步交流伺服，但这种电机受工艺限制，很难做到很大的功率，十几KW以上的同步伺服价格及其昂贵，这样在现场应用允许的情况下多采用交流异步伺服，这时很多驱动器就是高端变频器，带编码器反馈闭环控制。所谓伺服就是要满足准确、精确、快速定位，只要满足就不存在伺服变频之争。01两者的共同点交流伺服的技术本身就是借鉴并应用了变频的技术，在直流电机的伺服控制的基础上通过变频的PWM方式模仿直流电机的控制方式来实现的，也就是说交流伺服电机必然有变频的这一环节：变频就是将工频的50、60HZ的交流电先整流成直流电，然后通过可控制门极的各类晶体管（IGBT，IGCT等）通过载波频率和PWM调节逆变为频率可调的波形类似于正余弦的脉动电，由于频率可调，所以交流电机的速度就可调了（n=60f/p，n转速，f频率，p极对数）02谈谈变频器简单的变频器只能调节交流电机的速度，这时可以开环也可以闭环要视控制方式和变频器而定，这就是传统意义上的V/F控制方式。现在很多的变频已经通过数学模型的建立，将交流电机的定子磁场UVW3相转化为可以控制电机转速和转矩的两个电流的分量，现在大多数能进行力矩控制的著名品牌的变频器都是采用这样方式控制力矩，UVW每相的输出要加霍尔效应的电流检测装置，采样反馈后构成闭环负反馈的电流环的PID调节；ABB的变频又提出和这样方式不同的直接转矩控制技术，具体请查阅有关资料。这样可以既控制电机的速度也可控制电机的力矩，而且速度的控制精度优于v/f控制，编码器反馈也可加可不加，加的时候控制精度和响应特性要好很多。03谈谈伺服驱动器方面：伺服驱动器在发展了变频技术的前提下，在驱动器内部的电流环，速度环和位置环（变频器没有该环）都进行了比一般变频更精确的控制技术和算法运算，在功能上也比传统的变频强大很多，主要的一点可以进行精确的位置控制。通过上位控制器发送的脉冲序列来控制速度和位置（当然也有些伺服内部集成了控制单元或通过总线通讯的方式直接将位置和速度等参数设定在驱动器里），驱动器内部的算法和更快更精确的计算以及性能更优良的电子器件使之更优越于变频器。电机方面：伺服电机的材料、结构和加工工艺要远远高于变频器驱动的交流电机（一般交流电机或恒力矩、恒功率等各类变频电机），也就是说当驱动器输出电流、电压、频率变化很快的电源时，伺服电机就能根据电源变化产生响应的动作变化，响应特性和抗过载能力远远高于变频器驱动的交流电机，电机方面的严重差异也是两者性能不同的根本。就是说不是变频器输出不了变化那么快的电源信号，而是电机本身就反应不了，所以在变频的内部算法设定时为了保护电机做了相应的过载设定。当然即使不设定变频器的输出能力还是有限的，有些性能优良的变频器就可以直接驱动伺服电机！！！04谈谈交流电机交流电机一般分为同步和异步电机1、交流同步电机：就是转子是由永磁材料构成，所以转动后，随着电机的定子旋转磁场的变化，转子也做响应频率的速度变化，而且转子速度=定子速度，所以称“同步”。2、交流异步电机：转子由感应线圈和材料构成。转动后，定子产生旋转磁场，磁场切割定子的感应线圈，转子线圈产生感应电流，进而转子产生感应磁场，感应磁场追随定子旋转磁场的变化，但转子的磁场变化永远小于定子的变化，一旦等于就没有变化的磁场切割转子的感应线圈，转子线圈中也就没有了感应电流，转子磁场消失，转子失速又与定子产生速度差又重新获得感应电流。。。所以在交流异步电机里有个关键的参数是转差率就是转子与定子的速度差的比率。3、对应交流同步和异步电机变频器就有相映的同步变频器和异步变频器，伺服电机也有交流同步伺服和交流异步伺服，当然变频器里交流异步变频常见，伺服则交流同步伺服常见。