电气控制柜内部的配线与接线　　根据电气线路的特点、设备要求选择合理的电气控制柜内配线方式，下面东莞优控机电设备介绍几种常见的配线方式。　　1，明配线　　明配线又称板前配线，其特点是导线走向清楚、检查故障方便，但工艺要求高，配线速度较慢，适用于电路比较简单，电器元件较少的设备。采用明配线时应注意以下几个方面。　　(1)明配线一般选用BV型的单股塑料硬线作连接导线。　　(2)线路应整齐美观，做到横平竖直，转弯处应为直角；成排成束的导线用线束固定；导线的敷设不影响电气元件的拆卸。　　(3)导线与接线端子应保证可靠的电气连接，线端应弯成羊角圈；对不同截面的导线在同一接线端子连接时，大截面在下，小截面在上，且每个接线端子原则上不超过两根导线。　　(4)导线应尽可能不重叠、不交叉。        　　2，暗配线　　暗配线又称板后配线，其特点是板面整齐美观，配线速度较快，但检查电气线路故障时较困难。暗配线应注意下面几点。　　l）电器元件的安装孔、导线穿线孔的位置要准确，孔径要合适。　　2）板前与电器元件的连接线要接触可靠，穿板的导线应与板面垂直。　　3）配电盘固定时，应使安装电器元件的一面朝向控制柜的门，以便检查维修，且板与安装面要留有一定的间隙。　　3，线槽配线　　它综合了明配线和暗配线安装的优点，不仅安装施工迅速简便，而且外观整齐美观，检查维修及改装方便，是目前使用较为广泛的一种配线形式，特别适用于电气线路复杂、电器元件多的电气设备安装。一般使用塑料多股软导线作为其连接导线。　　1-线槽2电器元件3-接线端子排　　为便于接线和维修，控制柜所有的进出线都要通过接线板连接，接线板的节数和规格应根据进出线的根数及流过的电流进行选配组装，且根据连接导线的号码进行编号，接线板安装在柜内的最下面或侧面,　　4，电器元件布局　　电器元件在电气控制柜中或配电板上的布局要合理。其中的原则是：连接导线最短，导线交叉最少。        　　5，接线的一般步骤：　　①首先考虑好元器件之间连接线的走向、路径。需要注意的是，导线与导线之间不得交叉、重叠，同向导线应紧靠在一起并紧贴底板排列。　　②选取合适的导线，根据某导线的走向和路径，度量连接点之间的长度，截取适当长度的导线，并将导线理直。　　③根据导线应走的方向和路径，用尖嘴钳将每个转角都弯成卯。角，并与相应的边保持平行，沿底板排列的导线应紧贴底板。　　④用电工刀或剥线钳剥去两端的绝缘层，套上与原理图相对应的号码套管。用尖嘴钳把剖去绝缘的导线线端弯成羊角圈（若用多芯软线时，须用压接端头经冷压钳压接），然后套人接线端子上的压紧螺钉并拧紧。　　⑤在所有导线连接好后，进行整理。应做到横平竖直，导线之间相互平行，必要时引线卡将同一走向的导线固定在一起。

　　电气控制柜内部的配线与接线　　根据电气线路的特点、设备要求选择合理的电气控制柜内配线方式，下面东莞优控机电设备介绍几种常见的配线方式。　　1，明配线　　明配线又称板前配线，其特点是导线走向清楚、检查故障方便，但工艺要求高，配线速度较慢，适用于电路比较简单，电器元件较少的设备。采用明配线时应注意以下几个方面。　　(1)明配线一般选用BV型的单股塑料硬线作连接导线。　　(2)线路应整齐美观，做到横平竖直，转弯处应为直角；成排成束的导线用线束固定；导线的敷设不影响电气元件的拆卸。　　(3)导线与接线端子应保证可靠的电气连接，线端应弯成羊角圈；对不同截面的导线在同一接线端子连接时，大截面在下，小截面在上，且每个接线端子原则上不超过两根导线。　　(4)导线应尽可能不重叠、不交叉。        　　2，暗配线　　暗配线又称板后配线，其特点是板面整齐美观，配线速度较快，但检查电气线路故障时较困难。暗配线应注意下面几点。　　l）电器元件的安装孔、导线穿线孔的位置要准确，孔径要合适。　　2）板前与电器元件的连接线要接触可靠，穿板的导线应与板面垂直。　　3）配电盘固定时，应使安装电器元件的一面朝向控制柜的门，以便检查维修，且板与安装面要留有一定的间隙。　　3，线槽配线　　它综合了明配线和暗配线安装的优点，不仅安装施工迅速简便，而且外观整齐美观，检查维修及改装方便，是目前使用较为广泛的一种配线形式，特别适用于电气线路复杂、电器元件多的电气设备安装。一般使用塑料多股软导线作为其连接导线。　　1-线槽2电器元件3-接线端子排　　为便于接线和维修，控制柜所有的进出线都要通过接线板连接，接线板的节数和规格应根据进出线的根数及流过的电流进行选配组装，且根据连接导线的号码进行编号，接线板安装在柜内的最下面或侧面,　　4，电器元件布局　　电器元件在电气控制柜中或配电板上的布局要合理。