东莞市优控机电设备有限公司
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2021-07
PLC控制柜的特点与构成组件
  PLC综合控制柜具有过载、短路、缺相保护等保护功能。它具有结构紧凑、工作稳定、功能齐全。可以根据实际控制规模大小,进行组合,既可以实现单柜自动控制,也可以实现多柜通过工业以太网或工业现场总线网络组成集散(DSC)控制系统。PLC控制柜能适应各种大小规模的工业自动化控制场合。广泛应用在电力、冶金、化工、造纸、环保污水处理等行业中。【优控机电】专业PLC控制柜的定制厂商,若有需要请在线留言或直接通过电话微信(15899617171)联系我们。接下来我们一起了解一下:PLC控制柜的构成组件有哪些。          PLC控制柜的构成组件  1、PLC可编程控制器:这个要根据工程需要选择。打个比方如果工程小可以直接就是一个一体化的PLC但如果工程比较大可能就需要模块、卡件式的,同时还可能需要冗余(也就是两套交替使用)。  2、PLC接线端子:这个肯定是每个柜子都必不可少的东西根据信号数量可以配置。如果只是一个单纯的PLC控制柜基本就是需要这些玩意,如果你的控制柜内还需要有其他的东西就看情况增加。比方说你有可能要对某些现场的仪表或者小控制箱供电,可能你就得要增加空开数量。或者你要PLC接至上位机,可能就需要增加交换机什么的。视情况而定。  3、空气开关:一个总的空气开关,这个是整个柜体的电源控制。相信每个柜子都必须要有的一个东西。  4、24VDC的电源:一个24VDC的开关电源,大多数的PLC都是自带24VDC的电源,根据是否确实需要来定是否要这个开关电源。  5、PLC继电器:一般PLC是可以直接将指令发到控制回路里,但也可能先由继电器中转。打个比方,如果你PLC的输出口带电是24VDC的,但是你的控制回路里画的图需要PLC供的节点却是220VAC的,那么你就必须在PLC输出口加上一个继电器,即指令发出时继电器动作,但后让控制回路的节点接到继电器的常开或常闭点上。也是根据情况选择是否使用继电器。  PLC控制柜可完成设备自动化和过程自动化控制,实现完美的网络功能,性能稳定、可扩展、抗干扰强等特点,是现代工业的核心和灵魂。可以根据用户需求量身设计PLC控制柜、变频柜等,满足用户要求,并可搭配人机界面触摸屏,达到轻松操作的目的。设备更可与dcs总线上位机modbus、profibus等通讯协议的数据传输;工控机、以太网等实现的控制和监控。PLC控制器的应用远不止于此,想了解更多请关注我们优控机电。
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2021-07
PLC电气控制柜的布局与结构设计
  一、柜型的选择  适用于装PLC的柜型,通常选用固定柜,且门板为整门的柜型,如KB柜、九折柜和十六折柜等,不宜选GGD柜、固定分割柜、抽屉柜。因为PLC柜内元件基本上为整板安装,如果采用了柜门分割的柜型,不便于安装和调试。对于GGD柜如果必须选用时,需做一下非标设计,将仪表门、前门和下通风门合并成一个整门,且柜体框架上取消前后横梁,以便于安装和维护。      二、柜体通风系统设计  柜体通风方案,采用前门下进风上出风的形式,后门不加进出风孔。进、出风口分别装1个通风过滤器来防尘,外形尺寸320mm×320mm,进出风面积约008平米。由于PLC柜内的元件发出的热量较少,采用自然对流的方式即可,如果要加快风速,可在门板上半部的出口过滤器上,加装1个轴流风机,向外排风,柜体的顶盖没有通风孔,装无孔顶盖。  三、行线槽规格的选择  行线槽的规格有很多,常用的行线槽宽度为25mm、40mm、60mm、80mm、100mm,高度为40mm、60mm、80mm、100mm,颜色首选灰色。  选择行线槽的原则通常是根据经过此线槽的线的体积之和(含绝缘层)为线槽容量的80%左右,来选择线槽的规格,余下的空间便于线的散热。