05应  用由于变频器和伺服在性能和功能上的不同，所以应用也不大相同：1、在速度控制和力矩控制的场合要求不是很高的一般用变频器，也有在上位加位置反馈信号构成闭环用变频进行位置控制的，精度和响应都不高。现有些变频也接受脉冲序列信号控制速度的，但好象不能直接控制位置。2、在有严格位置控制要求的场合中只能用伺服来实现，还有就是伺服的响应速度远远大于变频，有些对速度的精度和响应要求高的场合也用伺服控制，能用变频控制的运动的场合几乎都能用伺服取代，关键是两点：一是价格伺服远远高于变频，二是功率的原因：变频最大的能做到几百KW，甚至更高，伺服最大就几十KW。

伺服的基本概念是准确、精确、快速定位。变频是伺服控制的一个必须的内部环节，伺服驱动器中同样存在变频（要进行无级调速）。但伺服将电流环速度环或者位置环都闭合进行控制，这是很大的区别。除此外，伺服电机的构造与普通电机是有区别的，要满足快速响应和准确定位。现在市面上流通的交流伺服电机多为永磁同步交流伺服，但这种电机受工艺限制，很难做到很大的功率，十几KW以上的同步伺服价格及其昂贵，这样在现场应用允许的情况下多采用交流异步伺服，这时很多驱动器就是高端变频器，带编码器反馈闭环控制。所谓伺服就是要满足准确、精确、快速定位，只要满足就不存在伺服变频之争。01两者的共同点交流伺服的技术本身就是借鉴并应用了变频的技术，在直流电机的伺服控制的基础上通过变频的PWM方式模仿直流电机的控制方式来实现的，也就是说交流伺服电机必然有变频的这一环节：变频就是将工频的50、60HZ的交流电先整流成直流电，然后通过可控制门极的各类晶体管（IGBT，IGCT等）通过载波频率和PWM调节逆变为频率可调的波形类似于正余弦的脉动电，由于频率可调，所以交流电机的速度就可调了（n=60f/p，n转速，f频率，p极对数）02谈谈变频器简单的变频器只能调节交流电机的速度，这时可以开环也可以闭环要视控制方式和变频器而定，这就是传统意义上的V/F控制方式。现在很多的变频已经通过数学模型的建立，将交流电机的定子磁场UVW3相转化为可以控制电机转速和转矩的两个电流的分量，现在大多数能进行力矩控制的著名品牌的变频器都是采用这样方式控制力矩，UVW每相的输出要加霍尔效应的电流检测装置，采样反馈后构成闭环负反馈的电流环的PID调节；ABB的变频又提出和这样方式不同的直接转矩控制技术，具体请查阅有关资料。这样可以既控制电机的速度也可控制电机的力矩，而且速度的控制精度优于v/f控制，编码器反馈也可加可不加，加的时候控制精度和响应特性要好很多。03谈谈伺服驱动器方面：伺服驱动器在发展了变频技术的前提下，在驱动器内部的电流环，速度环和位置环（变频器没有该环）都进行了比一般变频更精确的控制技术和算法运算，在功能上也比传统的变频强大很多，主要的一点可以进行精确的位置控制。通过上位控制器发送的脉冲序列来控制速度和位置（当然也有些伺服内部集成了控制单元或通过总线通讯的方式直接将位置和速度等参数设定在驱动器里），驱动器内部的算法和更快更精确的计算以及性能更优良的电子器件使之更优越于变频器。电机方面：伺服电机的材料、结构和加工工艺要远远高于变频器驱动的交流电机（一般交流电机或恒力矩、恒功率等各类变频电机），也就是说当驱动器输出电流、电压、频率变化很快的电源时，伺服电机就能根据电源变化产生响应的动作变化，响应特性和抗过载能力远远高于变频器驱动的交流电机，电机方面的严重差异也是两者性能不同的根本。