其中的原则是：连接导线最短，导线交叉最少。        　　5，接线的一般步骤：　　①首先考虑好元器件之间连接线的走向、路径。需要注意的是，导线与导线之间不得交叉、重叠，同向导线应紧靠在一起并紧贴底板排列。　　②选取合适的导线，根据某导线的走向和路径，度量连接点之间的长度，截取适当长度的导线，并将导线理直。　　③根据导线应走的方向和路径，用尖嘴钳将每个转角都弯成卯。角，并与相应的边保持平行，沿底板排列的导线应紧贴底板。　　④用电工刀或剥线钳剥去两端的绝缘层，套上与原理图相对应的号码套管。用尖嘴钳把剖去绝缘的导线线端弯成羊角圈（若用多芯软线时，须用压接端头经冷压钳压接），然后套人接线端子上的压紧螺钉并拧紧。　　⑤在所有导线连接好后，进行整理。应做到横平竖直，导线之间相互平行，必要时引线卡将同一走向的导线固定在一起。

　　PLC编程设计服务以及PLC成套控制系统硬件支持提供服务商---东莞优控自动化，已经在工控领域工作实践十六年，有着丰富经验。标准的作业流程，合格的产品质量，优秀的施工团队，让我们东莞优控机电设备公司获得了大量的客户的一致好评。如果您有相关需求，请及时联系我们（0769-22326240）。接下来我们一起了解一下工控项目中PLC的选型方法：            【优控机电】西门子PLC​　　PLC采用扫描方式工作。从实时性要求来看，处理速度应越快越好，如果信号持续时间小于扫描时间，则PLC将扫描不到该信号，造成信号数据的丢失。处理速度与用户程序的长度、CPU处理速度、软件质量等有关。目前，PLC接点的响应快、速度高，每条二进制指令执行时间约0.2～0.4Ls，因此能适应控制要求高、相应要求快的应用需要。扫描周期（处理器扫描周期）应满足：小型PLC的扫描时间不大于0.5ms/K；大中型PLC的扫描时间不大于0.2ms/K。　　(一)PLC控制器的处理速度　　PLC的诊断功能的强弱，直接影响对操作和维护人员技术能力的要求，并影响平均维修时间。　　能进行诊断是内诊断，通过软件对PLC的CPU与外部输入输出等部件信息交换功能进行诊断是外诊断。　　控制功能包括PID控制运算、前馈补偿控制运算、比值控制运算等，应根据控制要求确定。PLC主要用于顺序逻辑控制，因此，大多数场合常采用单回路或多回路控制器解决模拟量的控制，有时也采用专用的智能输入输出单元完成所需的控制功能，提高PLC的处理速度和节省存储器容量。例如采用PID控制单元、高速计数器、带速度补偿的模拟单元、ASC码转换单元等。　　(二)PLC控制器的通信功能　　大中型PLC系统应支持多种现场总线和标准通信协议（如TCP/IP），需要时应能与工厂管理网（TCP/IP）相连接。通信协议应符合ISO/IEEE通信标准，应是开放的通信网络。　　PLC系统的通信接口应包括串行和并行通信接口（RS2232C/422A/423/485）、RIO通信口、工业以太网、常用DCS接口等；大中型PLC通信总线（含接口设备和电缆）应1：1冗余配置，通信总线应符合国际标准，通信距离应满足装置实际要求。　　PLC系统的通信网络中，上级的网络通信速率应大于1Mbps，通信负荷不大于60%。PLC系统的通信网络主要形式有下列几种形式：　　1，PC为主站，多台同型号PLC为从站，组成简易PLC网络；　　2，1台PLC为主站，其他同型号PLC为从站，构成主从式PLC网络；　　3，PLC网络通过特定网络接口连接到大型DCS中作为DCS的子网；　　4，专用PLC网络（各厂商的专用PLC通信网络）。　　为减轻CPU通信任务，根据网络组成的实际需要，应选择具有不同通信功能的（如点对点、现场总线、工业以太网）通信处理器。　　(三)PLC控制器的编程功能　　离线编程方式：PLC和编程器公用一个CPU，编程器在编程模式时，CPU只为编程器提供服务，不对现场设备进行控制。完成编程后，编程器切换到运行模式，CPU对现场设备进行控制，不能进行编程。离线编程方式可降低系统成本，但使用和调试不方便。在线编程方式：CPU和编程器有各自的CPU，主机CPU负责现场控制，并在一个扫描周期内与编程器进行数据交换，编程器把在线编制的程序或数据发送到主机，下一扫描周期，主机就根据新收到的程序运行。这种方式成本较高，但系统调试和操作方便，在大中型PLC中常采用。　　