计算时可以用截面的关系,即线的截面之和(含绝缘层)为线槽截面的80%左右。  通常大于6平方的线缆,不宜用行线槽来管理线束,但有时为了柜内布置整齐美观,对于特殊的线缆,如网线、元器件的预制电缆等,也放进了行线槽,在装配设计时要特殊考虑,根据线径以及弯曲半径来选择线槽,将电缆整齐的放进线槽内。如图1所示。  四、元器件布置的原则  柜内元器件布置,一般是从上到下,从左向右。便于操作与维护,经常操作或维护的元器件应安装在较容易触及到的位置,从高度上讲,尽量安装在离地面400mm至1800mm的高度范围内。如果元器件较多,可考虑将不常操作的元器件(如直流电源)安装在柜体高度2000mm左右的位置上,底部元件安装位置不能低于离地面200mm,否则现场无法接线。布置时避免线在线槽内反复绕,注意节约成本。  A稳压电源布置  稳压电源不需要经常维护,且是发热器件,布置在柜内最上部,便于散热。接线少,线槽选用40mm宽即可,线槽深度要整柜考虑,与走线量最大的线槽统一(线槽深度选择下同)。稳压电源边缘与线槽之间的净距是30mm左右。  B.PLC及各单元布置  与CPU单元相邻的单元,最好是特殊单元和输入单元等干扰产生少的单元。外部电路的电磁接触器及继电器类,其线圈及接点即干扰发生源,因此应与PLC分开配置。(大致在100mm以上)  此外模块是PLC系统的主要部件,需经常进行调试维护,应安装在方便操作的位置。安装模块时自左向右排布,便于扩展。信号线较多,通常选用80mm宽的线槽,机架上端与线槽的净距在30mm左右,机架下端与线槽的净距在80mm左右。  C.断路器的布置  安装高度以方便操作为宜,周围不要有妨碍操作的器件。通常选用60mm宽的线槽,断路器的上下边缘与线槽的净距在40mm左右。安装时自左侧开始排布,便于扩展。  D.继电器、端子排的布置  继电器和端子排一般布置在柜前下部或柜后,端子排优先采用纵向排列,内部线和外部线的线槽要尽量分开,如图2所示。考虑到接线习惯(左手持线,右手拿工具),一般端子左侧的线槽留给客户,便于外部线接入,右侧的线槽用于内部线管理。如果空间紧张,也可以两列端子共用一个内部槽或共用一个外部槽,尽量不要内外部共用一个线槽(有串线情况除外),否则不便管理。线槽的宽度根据继电器和端子的数量合理选择,对于外部线,由于现场的进线一般含有备用芯、屏蔽层等,线径较粗,外部走线槽要选的尽量大一。  E.交换机和光纤盒的布置  交换机和光纤盒一般布置在柜体下部,预留的走线空间,应充分考虑网线和光纤的打弯半径,尽量大些,方便现场网线和光纤的接入。  F.柜内照明  柜内顶部装照明灯,由门控开关控制。单面布置的装1套,前后双面布置的装2套。开门时灯亮,关门时灯灭。  G.接地系统  (1),接地母排  在PLC系统内,所有装有PLC设备的控制柜,均应设置PE保护接地母排和TE防干扰接地母排。PE保护接地母排用于连接机架、电源等设备的PE接地点,与柜体直接连接。TE防干扰接地母排与柜体绝缘安装,用于外部信号电缆的屏蔽接地。  (2)柜体接地  安装元器件的安装板等结构件与柜体框架要可靠固定,所用连接件要垫上爪型弹垫,从安装板底部用黄绿导线引至PE排上。柜体旋转部件的接地,应使用铜编织带连接到柜体框架上。  (3)机架的接地  机架上有专门用于连接PE的接地螺栓,将机架连接到PE母排上。连接PE母排导线的最小截面为2mm2。  五、柜内布置及结构设计  根据以上布置原则,结合原理图和分柜清单,绘制柜内布置图。无论是柜体、元器件还是线槽等辅料,都必须采用最大外形尺寸,按照1∶1的比例进行绘制。布置图绘制完成后,根据元器件的位置及安装方式,进行安装板的结构设计,安装板的材质通常选用敷铝锌板,厚度在2.0mm~3.0mm。
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2021-07
优控机电介绍工控机和电脑的区别