就是说不是变频器输出不了变化那么快的电源信号，而是电机本身就反应不了，所以在变频的内部算法设定时为了保护电机做了相应的过载设定。当然即使不设定变频器的输出能力还是有限的，有些性能优良的变频器就可以直接驱动伺服电机！！！04谈谈交流电机交流电机一般分为同步和异步电机1、交流同步电机：就是转子是由永磁材料构成，所以转动后，随着电机的定子旋转磁场的变化，转子也做响应频率的速度变化，而且转子速度=定子速度，所以称“同步”。2、交流异步电机：转子由感应线圈和材料构成。转动后，定子产生旋转磁场，磁场切割定子的感应线圈，转子线圈产生感应电流，进而转子产生感应磁场，感应磁场追随定子旋转磁场的变化，但转子的磁场变化永远小于定子的变化，一旦等于就没有变化的磁场切割转子的感应线圈，转子线圈中也就没有了感应电流，转子磁场消失，转子失速又与定子产生速度差又重新获得感应电流。。。所以在交流异步电机里有个关键的参数是转差率就是转子与定子的速度差的比率。3、对应交流同步和异步电机变频器就有相映的同步变频器和异步变频器，伺服电机也有交流同步伺服和交流异步伺服，当然变频器里交流异步变频常见，伺服则交流同步伺服常见。05应  用由于变频器和伺服在性能和功能上的不同，所以应用也不大相同：1、在速度控制和力矩控制的场合要求不是很高的一般用变频器，也有在上位加位置反馈信号构成闭环用变频进行位置控制的，精度和响应都不高。现有些变频也接受脉冲序列信号控制速度的，但好象不能直接控制位置。2、在有严格位置控制要求的场合中只能用伺服来实现，还有就是伺服的响应速度远远大于变频，有些对速度的精度和响应要求高的场合也用伺服控制，能用变频控制的运动的场合几乎都能用伺服取代，关键是两点：一是价格伺服远远高于变频，二是功率的原因：变频最大的能做到几百KW，甚至更高，伺服最大就几十KW。

伺服的基本概念是准确、精确、快速定位。变频是伺服控制的一个必须的内部环节，伺服驱动器中同样存在变频（要进行无级调速）。但伺服将电流环速度环或者位置环都闭合进行控制，这是很大的区别。除此外，伺服电机的构造与普通电机是有区别的，要满足快速响应和准确定位。现在市面上流通的交流伺服电机多为永磁同步交流伺服，但这种电机受工艺限制，很难做到很大的功率，十几KW以上的同步伺服价格及其昂贵，这样在现场应用允许的情况下多采用交流异步伺服，这时很多驱动器就是高端变频器，带编码器反馈闭环控制。所谓伺服就是要满足准确、精确、快速定位，只要满足就不存在伺服变频之争。01两者的共同点交流伺服的技术本身就是借鉴并应用了变频的技术，在直流电机的伺服控制的基础上通过变频的PWM方式模仿直流电机的控制方式来实现的，也就是说交流伺服电机必然有变频的这一环节：变频就是将工频的50、60HZ的交流电先整流成直流电，然后通过可控制门极的各类晶体管（IGBT，IGCT等）通过载波频率和PWM调节逆变为频率可调的波形类似于正余弦的脉动电，由于频率可调，所以交流电机的速度就可调了（n=60f/p，n转速，f频率，p极对数）02谈谈变频器简单的变频器只能调节交流电机的速度，这时可以开环也可以闭环要视控制方式和变频器而定，这就是传统意义上的V/F控制方式。现在很多的变频已经通过数学模型的建立，将交流电机的定子磁场UVW3相转化为可以控制电机转速和转矩的两个电流的分量，现在大多数能进行力矩控制的著名品牌的变频器都是采用这样方式控制力矩，UVW每相的输出要加霍尔效应的电流检测装置，采样反馈后构成闭环负反馈的电流环的PID调节；ABB的变频又提出和这样方式不同的直接转矩控制技术，具体请查阅有关资料。