五种标准化编程语言：顺序功能图（SFC）、梯形图（LD）、功能模块图（FBD）三种图形化语言和语句表（IL）、结构文本（ST）两种文本语言。选用的编程语言应遵守其标准（IEC6113123），同时，还应支持多种语言编程形式，如C，Basic等，以满足特殊控制场合的控制要求。　　(四)诊断功能　　PLC的诊断功能包括硬件和软件的诊断。硬件诊断通过硬件的逻辑判断确定硬件的故障位置，软件诊断分内诊断和外诊断。通过软件对PLC内部的性能和功　　在PLC系统设计时，首先应确定控制方案，下一步工作就是PLC工程设计选型。工艺流程的特点和应用要求是设计选型的主要依据。PLC及有关设备应是集成的、标准的，按照易于与工业控制系统形成一个整体，易于扩充其功能的原则选型所选用PLC应是在相关工业领域有投运业绩、成熟可靠的系统，PLC的系统硬件、软件配置及功能应与装置规模和控制要求相适应。熟悉可编程序控制器、功能表图及有关的编程语言有利于缩短编程时间，因此，工程设计选型和估算时，应详细分析工艺过程的特点、控制要求，明确控制任务和范围确定所需的操作和动作，然后根据控制要求，估算输入输出点数、所需存储器容量、确定PLC的功能、外部设备特性等，最后选择有较高性能价格比的PLC和设计相应的控制系统。　　（五）、输入输出（I/O）点数的估算　　I/O点数估算时应考虑适当的余量，通常根据统计的输入输出点数，再增加10%～20%的可扩展余量后，作为输入输出点数估算数据。实际订货时，还需根据制造厂商PLC的产品特点，对输入输出点数进行圆整。　　（六）、存储器容量的估算　　存储器容量是可编程序控制器本身能提供的硬件存储单元大小，程序容量是存储器中用户应用项目使用的存储单元的大小，因此程序容量小于存储器容量。设计阶段，由于用户应用程序还未编制，因此，程序容量在设计阶段是未知的，需在程序调试之后才知道。为了设计选型时能对程序容量有一定估算，通常采用存储器容量的估算来替代。存储器内存容量的估算没有固定的公式，许多文献资料中给出了不同公式，大体上都是按数字量I/O点数的10～15倍，加上模拟I/O点数的100倍，以此数为内存的总字数（16位为一个字），另外再按此数的25%考虑余量。　　（七）、控制功能的选择　　该选择包括运算功能、控制功能、通信功能、编程功能、诊断功能和处理速度等特性的选择。　　运算功能：　　简单PLC的运算功能包括逻辑运算、计时和计数功能；普通PLC的运算功能还包括数据移位、比较等运算功能；较复杂运算功能有代数运算、数据传送等；大型PLC中还有模拟量的PID运算和其他高级运算功能。随着开放系统的出现，目前在PLC中都已具有通信功能，有些产品具有与下位机的通信，有些产品具有与同位机或上位机的通信，有些产品还具有与工厂或企业网进行数据通信的功能。设计选型时应从实际应用的要求出发，合理选用所需的运算功能。大多数应用场合，只需要逻辑运算和计时计数功能，有些应用需要数据传送和比较，当用于模拟量检测和控制时，才使用代数运算，数值转换和PID运算等。要显示数据时需要译码和编码等运算。

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　　PLC编程设计服务以及PLC成套控制系统硬件支持提供服务商---东莞优控自动化，已经在工控领域工作实践十六年，有着丰富经验。标准的作业流程，合格的产品质量，优秀的施工团队，让我们东莞优控机电设备公司获得了大量的客户的一致好评。如果您有相关需求，请及时联系我们（0769-22326240）。接下来我们一起了解一下工控项目中PLC的选型方法：            【优控机电】西门子PLC​　　PLC采用扫描方式工作。从实时性要求来看，处理速度应越快越好，如果信号持续时间小于扫描时间，则PLC将扫描不到该信号，造成信号数据的丢失。处理速度与用户程序的长度、CPU处理速度、软件质量等有关。目前，PLC接点的响应快、速度高，每条二进制指令执行时间约0.2～0.4Ls，因此能适应控制要求高、相应要求快的应用需要。扫描周期（处理器扫描周期）应满足：小型PLC的扫描时间不大于0.5ms/K；大中型PLC的扫描时间不大于0.2ms/K。　　(一)PLC控制器的处理速度　　PLC的诊断功能的强弱，直接影响对操作和维护人员技术能力的要求，并影响平均维修时间。　　能进行诊断是内诊断，通过软件对PLC的CPU与外部输入输出等部件信息交换功能进行诊断是外诊断。　　