  经常会有人问到,什么是工控机?工控机与电脑具体又有哪些区别?今天我去工控一体机厂家高级工程师具体分析工控机和电脑的区别:  首先工控机与大家口中的电脑(即普通电脑)工作原理上是一样的,但在实际的应用中,两者并不能互为替代。先分别具体了解下什么是普通电脑,什么是工控机?  计算机(Computer)俗称电脑,是现代一种用于高速计算的电子计算机器,可以进行数值计算,又可以进行逻辑计算,还具有存储记忆功能。是能够按照程序运行,自动、高速处理海量数据的现代化智能电子设备。由硬件系统和软件系统所组成,没有安装任何软件的计算机称为裸机。可分为超级计算机、工业控制计算机、网络计算机、个人计算机、嵌入式计算机五类,较先进的计算机有生物计算机、光子计算机、量子计算机等。  而往往大家说的电脑即指普通电脑(personalcomputer—PC)即“个人计算机”。现在的个人计算机一词则泛指所有的个人计算机、如桌上型计算机、笔记型计算机。这就是大家所说的电脑。  工控机(IndustrialPersonalComputer,IPC)即工业控制计算机,是一种采用总线结构,对生产过程及机电设备、工艺装备进行检测与控制的工具总称。工控机具有重要的计算机属性和特征,如具有计算机主板、CPU、硬盘、内存、外设及接口,并有操作系统、控制网络和协议、计算能力、友好的人机界面。工控行业的产品和技术非常特殊,属于中间产品,是为其他各行业提供稳定、可靠、嵌入式、智能化的工业计算机。  工控机的主要类别有:IPC(PC总线工业电脑)、PLC(可编程控制系统)、DCS(分散型控制系统)、FCS(现场总线系统)及CNC(数控系统)五种。  微嵌工控一体机厂家高工定义上总结:工控机和电脑两者的工作原理上是完全一样的,只是因为使用方向不同,在结构与性能方面的优化也相应发生了变化。  一般来讲,普通电脑主要运用于普通个人或商业领域。原则上最佳使用环境是在家庭和办公室里。  工控机目前已被广泛应用于工业及人们生活的方方面面。例如:控制现场、路桥收费、医疗、环保、通讯、智能交通、监控、语音、排队机、POS、数控机床、地铁、金融、石化、物探、野外等等。  微嵌工控一体机厂家高工应用上总结:普通电脑主要是民用级的,在物理环境的要求并不是很多。工控机一般使用在环境比较恶劣的地方,对数据的安全性要求也更高,所以工控机通常会进行加固、防尘、防潮、防腐蚀、防辐射等特殊设计。  另外微嵌工控一体机厂家高工提到电源外观构造上的区别:1、从电源来说,正规工控机电源和普通电源是不一样的;2、从外观上看,普通电脑多数是开放的,表现上有较多散热孔,而工控机机箱则是全封闭的,里面不仅仅有一个电源用的风扇,还有一个用来保持机箱内正压强的风量更更大的内吹风扇;或采用无风扇,来做到防尘防水抗干扰;3、从内部构造上看也不同,普通电脑一般只有一个主板,上面有CPU插槽,内存槽等标准配置部件,工控机则不同,它有一个较大的母板,也叫无源底板,这块板子上并没有多少集成电路,只有较多的扩展槽,带有CPU的主板要插在这个母板上特殊的插槽里,其它的扩展板也要插在母板上,而不是主板上,这样的好处是有了母板可以更好屏幕掉外界的干扰,因为工控机工作的场合有时比较恶劣,干扰比较多,这样就可以使主机更可靠的工作,同时大的母板更也更容易扩展别的插件,这样设计人员在开发系统时可以有更多的选择,而不用考虑是否有空间放下。  微嵌工控一体机厂家高工指出主要区别:  1、工控机要求有强大的抗冲击能力,能够在各种特殊情况、特殊场合下工作。因此工控机的材质为了更适应工程车间或者各种特殊环境下工作,大部分以铝合金和钢板结构为主。  2、有些工控机要在湿度比较大的严酷环境下工作,所以工业电脑要在设计上个够适应各种温湿度环境,使它能够在温湿度较大的环境稳定的工作,然而家用电脑却做不到这一点。  3、工控机要有强大的抗干扰能力。因为工业的环境总是复杂多变了,掺杂了许多有干扰的噪音,因此要有极佳屏蔽、抗干扰能力才可以保证工业电脑稳定运行。  4、工控机必须拥有更多的工业控制协议接口种类和数量。因为工控机必须保证能与下面的工业设备连接,要具备各种接口才能保证各设备的稳定运行。  5、工控机必须拥有极强的稳定性,可以自行解决电脑程序卡死或者断电等突发状况,能够保护工业数据的有效完整,对于家用电脑来说这是不可能达到的。