这样可以既控制电机的速度也可控制电机的力矩，而且速度的控制精度优于v/f控制，编码器反馈也可加可不加，加的时候控制精度和响应特性要好很多。03谈谈伺服驱动器方面：伺服驱动器在发展了变频技术的前提下，在驱动器内部的电流环，速度环和位置环（变频器没有该环）都进行了比一般变频更精确的控制技术和算法运算，在功能上也比传统的变频强大很多，主要的一点可以进行精确的位置控制。通过上位控制器发送的脉冲序列来控制速度和位置（当然也有些伺服内部集成了控制单元或通过总线通讯的方式直接将位置和速度等参数设定在驱动器里），驱动器内部的算法和更快更精确的计算以及性能更优良的电子器件使之更优越于变频器。电机方面：伺服电机的材料、结构和加工工艺要远远高于变频器驱动的交流电机（一般交流电机或恒力矩、恒功率等各类变频电机），也就是说当驱动器输出电流、电压、频率变化很快的电源时，伺服电机就能根据电源变化产生响应的动作变化，响应特性和抗过载能力远远高于变频器驱动的交流电机，电机方面的严重差异也是两者性能不同的根本。就是说不是变频器输出不了变化那么快的电源信号，而是电机本身就反应不了，所以在变频的内部算法设定时为了保护电机做了相应的过载设定。当然即使不设定变频器的输出能力还是有限的，有些性能优良的变频器就可以直接驱动伺服电机！！！04谈谈交流电机交流电机一般分为同步和异步电机1、交流同步电机：就是转子是由永磁材料构成，所以转动后，随着电机的定子旋转磁场的变化，转子也做响应频率的速度变化，而且转子速度=定子速度，所以称“同步”。2、交流异步电机：转子由感应线圈和材料构成。转动后，定子产生旋转磁场，磁场切割定子的感应线圈，转子线圈产生感应电流，进而转子产生感应磁场，感应磁场追随定子旋转磁场的变化，但转子的磁场变化永远小于定子的变化，一旦等于就没有变化的磁场切割转子的感应线圈，转子线圈中也就没有了感应电流，转子磁场消失，转子失速又与定子产生速度差又重新获得感应电流。。。所以在交流异步电机里有个关键的参数是转差率就是转子与定子的速度差的比率。3、对应交流同步和异步电机变频器就有相映的同步变频器和异步变频器，伺服电机也有交流同步伺服和交流异步伺服，当然变频器里交流异步变频常见，伺服则交流同步伺服常见。05应  用由于变频器和伺服在性能和功能上的不同，所以应用也不大相同：1、在速度控制和力矩控制的场合要求不是很高的一般用变频器，也有在上位加位置反馈信号构成闭环用变频进行位置控制的，精度和响应都不高。现有些变频也接受脉冲序列信号控制速度的，但好象不能直接控制位置。2、在有严格位置控制要求的场合中只能用伺服来实现，还有就是伺服的响应速度远远大于变频，有些对速度的精度和响应要求高的场合也用伺服控制，能用变频控制的运动的场合几乎都能用伺服取代，关键是两点：一是价格伺服远远高于变频，二是功率的原因：变频最大的能做到几百KW，甚至更高，伺服最大就几十KW。

变频器维修时，我们把从CPU的六个PWM输出端子，到中间缓冲电路，称为逆变脉冲前级电路，驱动电路称为逆变脉冲后级电路，总称逆变脉冲回路。逆变脉冲回路故障的具体现象有以下几点： 一、启动操作正常，操作显示面板有正常的输出频率指示，但无三相输出电压；二、启动操作正常，操作显示面板有正常的输出频率指示，输出三相电压不平衡；三、一按启动按键，即跳OC故障；四、运行中跳OC故障；五、轻载运行正常，带载电机跳动或跳OC故障。   逆变脉冲回路故障实质以及变频器维修思路（与故障状态的五种状态相对应）： 1、变频器维修时，针对第一种故障现象（启动操作正常，操作显示面板有正常的输出频率指示，但无三相输出电压）的形成原因，通常有以下几种因素：       a、驱动电路光耦合器输入侧的+5V供电丢失；  b、前级脉冲电路的缓冲器损坏；  c、CPU的相关控制信号不确定或相关控制引脚损坏；  d、故障保护电路误动，使脉冲前级电路被故障信号锁定。