控制功能包括PID控制运算、前馈补偿控制运算、比值控制运算等，应根据控制要求确定。PLC主要用于顺序逻辑控制，因此，大多数场合常采用单回路或多回路控制器解决模拟量的控制，有时也采用专用的智能输入输出单元完成所需的控制功能，提高PLC的处理速度和节省存储器容量。例如采用PID控制单元、高速计数器、带速度补偿的模拟单元、ASC码转换单元等。　　(二)PLC控制器的通信功能　　大中型PLC系统应支持多种现场总线和标准通信协议（如TCP/IP），需要时应能与工厂管理网（TCP/IP）相连接。通信协议应符合ISO/IEEE通信标准，应是开放的通信网络。　　PLC系统的通信接口应包括串行和并行通信接口（RS2232C/422A/423/485）、RIO通信口、工业以太网、常用DCS接口等；大中型PLC通信总线（含接口设备和电缆）应1：1冗余配置，通信总线应符合国际标准，通信距离应满足装置实际要求。　　PLC系统的通信网络中，上级的网络通信速率应大于1Mbps，通信负荷不大于60%。PLC系统的通信网络主要形式有下列几种形式：　　1，PC为主站，多台同型号PLC为从站，组成简易PLC网络；　　2，1台PLC为主站，其他同型号PLC为从站，构成主从式PLC网络；　　3，PLC网络通过特定网络接口连接到大型DCS中作为DCS的子网；　　4，专用PLC网络（各厂商的专用PLC通信网络）。　　为减轻CPU通信任务，根据网络组成的实际需要，应选择具有不同通信功能的（如点对点、现场总线、工业以太网）通信处理器。　　(三)PLC控制器的编程功能　　离线编程方式：PLC和编程器公用一个CPU，编程器在编程模式时，CPU只为编程器提供服务，不对现场设备进行控制。完成编程后，编程器切换到运行模式，CPU对现场设备进行控制，不能进行编程。离线编程方式可降低系统成本，但使用和调试不方便。在线编程方式：CPU和编程器有各自的CPU，主机CPU负责现场控制，并在一个扫描周期内与编程器进行数据交换，编程器把在线编制的程序或数据发送到主机，下一扫描周期，主机就根据新收到的程序运行。这种方式成本较高，但系统调试和操作方便，在大中型PLC中常采用。　　五种标准化编程语言：顺序功能图（SFC）、梯形图（LD）、功能模块图（FBD）三种图形化语言和语句表（IL）、结构文本（ST）两种文本语言。选用的编程语言应遵守其标准（IEC6113123），同时，还应支持多种语言编程形式，如C，Basic等，以满足特殊控制场合的控制要求。　　(四)诊断功能　　PLC的诊断功能包括硬件和软件的诊断。硬件诊断通过硬件的逻辑判断确定硬件的故障位置，软件诊断分内诊断和外诊断。通过软件对PLC内部的性能和功　　在PLC系统设计时，首先应确定控制方案，下一步工作就是PLC工程设计选型。工艺流程的特点和应用要求是设计选型的主要依据。PLC及有关设备应是集成的、标准的，按照易于与工业控制系统形成一个整体，易于扩充其功能的原则选型所选用PLC应是在相关工业领域有投运业绩、成熟可靠的系统，PLC的系统硬件、软件配置及功能应与装置规模和控制要求相适应。熟悉可编程序控制器、功能表图及有关的编程语言有利于缩短编程时间，因此，工程设计选型和估算时，应详细分析工艺过程的特点、控制要求，明确控制任务和范围确定所需的操作和动作，然后根据控制要求，估算输入输出点数、所需存储器容量、确定PLC的功能、外部设备特性等，最后选择有较高性能价格比的PLC和设计相应的控制系统。　　（五）、输入输出（I/O）点数的估算　　I/O点数估算时应考虑适当的余量，通常根据统计的输入输出点数，再增加10%～20%的可扩展余量后，作为输入输出点数估算数据。实际订货时，还需根据制造厂商PLC的产品特点，对输入输出点数进行圆整。　　（六）、存储器容量的估算　　存储器容量是可编程序控制器本身能提供的硬件存储单元大小，程序容量是存储器中用户应用项目使用的存储单元的大小，因此程序容量小于存储器容量。设计阶段，由于用户应用程序还未编制，因此，程序容量在设计阶段是未知的，需在程序调试之后才知道。为了设计选型时能对程序容量有一定估算，通常采用存储器容量的估算来替代。存储器内存容量的估算没有固定的公式，许多文献资料中给出了不同公式，大体上都是按数字量I/O点数的10～15倍，加上模拟I/O点数的100倍，以此数为内存的总字数（16位为一个字），另外再按此数的25%考虑余量。　　