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2021-07
如何充分合理应用PLC硬件与软件资源
  俗话说,工欲善其事,必先利其器。熟练充分运用PLC硬件与软件资源,不仅提高作业效率,还能明显的节约成本。达到事半功倍的效果,省力又省心。接下来和优控自动化的小编一起了解一下如何充分合理应用PLC硬件与软件资源:                  (1)不参与控制循环或在循环前已经投入的指令可不接入PLC;  (2)多重指令控制一个任务时,可先在PLC外部将它们并联后再接入一个输入点;  (3)尽量利用PLC内部功能软元件,充分调用中间状态,使程序具有完整连贯性,易于开发。同时也减少硬件投入,降低了成本;  (4)条件允许的情况下最好独立每一路输出,便于控制和检查,也保护其它输出回路;当一个输出点出现故障时只会导致相应输出回路失控;  (5)输出若为正/反向控制的负载,不仅要从PLC内部程序上联锁,并且要在PLC外部采取措施,防止负载在两方向动作;  (6)PLC紧急停止应使用外部开关切断,以确保安全。  PLC其他应该注意事项  (1)不要将交流电源线接到输入端子上,以免烧坏PLC;  (2)接地端子应独立接地,不与其它设备接地端串联,接地线截面积不小于2mm²;  (3)辅助电源功率较小,只能带动小功率的设备(光电传感器等);  (4)一些PLC有一定数量的占有点数(即空地址接线端子),不要将线接上;  (5)当PLC输出电路中没有保护时,应在外部电路中串联使用熔断器等保护装置,防止负载短路造成损坏。
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2021-07
PLC电气控制柜组件的划分原则与注意事项
  作为一家专业制造与销售PLC控制柜的厂家,东莞优控机电十几年的安装与运维经验告诉大家。PLC控制柜内部的元器件如何布置,怎样走线,行线槽的规格该如何选择才是主要工作,打开PLC控制柜一看,内部的井井有条,一目了然。不仅后期运维容易。看起来也舒服!接下和东莞优控机电设备的小编一起了解一下PLC电气控制柜组件的划分原则与注意事项:          PLC电气控制柜中由于各种电器元件安装位置不同,在构成一个完整的电气控制系统时,就必须划分组件。划分组件的原则是:  (1)把功能类似的元件组合在一起;  (2)尽可能减少组件之间的连线数量,同时把接线关系密切的控制电器置于同一组件中;  (3)让强弱电控制器分离,以减少干扰;  (4)为力求整齐美观,可把外形尺寸、重量相近的电器组合在一起;  (5)为了电气控制系统便于检查与调试,把需经常调节、维护和易损元件组合在一起。  在划分电气控制柜组件的同时要解决组件之间、电气箱之间以及电气箱与被控制装置之间的连线方式:电气控制柜各部分及组件之间的接线方式一般应遵循以下原则:  (1)开关电器、控制板的进出线一般采用接线端头或接线鼻子连接,这可按电流大小及进出线数选用不同规格的接线端头或接线鼻子;  (2)电气柜、控制柜、柜(台)之间以及它们与被控制设备之间,采用接线端子排或工业联接器连接;  (3)弱电控制组件、印制电路板组件之间应采用各种类型的标准接插件连接;  (4)电气柜、控制柜、柜(台)内的元件之间的连接,可以借用元件本身的接线端子直接连接;过渡连接线应采用端子排过渡连接,端头应采用相应规格的接线端子处理。  我们东莞优控机电设备公司是一家专业销售于安装PLC控制柜的企业,在电气自动化领域已经有十五年以上的经营历程,同时针对工控自动化设计与安装提供成套的技术服务和解决方案为的工程公司。提供世界各国各品牌变频器、伺服电机、软启动器、PLC、触摸屏的销售,维修、工厂设备自动化维修,改造,空压机,锅炉风机,水泵、节能控制工程。相信优控,就是相信品质化的服务!