变频器维修时，在此处必须特别注意一点：逆变脉冲信号的前级电路，如三态触发器、缓冲器电路等，有可能受电压、电流检测与保护电路的直接控制，当保护电路误动时，钳制和封锁了六路脉冲信号的传输。要有故障保护电路独自参与脉冲传输控制的观念。虽然a、b方面造成的故障率较好，但c、d方面造成的原因，往往构成了疑难故障，如果变频器维修的思路到不了这里，变频器维修工作可就要走弯路了。   2、变频器维修时，针对第二种故障现象（启动操作正常，操作显示面板有正常的输出频率指示，输出三相电压不平衡）的形成原因，通常有以下三种因素：  a、驱动电路的光电耦合器损坏，不能正常传输逆变脉冲信号；  b、逆变模块导通内阻变大，三只上臂IGBT模块有导通不良现象，因此三路驱动电路可能未设有IGBT管压降检测电路，故并不能报出OC故障；  c、脉冲前级电路或CPU逆变脉冲输出引脚不良，致使逆变脉冲缺失一路或两路。变频器维修时，不要将着眼点光是放在后级驱动电路上，也可能为前级的逆变脉冲未加输入驱动电路上。尤其是脑子里要有是否为模块不良，逆变模块导通内阻变大这个观念。变频器维修时，如果考虑不到c的因素，便又构成了疑难故障。   3、变频器维修时，针对第三种故障现象（一按启动按键，即跳OC故障）的形成原因，通常有以下因素：  a、后级驱动电路本身不良；  b、驱动电路的供电电源，带负载能力不足，如滤波电容失容，整流二极管低效（正向电阻变大、反向电阻变小）等；  c、逆变模块不良。变频器维修时，对驱动电路的动、静态检测（电压检测）也许都是正常的，这是就要测试驱动电路的电流输出能力，尤其要关注b、c这两个因素。  4、变频器维修时，针对第四种故障现象（运行中跳OC故障）的形成原因，通常有以下几种因素：  a、驱动电路的带负载能力、逆变模块的导通内阻检测；  b、三相输出电流检测电路；  c、故障检测电路中的基准电压电路；  d、用户负载方面的原因。   变频器维修时，要注意b、c、d方面的因素影响。三相检测电路本身不良，工作点转移，可能会误报OC故障；故障检测电路中的基准电压偏移，造成电流检测不准，误报OC故障。变频器维修时，如果以上几个方面的检查都没有问题，那么就要到生产现场找原因了，并不排除负载方面的问题。而在变频器维修时，b、c因素，可能又进入疑难故障的范围。 5、变频器维修时，针对第五种故障现象（轻载运行正常，带载电机跳动或跳OC故障）的形成原因，通常有三种因素：  a、驱动电路的电流（功率）输出能力不足；  b、逆变模块不良，导通内阻偏大；  c、负载电路有问题，电机坏掉了，不是变频器的问题。变频器维修时，变频器表现为运转不正常，不一定统统都是变频器的问题，建议用户换一台电机试试。应考虑到b、c的因素，有时候要考虑到变频器以外的因素。

变频器维修时，我们把从CPU的六个PWM输出端子，到中间缓冲电路，称为逆变脉冲前级电路，驱动电路称为逆变脉冲后级电路，总称逆变脉冲回路。逆变脉冲回路故障的具体现象有以下几点： 一、启动操作正常，操作显示面板有正常的输出频率指示，但无三相输出电压；二、启动操作正常，操作显示面板有正常的输出频率指示，输出三相电压不平衡；三、一按启动按键，即跳OC故障；四、运行中跳OC故障；五、轻载运行正常，带载电机跳动或跳OC故障。   