（七）、控制功能的选择　　该选择包括运算功能、控制功能、通信功能、编程功能、诊断功能和处理速度等特性的选择。　　运算功能：　　简单PLC的运算功能包括逻辑运算、计时和计数功能；普通PLC的运算功能还包括数据移位、比较等运算功能；较复杂运算功能有代数运算、数据传送等；大型PLC中还有模拟量的PID运算和其他高级运算功能。随着开放系统的出现，目前在PLC中都已具有通信功能，有些产品具有与下位机的通信，有些产品具有与同位机或上位机的通信，有些产品还具有与工厂或企业网进行数据通信的功能。设计选型时应从实际应用的要求出发，合理选用所需的运算功能。大多数应用场合，只需要逻辑运算和计时计数功能，有些应用需要数据传送和比较，当用于模拟量检测和控制时，才使用代数运算，数值转换和PID运算等。要显示数据时需要译码和编码等运算。

　　很多时候在做完电气控制柜以及PLC程序等设计环节后，不清楚调试应如何开始？或者一些人因为不适当的调试方法导致了PLC烧毁等等问题，那么设计完的电气系统应该如何调试？东莞优控自动化的工程师多年的安装调试经验总结了以下七个步骤。　　一、按照图纸检查回路（未送电状态下）　　一般PLC系统的图纸包含柜内图纸和柜外图纸两部分；柜内图纸指柜子内部的接线图；柜外图纸是所有接出电气柜的接线图。这一部分需要检查的是：　　1、图纸设计是否合理，包括各种元器件的容量等等。　　2、根据图纸检查元器件是否严格按照图纸连接。　　在这一过程中，最需要注意的地方就是检查电源　　1、确保回路没有短路。　　2、确保强弱电没有混合到一起　　因为PLC电源为24v，一旦因为接线错误导致220V接进PLC里，很容易将PLC或者拓展模块烧毁。       　　二、检查PLC外部回路，也就是俗称的“打点”　　电源确认完毕后送电，测试输入输出点，这就是俗称的“打点”，测试IO点需要挨个测试，包括操作按钮，急停按钮，操作指示灯以及气缸及其限位开关等等，具体方法是一人在现场侧操作按钮等，另一人在PLC测监控输入输出信号；对于大型系统应该建立测试表，即测试后做好标记。如果发现在施工过程中有接线错误的地方需要立即处理。　　这一步应该注意的是需要将程序备份后清空PLC里面的程序或者将程序禁用，避免因测试导致设备的动作。　　三、检查机械结构并测试电机类负载　　这一步需要检查机械结构是否紧固等等，电机类负载是否做好相应保护，避免因意外导致的事故，检查完毕后需要手动去测试设备运行，如正反转电机类，需要测试线路是否完好并带电试车，变频器类设置相应参数并进行电机优化，静态识别或者动态识别等。　　这里需要注意的是对于一些特殊负载，比如说垂直类上下移动的负载需要由专业人员进行，以免因控制不当导致测试事故。　　四、调试手动模式/半自动模式以及相关逻辑关系　　IO点和负载侧都测试以后，接下来要进行的就是手动模式下的调试。这里的手动模式也可以叫做半自动模式，不是用手直接去按动电磁阀或接触器等，而是指通过按钮或者HMI的按钮等去驱动设备，是与自动状态对应的。　　手动模式的测试可以将自动模式按照人的意愿分解，方便测试程序。　　这一环节最重要的是要测试安全功能，即在设备运行状态下测试急停，安全光栅等等的安全功能是否起到相应作用。　　五、根据生产工艺调试自动模式　　在完成半自动调试后，可进一步调试自动工作。这一环节是最重要的，需要根据生产工艺测试各种连锁，包括逻辑连锁，安全连锁等，而且要多测试几个工作循环，以确保系统能正确无误地连续工作。        　　六、特殊工艺的测试　　PLC系统里除了逻辑控制，还有很多拓展出来的功能，比如说PID控制等，当这些逻辑调试基本完成后，可着手调试模拟量、脉冲量控制。　　最主要的是选定合适控制参数。一般讲，这个过程是比较长的。要耐心调，参数也要作多种选择，再从中选出最优者。有的PLC，它的PID参数可通过自整定获得。但这个自整定过程，也是需要相当的时间才能完成的。　　七、完成上述所有的步骤　　整个调试基本算是完成了，接下来就到了预生产的步骤了，预生产是生产前的工作检测，在该阶段可以配合生产进行一些特殊的测试，比如说生产节奏是否满足，带载情况下安全功能还能否起作用等等，一般连续生产一定时间后就可以交工了。　　尤其需要注意电源，记得曾经多年前调试第一个项目的时候，因为施工单位将大皮带的拉绳开关的220V触点和24V触点接错了（皮带的拉绳开关为安全装置，两组触点，一组为220V断开控制回路，另一组为24V进入PLC），导致烧毁了一个数字量输入模板，后来就长记性了，再调试的时候一定分清220V和24V，就再也没出现过问题。　　多年来我们优控机电凭借丰富的技术经验积累，将其专有的技术和工程经验应用到PLC控制与变频调速控制领域,针对不同行业自动化控制需求不同的技术服务和解决方案。环保、节能项目的成功实施有效产生了经济节能效益和社会环保效益。