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2021-07
PLC可编程控制器抗干扰处理
  工业现场的环境比较恶劣,存在着许多高低频干扰。这些干扰一般是通过与现场设备相连的电缆引入PLC。除了接地措施外,在电缆的设计选择和敷设施工中,PLC编程设计服务以及PLC成套控制系统硬件支持提供服务商---东莞优控自动化,已经在工控领域工作实践的十六年的丰富经验。标准的作业流程,合格的产品质量,优秀的施工团队,让我们东莞优控机电设备公司获得了大量的客户的一致好评。如果您有相关需求,请及时联系我们,接下来我们一起了解一下工控项目中PLC应注意采取一些抗干扰措施:  (1)模拟量信号属于小信号,极易受到外界干扰的影响,应选用双层屏蔽电缆;  (2)高速脉冲信号(如脉冲传感器、计数码盘等)应选用屏蔽电缆,既防止外来的干扰,也防止高速脉冲信号对低电平信号的干扰;  (3)PLC之间的通信电缆频率较高,一般应选用厂家提供的电缆,在要求不高的情况下,可以选用带屏蔽的双绞线电缆;  (4)模拟信号线、直流信号线不能与交流信号线在同一线槽内走线;  (5)控制柜内引入引出的屏蔽电缆必须接地,应不经过接线端子直接与设备相连;  (6)交流信号、直流信号和模拟信号不能共用一根电缆,动力电缆应与信号电缆分开敷设。  (7)在现场维护时,解决干扰的方法有:对受干扰的线路采用屏蔽线缆,重新敷设;在程序中加入抗干扰滤波代码。  多年来我们优控机电凭借丰富的技术经验积累,将其专有的技术和工程经验应用到PLC控制与变频调速控制领域,针对不同行业自动化控制需求不同的技术服务和解决方案。环保、节能项目的成功实施有效产生了经济节能效益和社会环保效益。
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2021-07
电气控制柜内部的配线与接线
  电气控制柜内部的配线与接线  根据电气线路的特点、设备要求选择合理的电气控制柜内配线方式,下面东莞优控机电设备介绍几种常见的配线方式。  1,明配线  明配线又称板前配线,其特点是导线走向清楚、检查故障方便,但工艺要求高,配线速度较慢,适用于电路比较简单,电器元件较少的设备。采用明配线时应注意以下几个方面。  (1)明配线一般选用BV型的单股塑料硬线作连接导线。  (2)线路应整齐美观,做到横平竖直,转弯处应为直角;成排成束的导线用线束固定;导线的敷设不影响电气元件的拆卸。  (3)导线与接线端子应保证可靠的电气连接,线端应弯成羊角圈;对不同截面的导线在同一接线端子连接时,大截面在下,小截面在上,且每个接线端子原则上不超过两根导线。  (4)导线应尽可能不重叠、不交叉。          2,暗配线  暗配线又称板后配线,其特点是板面整齐美观,配线速度较快,但检查电气线路故障时较困难。暗配线应注意下面几点。  l)电器元件的安装孔、导线穿线孔的位置要准确,孔径要合适。  2)板前与电器元件的连接线要接触可靠,穿板的导线应与板面垂直。  3)配电盘固定时,应使安装电器元件的一面朝向控制柜的门,以便检查维修,且板与安装面要留有一定的间隙。  3,线槽配线  它综合了明配线和暗配线安装的优点,不仅安装施工迅速简便,而且外观整齐美观,检查维修及改装方便,是目前使用较为广泛的一种配线形式,特别适用于电气线路复杂、电器元件多的电气设备安装。一般使用塑料多股软导线作为其连接导线。  1-线槽2电器元件3-接线端子排  为便于接线和维修,控制柜所有的进出线都要通过接线板连接,接线板的节数和规格应根据进出线的根数及流过的电流进行选配组装,且根据连接导线的号码进行编号,接线板安装在柜内的最下面或侧面,  4,电器元件布局  电器元件在电气控制柜中或配电板上的布局要合理。其中的原则是:连接导线最短,导线交叉最少。          5,接线的一般步骤:  ①首先考虑好元器件之间连接线的走向、路径。需要注意的是,导线与导线之间不得交叉、重叠,同向导线应紧靠在一起并紧贴底板排列。  ②选取合适的导线,根据某导线的走向和路径,度量连接点之间的长度,截取适当长度的导线,并将导线理直。  ③根据导线应走的方向和路径,用尖嘴钳将每个转角都弯成卯。角,并与相应的边保持平行,沿底板排列的导线应紧贴底板。  ④用电工刀或剥线钳剥去两端的绝缘层,套上与原理图相对应的号码套管。用尖嘴钳把剖去绝缘的导线线端弯成羊角圈(若用多芯软线时,须用压接端头经冷压钳压接),然后套人接线端子上的压紧螺钉并拧紧。  ⑤在所有导线连接好后,进行整理。应做到横平竖直,导线之间相互平行,必要时引线卡将同一走向的导线固定在一起。