逆变脉冲回路故障实质以及变频器维修思路（与故障状态的五种状态相对应）： 1、变频器维修时，针对第一种故障现象（启动操作正常，操作显示面板有正常的输出频率指示，但无三相输出电压）的形成原因，通常有以下几种因素：       a、驱动电路光耦合器输入侧的+5V供电丢失；  b、前级脉冲电路的缓冲器损坏；  c、CPU的相关控制信号不确定或相关控制引脚损坏；  d、故障保护电路误动，使脉冲前级电路被故障信号锁定。变频器维修时，在此处必须特别注意一点：逆变脉冲信号的前级电路，如三态触发器、缓冲器电路等，有可能受电压、电流检测与保护电路的直接控制，当保护电路误动时，钳制和封锁了六路脉冲信号的传输。要有故障保护电路独自参与脉冲传输控制的观念。虽然a、b方面造成的故障率较好，但c、d方面造成的原因，往往构成了疑难故障，如果变频器维修的思路到不了这里，变频器维修工作可就要走弯路了。   2、变频器维修时，针对第二种故障现象（启动操作正常，操作显示面板有正常的输出频率指示，输出三相电压不平衡）的形成原因，通常有以下三种因素：  a、驱动电路的光电耦合器损坏，不能正常传输逆变脉冲信号；  b、逆变模块导通内阻变大，三只上臂IGBT模块有导通不良现象，因此三路驱动电路可能未设有IGBT管压降检测电路，故并不能报出OC故障；  c、脉冲前级电路或CPU逆变脉冲输出引脚不良，致使逆变脉冲缺失一路或两路。变频器维修时，不要将着眼点光是放在后级驱动电路上，也可能为前级的逆变脉冲未加输入驱动电路上。尤其是脑子里要有是否为模块不良，逆变模块导通内阻变大这个观念。变频器维修时，如果考虑不到c的因素，便又构成了疑难故障。   3、变频器维修时，针对第三种故障现象（一按启动按键，即跳OC故障）的形成原因，通常有以下因素：  a、后级驱动电路本身不良；  b、驱动电路的供电电源，带负载能力不足，如滤波电容失容，整流二极管低效（正向电阻变大、反向电阻变小）等；  c、逆变模块不良。变频器维修时，对驱动电路的动、静态检测（电压检测）也许都是正常的，这是就要测试驱动电路的电流输出能力，尤其要关注b、c这两个因素。  4、变频器维修时，针对第四种故障现象（运行中跳OC故障）的形成原因，通常有以下几种因素：  a、驱动电路的带负载能力、逆变模块的导通内阻检测；  b、三相输出电流检测电路；  c、故障检测电路中的基准电压电路；  d、用户负载方面的原因。   变频器维修时，要注意b、c、d方面的因素影响。三相检测电路本身不良，工作点转移，可能会误报OC故障；故障检测电路中的基准电压偏移，造成电流检测不准，误报OC故障。变频器维修时，如果以上几个方面的检查都没有问题，那么就要到生产现场找原因了，并不排除负载方面的问题。而在变频器维修时，b、c因素，可能又进入疑难故障的范围。 5、变频器维修时，针对第五种故障现象（轻载运行正常，带载电机跳动或跳OC故障）的形成原因，通常有三种因素：  a、驱动电路的电流（功率）输出能力不足；  b、逆变模块不良，导通内阻偏大；  c、负载电路有问题，电机坏掉了，不是变频器的问题。变频器维修时，变频器表现为运转不正常，不一定统统都是变频器的问题，建议用户换一台电机试试。应考虑到b、c的因素，有时候要考虑到变频器以外的因素。