　　很多时候在做完电气控制柜以及PLC程序等设计环节后，不清楚调试应如何开始？或者一些人因为不适当的调试方法导致了PLC烧毁等等问题，那么设计完的电气系统应该如何调试？东莞优控自动化的工程师多年的安装调试经验总结了以下七个步骤。　　一、按照图纸检查回路（未送电状态下）　　一般PLC系统的图纸包含柜内图纸和柜外图纸两部分；柜内图纸指柜子内部的接线图；柜外图纸是所有接出电气柜的接线图。这一部分需要检查的是：　　1、图纸设计是否合理，包括各种元器件的容量等等。　　2、根据图纸检查元器件是否严格按照图纸连接。　　在这一过程中，最需要注意的地方就是检查电源　　1、确保回路没有短路。　　2、确保强弱电没有混合到一起　　因为PLC电源为24v，一旦因为接线错误导致220V接进PLC里，很容易将PLC或者拓展模块烧毁。       　　二、检查PLC外部回路，也就是俗称的“打点”　　电源确认完毕后送电，测试输入输出点，这就是俗称的“打点”，测试IO点需要挨个测试，包括操作按钮，急停按钮，操作指示灯以及气缸及其限位开关等等，具体方法是一人在现场侧操作按钮等，另一人在PLC测监控输入输出信号；对于大型系统应该建立测试表，即测试后做好标记。如果发现在施工过程中有接线错误的地方需要立即处理。　　这一步应该注意的是需要将程序备份后清空PLC里面的程序或者将程序禁用，避免因测试导致设备的动作。　　三、检查机械结构并测试电机类负载　　这一步需要检查机械结构是否紧固等等，电机类负载是否做好相应保护，避免因意外导致的事故，检查完毕后需要手动去测试设备运行，如正反转电机类，需要测试线路是否完好并带电试车，变频器类设置相应参数并进行电机优化，静态识别或者动态识别等。　　这里需要注意的是对于一些特殊负载，比如说垂直类上下移动的负载需要由专业人员进行，以免因控制不当导致测试事故。　　四、调试手动模式/半自动模式以及相关逻辑关系　　IO点和负载侧都测试以后，接下来要进行的就是手动模式下的调试。这里的手动模式也可以叫做半自动模式，不是用手直接去按动电磁阀或接触器等，而是指通过按钮或者HMI的按钮等去驱动设备，是与自动状态对应的。　　手动模式的测试可以将自动模式按照人的意愿分解，方便测试程序。　　这一环节最重要的是要测试安全功能，即在设备运行状态下测试急停，安全光栅等等的安全功能是否起到相应作用。　　五、根据生产工艺调试自动模式　　在完成半自动调试后，可进一步调试自动工作。这一环节是最重要的，需要根据生产工艺测试各种连锁，包括逻辑连锁，安全连锁等，而且要多测试几个工作循环，以确保系统能正确无误地连续工作。        　　六、特殊工艺的测试　　PLC系统里除了逻辑控制，还有很多拓展出来的功能，比如说PID控制等，当这些逻辑调试基本完成后，可着手调试模拟量、脉冲量控制。　　最主要的是选定合适控制参数。一般讲，这个过程是比较长的。要耐心调，参数也要作多种选择，再从中选出最优者。有的PLC，它的PID参数可通过自整定获得。但这个自整定过程，也是需要相当的时间才能完成的。　　七、完成上述所有的步骤　　整个调试基本算是完成了，接下来就到了预生产的步骤了，预生产是生产前的工作检测，在该阶段可以配合生产进行一些特殊的测试，比如说生产节奏是否满足，带载情况下安全功能还能否起作用等等，一般连续生产一定时间后就可以交工了。　　尤其需要注意电源，记得曾经多年前调试第一个项目的时候，因为施工单位将大皮带的拉绳开关的220V触点和24V触点接错了（皮带的拉绳开关为安全装置，两组触点，一组为220V断开控制回路，另一组为24V进入PLC），导致烧毁了一个数字量输入模板，后来就长记性了，再调试的时候一定分清220V和24V，就再也没出现过问题。　　多年来我们优控机电凭借丰富的技术经验积累，将其专有的技术和工程经验应用到PLC控制与变频调速控制领域,针对不同行业自动化控制需求不同的技术服务和解决方案。环保、节能项目的成功实施有效产生了经济节能效益和社会环保效益。