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2021-07
工控项目中PLC 的选型方法
  PLC编程设计服务以及PLC成套控制系统硬件支持提供服务商---东莞优控自动化,已经在工控领域工作实践十六年,有着丰富经验。标准的作业流程,合格的产品质量,优秀的施工团队,让我们东莞优控机电设备公司获得了大量的客户的一致好评。如果您有相关需求,请及时联系我们(0769-22326240)。接下来我们一起了解一下工控项目中PLC的选型方法:            【优控机电】西门子PLC​  PLC采用扫描方式工作。从实时性要求来看,处理速度应越快越好,如果信号持续时间小于扫描时间,则PLC将扫描不到该信号,造成信号数据的丢失。处理速度与用户程序的长度、CPU处理速度、软件质量等有关。目前,PLC接点的响应快、速度高,每条二进制指令执行时间约0.2~0.4Ls,因此能适应控制要求高、相应要求快的应用需要。扫描周期(处理器扫描周期)应满足:小型PLC的扫描时间不大于0.5ms/K;大中型PLC的扫描时间不大于0.2ms/K。  (一)PLC控制器的处理速度  PLC的诊断功能的强弱,直接影响对操作和维护人员技术能力的要求,并影响平均维修时间。  能进行诊断是内诊断,通过软件对PLC的CPU与外部输入输出等部件信息交换功能进行诊断是外诊断。  控制功能包括PID控制运算、前馈补偿控制运算、比值控制运算等,应根据控制要求确定。PLC主要用于顺序逻辑控制,因此,大多数场合常采用单回路或多回路控制器解决模拟量的控制,有时也采用专用的智能输入输出单元完成所需的控制功能,提高PLC的处理速度和节省存储器容量。例如采用PID控制单元、高速计数器、带速度补偿的模拟单元、ASC码转换单元等。  (二)PLC控制器的通信功能  大中型PLC系统应支持多种现场总线和标准通信协议(如TCP/IP),需要时应能与工厂管理网(TCP/IP)相连接。通信协议应符合ISO/IEEE通信标准,应是开放的通信网络。  PLC系统的通信接口应包括串行和并行通信接口(RS2232C/422A/423/485)、RIO通信口、工业以太网、常用DCS接口等;大中型PLC通信总线(含接口设备和电缆)应1:1冗余配置,通信总线应符合国际标准,通信距离应满足装置实际要求。  PLC系统的通信网络中,上级的网络通信速率应大于1Mbps,通信负荷不大于60%。PLC系统的通信网络主要形式有下列几种形式:  1,PC为主站,多台同型号PLC为从站,组成简易PLC网络;  2,1台PLC为主站,其他同型号PLC为从站,构成主从式PLC网络;  3,PLC网络通过特定网络接口连接到大型DCS中作为DCS的子网;  4,专用PLC网络(各厂商的专用PLC通信网络)。  为减轻CPU通信任务,根据网络组成的实际需要,应选择具有不同通信功能的(如点对点、现场总线、工业以太网)通信处理器。  (三)PLC控制器的编程功能  离线编程方式:PLC和编程器公用一个CPU,编程器在编程模式时,CPU只为编程器提供服务,不对现场设备进行控制。完成编程后,编程器切换到运行模式,CPU对现场设备进行控制,不能进行编程。离线编程方式可降低系统成本,但使用和调试不方便。在线编程方式:CPU和编程器有各自的CPU,主机CPU负责现场控制,并在一个扫描周期内与编程器进行数据交换,编程器把在线编制的程序或数据发送到主机,下一扫描周期,主机就根据新收到的程序运行。这种方式成本较高,但系统调试和操作方便,在大中型PLC中常采用。  五种标准化编程语言:顺序功能图(SFC)、梯形图(LD)、功能模块图(FBD)三种图形化语言和语句表(IL)、结构文本(ST)两种文本语言。选用的编程语言应遵守其标准(IEC6113123),同时,还应支持多种语言编程形式,如C,Basic等,以满足特殊控制场合的控制要求。  (四)诊断功能  PLC的诊断功能包括硬件和软件的诊断。硬件诊断通过硬件的逻辑判断确定硬件的故障位置,软件诊断分内诊断和外诊断。通过软件对PLC内部的性能和功  在PLC系统设计时,首先应确定控制方案,下一步工作就是PLC工程设计选型。工艺流程的特点和应用要求是设计选型的主要依据。PLC及有关设备应是集成的、标准的,按照易于与工业控制系统形成一个整体,易于扩充其功能的原则选型所选用PLC应是在相关工业领域有投运业绩、成熟可靠的系统,PLC的系统硬件、软件配置及功能应与装置规模和控制要求相适应。