变频器维修时，我们把从CPU的六个PWM输出端子，到中间缓冲电路，称为逆变脉冲前级电路，驱动电路称为逆变脉冲后级电路，总称逆变脉冲回路。逆变脉冲回路故障的具体现象有以下几点： 一、启动操作正常，操作显示面板有正常的输出频率指示，但无三相输出电压；二、启动操作正常，操作显示面板有正常的输出频率指示，输出三相电压不平衡；三、一按启动按键，即跳OC故障；四、运行中跳OC故障；五、轻载运行正常，带载电机跳动或跳OC故障。   逆变脉冲回路故障实质以及变频器维修思路（与故障状态的五种状态相对应）： 1、变频器维修时，针对第一种故障现象（启动操作正常，操作显示面板有正常的输出频率指示，但无三相输出电压）的形成原因，通常有以下几种因素：       a、驱动电路光耦合器输入侧的+5V供电丢失；  b、前级脉冲电路的缓冲器损坏；  c、CPU的相关控制信号不确定或相关控制引脚损坏；  d、故障保护电路误动，使脉冲前级电路被故障信号锁定。变频器维修时，在此处必须特别注意一点：逆变脉冲信号的前级电路，如三态触发器、缓冲器电路等，有可能受电压、电流检测与保护电路的直接控制，当保护电路误动时，钳制和封锁了六路脉冲信号的传输。要有故障保护电路独自参与脉冲传输控制的观念。虽然a、b方面造成的故障率较好，但c、d方面造成的原因，往往构成了疑难故障，如果变频器维修的思路到不了这里，变频器维修工作可就要走弯路了。   2、变频器维修时，针对第二种故障现象（启动操作正常，操作显示面板有正常的输出频率指示，输出三相电压不平衡）的形成原因，通常有以下三种因素：  a、驱动电路的光电耦合器损坏，不能正常传输逆变脉冲信号；  b、逆变模块导通内阻变大，三只上臂IGBT模块有导通不良现象，因此三路驱动电路可能未设有IGBT管压降检测电路，故并不能报出OC故障；  c、脉冲前级电路或CPU逆变脉冲输出引脚不良，致使逆变脉冲缺失一路或两路。变频器维修时，不要将着眼点光是放在后级驱动电路上，也可能为前级的逆变脉冲未加输入驱动电路上。尤其是脑子里要有是否为模块不良，逆变模块导通内阻变大这个观念。变频器维修时，如果考虑不到c的因素，便又构成了疑难故障。   3、变频器维修时，针对第三种故障现象（一按启动按键，即跳OC故障）的形成原因，通常有以下因素：  a、后级驱动电路本身不良；  b、驱动电路的供电电源，带负载能力不足，如滤波电容失容，整流二极管低效（正向电阻变大、反向电阻变小）等；  c、逆变模块不良。变频器维修时，对驱动电路的动、静态检测（电压检测）也许都是正常的，这是就要测试驱动电路的电流输出能力，尤其要关注b、c这两个因素。  4、变频器维修时，针对第四种故障现象（运行中跳OC故障）的形成原因，通常有以下几种因素：  a、驱动电路的带负载能力、逆变模块的导通内阻检测；  b、三相输出电流检测电路；  c、故障检测电路中的基准电压电路；  d、用户负载方面的原因。   变频器维修时，要注意b、c、d方面的因素影响。三相检测电路本身不良，工作点转移，可能会误报OC故障；故障检测电路中的基准电压偏移，造成电流检测不准，误报OC故障。变频器维修时，如果以上几个方面的检查都没有问题，那么就要到生产现场找原因了，并不排除负载方面的问题。而在变频器维修时，b、c因素，可能又进入疑难故障的范围。 5、变频器维修时，针对第五种故障现象（轻载运行正常，带载电机跳动或跳OC故障）的形成原因，通常有三种因素：  a、驱动电路的电流（功率）输出能力不足；  b、逆变模块不良，导通内阻偏大；  c、负载电路有问题，电机坏掉了，不是变频器的问题。变频器维修时，变频器表现为运转不正常，不一定统统都是变频器的问题，建议用户换一台电机试试。应考虑到b、c的因素，有时候要考虑到变频器以外的因素。