　　很多时候在做完电气控制柜以及PLC程序等设计环节后，不清楚调试应如何开始？或者一些人因为不适当的调试方法导致了PLC烧毁等等问题，那么设计完的电气系统应该如何调试？东莞优控自动化的工程师多年的安装调试经验总结了以下七个步骤。　　一、按照图纸检查回路（未送电状态下）　　一般PLC系统的图纸包含柜内图纸和柜外图纸两部分；柜内图纸指柜子内部的接线图；柜外图纸是所有接出电气柜的接线图。这一部分需要检查的是：　　1、图纸设计是否合理，包括各种元器件的容量等等。　　2、根据图纸检查元器件是否严格按照图纸连接。　　在这一过程中，最需要注意的地方就是检查电源　　1、确保回路没有短路。　　2、确保强弱电没有混合到一起　　因为PLC电源为24v，一旦因为接线错误导致220V接进PLC里，很容易将PLC或者拓展模块烧毁。       　　二、检查PLC外部回路，也就是俗称的“打点”　　电源确认完毕后送电，测试输入输出点，这就是俗称的“打点”，测试IO点需要挨个测试，包括操作按钮，急停按钮，操作指示灯以及气缸及其限位开关等等，具体方法是一人在现场侧操作按钮等，另一人在PLC测监控输入输出信号；对于大型系统应该建立测试表，即测试后做好标记。如果发现在施工过程中有接线错误的地方需要立即处理。　　这一步应该注意的是需要将程序备份后清空PLC里面的程序或者将程序禁用，避免因测试导致设备的动作。　　三、检查机械结构并测试电机类负载　　这一步需要检查机械结构是否紧固等等，电机类负载是否做好相应保护，避免因意外导致的事故，检查完毕后需要手动去测试设备运行，如正反转电机类，需要测试线路是否完好并带电试车，变频器类设置相应参数并进行电机优化，静态识别或者动态识别等。　　这里需要注意的是对于一些特殊负载，比如说垂直类上下移动的负载需要由专业人员进行，以免因控制不当导致测试事故。　　四、调试手动模式/半自动模式以及相关逻辑关系　　IO点和负载侧都测试以后，接下来要进行的就是手动模式下的调试。这里的手动模式也可以叫做半自动模式，不是用手直接去按动电磁阀或接触器等，而是指通过按钮或者HMI的按钮等去驱动设备，是与自动状态对应的。　　手动模式的测试可以将自动模式按照人的意愿分解，方便测试程序。　　这一环节最重要的是要测试安全功能，即在设备运行状态下测试急停，安全光栅等等的安全功能是否起到相应作用。　　五、根据生产工艺调试自动模式　　在完成半自动调试后，可进一步调试自动工作。这一环节是最重要的，需要根据生产工艺测试各种连锁，包括逻辑连锁，安全连锁等，而且要多测试几个工作循环，以确保系统能正确无误地连续工作。        　　六、特殊工艺的测试　　PLC系统里除了逻辑控制，还有很多拓展出来的功能，比如说PID控制等，当这些逻辑调试基本完成后，可着手调试模拟量、脉冲量控制。　　最主要的是选定合适控制参数。一般讲，这个过程是比较长的。要耐心调，参数也要作多种选择，再从中选出最优者。有的PLC，它的PID参数可通过自整定获得。但这个自整定过程，也是需要相当的时间才能完成的。　　七、完成上述所有的步骤　　整个调试基本算是完成了，接下来就到了预生产的步骤了，预生产是生产前的工作检测，在该阶段可以配合生产进行一些特殊的测试，比如说生产节奏是否满足，带载情况下安全功能还能否起作用等等，一般连续生产一定时间后就可以交工了。　　尤其需要注意电源，记得曾经多年前调试第一个项目的时候，因为施工单位将大皮带的拉绳开关的220V触点和24V触点接错了（皮带的拉绳开关为安全装置，两组触点，一组为220V断开控制回路，另一组为24V进入PLC），导致烧毁了一个数字量输入模板，后来就长记性了，再调试的时候一定分清220V和24V，就再也没出现过问题。　　多年来我们优控机电凭借丰富的技术经验积累，将其专有的技术和工程经验应用到PLC控制与变频调速控制领域,针对不同行业自动化控制需求不同的技术服务和解决方案。环保、节能项目的成功实施有效产生了经济节能效益和社会环保效益。