熟悉可编程序控制器、功能表图及有关的编程语言有利于缩短编程时间,因此,工程设计选型和估算时,应详细分析工艺过程的特点、控制要求,明确控制任务和范围确定所需的操作和动作,然后根据控制要求,估算输入输出点数、所需存储器容量、确定PLC的功能、外部设备特性等,最后选择有较高性能价格比的PLC和设计相应的控制系统。  (五)、输入输出(I/O)点数的估算  I/O点数估算时应考虑适当的余量,通常根据统计的输入输出点数,再增加10%~20%的可扩展余量后,作为输入输出点数估算数据。实际订货时,还需根据制造厂商PLC的产品特点,对输入输出点数进行圆整。  (六)、存储器容量的估算  存储器容量是可编程序控制器本身能提供的硬件存储单元大小,程序容量是存储器中用户应用项目使用的存储单元的大小,因此程序容量小于存储器容量。设计阶段,由于用户应用程序还未编制,因此,程序容量在设计阶段是未知的,需在程序调试之后才知道。为了设计选型时能对程序容量有一定估算,通常采用存储器容量的估算来替代。存储器内存容量的估算没有固定的公式,许多文献资料中给出了不同公式,大体上都是按数字量I/O点数的10~15倍,加上模拟I/O点数的100倍,以此数为内存的总字数(16位为一个字),另外再按此数的25%考虑余量。  (七)、控制功能的选择  该选择包括运算功能、控制功能、通信功能、编程功能、诊断功能和处理速度等特性的选择。  运算功能:  简单PLC的运算功能包括逻辑运算、计时和计数功能;普通PLC的运算功能还包括数据移位、比较等运算功能;较复杂运算功能有代数运算、数据传送等;大型PLC中还有模拟量的PID运算和其他高级运算功能。随着开放系统的出现,目前在PLC中都已具有通信功能,有些产品具有与下位机的通信,有些产品具有与同位机或上位机的通信,有些产品还具有与工厂或企业网进行数据通信的功能。设计选型时应从实际应用的要求出发,合理选用所需的运算功能。大多数应用场合,只需要逻辑运算和计时计数功能,有些应用需要数据传送和比较,当用于模拟量检测和控制时,才使用代数运算,数值转换和PID运算等。要显示数据时需要译码和编码等运算。
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2021-07
新的PLC控制系统项目如何调试
  很多时候在做完电气控制柜以及PLC程序等设计环节后,不清楚调试应如何开始?或者一些人因为不适当的调试方法导致了PLC烧毁等等问题,那么设计完的电气系统应该如何调试?东莞优控自动化的工程师多年的安装调试经验总结了以下七个步骤。  一、按照图纸检查回路(未送电状态下)  一般PLC系统的图纸包含柜内图纸和柜外图纸两部分;柜内图纸指柜子内部的接线图;柜外图纸是所有接出电气柜的接线图。这一部分需要检查的是:  1、图纸设计是否合理,包括各种元器件的容量等等。  2、根据图纸检查元器件是否严格按照图纸连接。  在这一过程中,最需要注意的地方就是检查电源  1、确保回路没有短路。  2、确保强弱电没有混合到一起  因为PLC电源为24v,一旦因为接线错误导致220V接进PLC里,很容易将PLC或者拓展模块烧毁。         二、检查PLC外部回路,也就是俗称的“打点”  电源确认完毕后送电,测试输入输出点,这就是俗称的“打点”,测试IO点需要挨个测试,包括操作按钮,急停按钮,操作指示灯以及气缸及其限位开关等等,具体方法是一人在现场侧操作按钮等,另一人在PLC测监控输入输出信号;对于大型系统应该建立测试表,即测试后做好标记。如果发现在施工过程中有接线错误的地方需要立即处理。  这一步应该注意的是需要将程序备份后清空PLC里面的程序或者将程序禁用,避免因测试导致设备的动作。  三、检查机械结构并测试电机类负载  这一步需要检查机械结构是否紧固等等,电机类负载是否做好相应保护,避免因意外导致的事故,检查完毕后需要手动去测试设备运行,如正反转电机类,需要测试线路是否完好并带电试车,变频器类设置相应参数并进行电机优化,静态识别或者动态识别等。  这里需要注意的是对于一些特殊负载,比如说垂直类上下移动的负载需要由专业人员进行,以免因控制不当导致测试事故。  四、调试手动模式/半自动模式以及相关逻辑关系  IO点和负载侧都测试以后,接下来要进行的就是手动模式下的调试。这里的手动模式也可以叫做半自动模式,不是用手直接去按动电磁阀或接触器等,而是指通过按钮或者HMI的按钮等去驱动设备,是与自动状态对应的。  