变频器维修时，我们把从CPU的六个PWM输出端子，到中间缓冲电路，称为逆变脉冲前级电路，驱动电路称为逆变脉冲后级电路，总称逆变脉冲回路。逆变脉冲回路故障的具体现象有以下几点： 一、启动操作正常，操作显示面板有正常的输出频率指示，但无三相输出电压；二、启动操作正常，操作显示面板有正常的输出频率指示，输出三相电压不平衡；三、一按启动按键，即跳OC故障；四、运行中跳OC故障；五、轻载运行正常，带载电机跳动或跳OC故障。   逆变脉冲回路故障实质以及变频器维修思路（与故障状态的五种状态相对应）： 1、变频器维修时，针对第一种故障现象（启动操作正常，操作显示面板有正常的输出频率指示，但无三相输出电压）的形成原因，通常有以下几种因素：       a、驱动电路光耦合器输入侧的+5V供电丢失；  b、前级脉冲电路的缓冲器损坏；  c、CPU的相关控制信号不确定或相关控制引脚损坏；  d、故障保护电路误动，使脉冲前级电路被故障信号锁定。变频器维修时，在此处必须特别注意一点：逆变脉冲信号的前级电路，如三态触发器、缓冲器电路等，有可能受电压、电流检测与保护电路的直接控制，当保护电路误动时，钳制和封锁了六路脉冲信号的传输。要有故障保护电路独自参与脉冲传输控制的观念。虽然a、b方面造成的故障率较好，但c、d方面造成的原因，往往构成了疑难故障，如果变频器维修的思路到不了这里，变频器维修工作可就要走弯路了。   2、变频器维修时，针对第二种故障现象（启动操作正常，操作显示面板有正常的输出频率指示，输出三相电压不平衡）的形成原因，通常有以下三种因素：  a、驱动电路的光电耦合器损坏，不能正常传输逆变脉冲信号；  b、逆变模块导通内阻变大，三只上臂IGBT模块有导通不良现象，因此三路驱动电路可能未设有IGBT管压降检测电路，故并不能报出OC故障；  c、脉冲前级电路或CPU逆变脉冲输出引脚不良，致使逆变脉冲缺失一路或两路。变频器维修时，不要将着眼点光是放在后级驱动电路上，也可能为前级的逆变脉冲未加输入驱动电路上。尤其是脑子里要有是否为模块不良，逆变模块导通内阻变大这个观念。变频器维修时，如果考虑不到c的因素，便又构成了疑难故障。   3、变频器维修时，针对第三种故障现象（一按启动按键，即跳OC故障）的形成原因，通常有以下因素：  a、后级驱动电路本身不良；  b、驱动电路的供电电源，带负载能力不足，如滤波电容失容，整流二极管低效（正向电阻变大、反向电阻变小）等；  c、逆变模块不良。变频器维修时，对驱动电路的动、静态检测（电压检测）也许都是正常的，这是就要测试驱动电路的电流输出能力，尤其要关注b、c这两个因素。  4、变频器维修时，针对第四种故障现象（运行中跳OC故障）的形成原因，通常有以下几种因素：  a、驱动电路的带负载能力、逆变模块的导通内阻检测；  b、三相输出电流检测电路；  c、故障检测电路中的基准电压电路；  d、用户负载方面的原因。   变频器维修时，要注意b、c、d方面的因素影响。三相检测电路本身不良，工作点转移，可能会误报OC故障；故障检测电路中的基准电压偏移，造成电流检测不准，误报OC故障。变频器维修时，如果以上几个方面的检查都没有问题，那么就要到生产现场找原因了，并不排除负载方面的问题。而在变频器维修时，b、c因素，可能又进入疑难故障的范围。 5、变频器维修时，针对第五种故障现象（轻载运行正常，带载电机跳动或跳OC故障）的形成原因，通常有三种因素：  a、驱动电路的电流（功率）输出能力不足；  b、逆变模块不良，导通内阻偏大；  c、负载电路有问题，电机坏掉了，不是变频器的问题。变频器维修时，变频器表现为运转不正常，不一定统统都是变频器的问题，建议用户换一台电机试试。应考虑到b、c的因素，有时候要考虑到变频器以外的因素。