　　PLC在当下工控领域，已经得到了非常广泛的应用。PLC的稳定性与灵活性都是单片机所无法比拟的。虽然单片机要相对经济一些。但后期维护的成本则多出许多，而且耽误生产就另算了。难道PLC就不会出故障吗？自然不是，接下来就和东莞优控机电的小编来一起了解一下，PLC的硬件故障以及维修方法：　　一，PLC主机系统故障　　A、电源系统故障。电源在连续工作、散热中，电压和电流的波动冲击是不可避免的。　　B、通讯网络系统故障。通讯及网络受外部干扰的可能性大，外部环境是造成通讯外部设备故障的最大因素之一。系统总线的损坏主要由于PLC多为插件结构，长期使用插拔模块会造成局部印刷板或底板、接插件接口等处的总线损坏，在空气温度变化、湿度变化的影响下，总线的塑料老化、印刷线路的老化、接触点的氧化等都是系统总线损耗的原因。　　二，PLC的I/O端口故障。　　I/O模块的故障主要是外部各种干扰的影响，首先要按照其使用的要求进行使用，不可随意减少其外部保护设备，其次分析主要的干扰因素，对主要干扰源要进行隔离或处理。　　三，现场控制设备故障　　1、继电器、接触器。减少此类故障应尽量选用高性能继电器，改善元器件使用环境，减少更换的频率。现场环境如果恶劣，接触器触点易打火或氧化，然后发热变形直至不能使用。　　2、阀门或闸板等类设备。长期使用缺乏维护，机械、电气失灵是故障产生的主要原因，因这类设备的关键执行部位，相对的位移一般较大，或者要经过电气转换等几个步骤才能完成阀门或闸板的位置转换，或者利用电动执行机构推拉阀门或闸板的位置转换，机械、电气、液压等各环节稍有不到位就会产生误差或故障。　　3、开关、极限位置、安全保护和现场操作上的一些元件或设备故障，其原因可能是因为长期磨损，或长期不用而锈蚀老化。对于这类设备故障的处理主要体现在定期维护，使设备时刻处于完好状态。对于限位开关尤其是重型设备上的限位开关除了定期检修外，还要在设计的过程中加入多重的保护措施。　　4、PLC系统中的子设备，如接线盒、线端子、螺栓螺母等处故障。这类故障产生的原因主要是设备本身的制作工艺、安装工艺及长期的打火、锈蚀等造成。根据工程经验，这类故障一般是很难发现和维修的。所以在设备的安装和维修中一定要按照安装要求的安装工艺进行，不留设备隐患。　　5、传感器和仪表故障。这类故障在控制系统中一般反映在信号的不正常。这类设备安装时信号线的屏蔽层应单端可靠接地，并尽量与动力电缆分开敷设，特别是高干扰的变频器输出电缆，而且要在PLC内部进行软件滤波。

　　PLC在当下工控领域，已经得到了非常广泛的应用。PLC的稳定性与灵活性都是单片机所无法比拟的。虽然单片机要相对经济一些。但后期维护的成本则多出许多，而且耽误生产就另算了。难道PLC就不会出故障吗？自然不是，接下来就和东莞优控机电的小编来一起了解一下，PLC的硬件故障以及维修方法：　　一，PLC主机系统故障　　A、电源系统故障。电源在连续工作、散热中，电压和电流的波动冲击是不可避免的。　　B、通讯网络系统故障。通讯及网络受外部干扰的可能性大，外部环境是造成通讯外部设备故障的最大因素之一。系统总线的损坏主要由于PLC多为插件结构，长期使用插拔模块会造成局部印刷板或底板、接插件接口等处的总线损坏，在空气温度变化、湿度变化的影响下，总线的塑料老化、印刷线路的老化、接触点的氧化等都是系统总线损耗的原因。　　二，PLC的I/O端口故障。　　I/O模块的故障主要是外部各种干扰的影响，首先要按照其使用的要求进行使用，不可随意减少其外部保护设备，其次分析主要的干扰因素，对主要干扰源要进行隔离或处理。　　三，现场控制设备故障　　1、继电器、接触器。减少此类故障应尽量选用高性能继电器，改善元器件使用环境，减少更换的频率。现场环境如果恶劣，接触器触点易打火或氧化，然后发热变形直至不能使用。　　2、阀门或闸板等类设备。长期使用缺乏维护，机械、电气失灵是故障产生的主要原因，因这类设备的关键执行部位，相对的位移一般较大，或者要经过电气转换等几个步骤才能完成阀门或闸板的位置转换，或者利用电动执行机构推拉阀门或闸板的位置转换，机械、电气、液压等各环节稍有不到位就会产生误差或故障。　　3、开关、极限位置、安全保护和现场操作上的一些元件或设备故障，其原因可能是因为长期磨损，或长期不用而锈蚀老化。对于这类设备故障的处理主要体现在定期维护，使设备时刻处于完好状态。对于限位开关尤其是重型设备上的限位开关除了定期检修外，还要在设计的过程中加入多重的保护措施。　　4、PLC系统中的子设备，如接线盒、线端子、螺栓螺母等处故障。这类故障产生的原因主要是设备本身的制作工艺、安装工艺及长期的打火、锈蚀等造成。根据工程经验，这类故障一般是很难发现和维修的。所以在设备的安装和维修中一定要按照安装要求的安装工艺进行，不留设备隐患。　　5、传感器和仪表故障。这类故障在控制系统中一般反映在信号的不正常。这类设备安装时信号线的屏蔽层应单端可靠接地，并尽量与动力电缆分开敷设，特别是高干扰的变频器输出电缆，而且要在PLC内部进行软件滤波。