手动模式的测试可以将自动模式按照人的意愿分解,方便测试程序。  这一环节最重要的是要测试安全功能,即在设备运行状态下测试急停,安全光栅等等的安全功能是否起到相应作用。  五、根据生产工艺调试自动模式  在完成半自动调试后,可进一步调试自动工作。这一环节是最重要的,需要根据生产工艺测试各种连锁,包括逻辑连锁,安全连锁等,而且要多测试几个工作循环,以确保系统能正确无误地连续工作。          六、特殊工艺的测试  PLC系统里除了逻辑控制,还有很多拓展出来的功能,比如说PID控制等,当这些逻辑调试基本完成后,可着手调试模拟量、脉冲量控制。  最主要的是选定合适控制参数。一般讲,这个过程是比较长的。要耐心调,参数也要作多种选择,再从中选出最优者。有的PLC,它的PID参数可通过自整定获得。但这个自整定过程,也是需要相当的时间才能完成的。  七、完成上述所有的步骤  整个调试基本算是完成了,接下来就到了预生产的步骤了,预生产是生产前的工作检测,在该阶段可以配合生产进行一些特殊的测试,比如说生产节奏是否满足,带载情况下安全功能还能否起作用等等,一般连续生产一定时间后就可以交工了。  尤其需要注意电源,记得曾经多年前调试第一个项目的时候,因为施工单位将大皮带的拉绳开关的220V触点和24V触点接错了(皮带的拉绳开关为安全装置,两组触点,一组为220V断开控制回路,另一组为24V进入PLC),导致烧毁了一个数字量输入模板,后来就长记性了,再调试的时候一定分清220V和24V,就再也没出现过问题。  多年来我们优控机电凭借丰富的技术经验积累,将其专有的技术和工程经验应用到PLC控制与变频调速控制领域,针对不同行业自动化控制需求不同的技术服务和解决方案。环保、节能项目的成功实施有效产生了经济节能效益和社会环保效益。
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PLC可编程控制器硬件故障以及解决方法
  PLC在当下工控领域,已经得到了非常广泛的应用。PLC的稳定性与灵活性都是单片机所无法比拟的。虽然单片机要相对经济一些。但后期维护的成本则多出许多,而且耽误生产就另算了。难道PLC就不会出故障吗?自然不是,接下来就和东莞优控机电的小编来一起了解一下,PLC的硬件故障以及维修方法:  一,PLC主机系统故障  A、电源系统故障。电源在连续工作、散热中,电压和电流的波动冲击是不可避免的。  B、通讯网络系统故障。通讯及网络受外部干扰的可能性大,外部环境是造成通讯外部设备故障的最大因素之一。系统总线的损坏主要由于PLC多为插件结构,长期使用插拔模块会造成局部印刷板或底板、接插件接口等处的总线损坏,在空气温度变化、湿度变化的影响下,总线的塑料老化、印刷线路的老化、接触点的氧化等都是系统总线损耗的原因。  二,PLC的I/O端口故障。  I/O模块的故障主要是外部各种干扰的影响,首先要按照其使用的要求进行使用,不可随意减少其外部保护设备,其次分析主要的干扰因素,对主要干扰源要进行隔离或处理。  三,现场控制设备故障  1、继电器、接触器。减少此类故障应尽量选用高性能继电器,改善元器件使用环境,减少更换的频率。现场环境如果恶劣,接触器触点易打火或氧化,然后发热变形直至不能使用。  2、阀门或闸板等类设备。长期使用缺乏维护,机械、电气失灵是故障产生的主要原因,因这类设备的关键执行部位,相对的位移一般较大,或者要经过电气转换等几个步骤才能完成阀门或闸板的位置转换,或者利用电动执行机构推拉阀门或闸板的位置转换,机械、电气、液压等各环节稍有不到位就会产生误差或故障。  3、开关、极限位置、安全保护和现场操作上的一些元件或设备故障,其原因可能是因为长期磨损,或长期不用而锈蚀老化。对于这类设备故障的处理主要体现在定期维护,使设备时刻处于完好状态。对于限位开关尤其是重型设备上的限位开关除了定期检修外,还要在设计的过程中加入多重的保护措施。  4、PLC系统中的子设备,如接线盒、线端子、螺栓螺母等处故障。这类故障产生的原因主要是设备本身的制作工艺、安装工艺及长期的打火、锈蚀等造成。根据工程经验,这类故障一般是很难发现和维修的。所以在设备的安装和维修中一定要按照安装要求的安装工艺进行,不留设备隐患。  5、传感器和仪表故障。这类故障在控制系统中一般反映在信号的不正常。这类设备安装时信号线的屏蔽层应单端可靠接地,并尽量与动力电缆分开敷设,特别是高干扰的变频器输出电缆,而且要在PLC内部进行软件滤波。
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