PLC的循环扫描工作过程　　1，CPU自检阶段　　CPU自检阶段包括CPU自诊断测试和复位监视定时器。　　2，在自诊断测试阶段，CPU检测PLC各模块的状态，若出现异常立即进行诊断和处理，同时给出故障信号，点亮CPU面板上的LED指示灯。当出现致命错误时，CPU被强制为STOP方式，停止执行程序。CPU的自诊断测试将有助于及时发现或提前预报系统的故障，提高系统的可靠性。　　3，监视定时器又称看门狗定时器WDT，它是CPU内部的一个硬件时钟，是为了监视PLC的每次扫描时间而设置的。CPU运行前设定好规定的扫描时间，每个扫描周期都要监视扫描时间是否超过规定值。这样可以避免由于PLC在执行程序的过程中进入死循环，或者由于PLC执行非预定的程序造成系统故障，从而导致系统瘫痪。如果程序运行正常，则在每次扫描周期的内部处理阶段对WDT进行复位（清零）。如果程序运行失常进入死循环，则WDT得不到按时清零而触发超时溢出，CPU将给出报警信号或停止工作。采用WDT技术也是提高系统可靠性的一个有效措施。通信处理阶段　　4，在通信处理阶段，CPU检查有无通信任务，如果有则调用相应进程，完成与其他设备（例如，带微处理器的智能模块、远程I/O接口、编程器、HMI装置等）的通信处理，并对通信数据做相应处理。读取输入　　5，在读取输入阶段，PLC扫描所有输入端子，并将各输入端的通/断状态存入相对应的输入映像寄存器中，刷新输入映像寄存器的值。此后，输入映像寄存器与外界隔离，无论外设输入情况如何变化，输入映像寄存器的内容也不会改变。输入端状态的变化只能在下一个循环扫描周期的读取输入阶段才被拾取。这样可以保证在一个循环扫描周期内使用相同的输入信号状态。因此，要注意输入信号的宽度要大于一个扫描周期，否则很可能造成信号的丢失。执行程序阶段　　6，可编程控制器的用户程序由若干条指令组成，指令在存储器中按顺序排列。当PLC处于运行模式执行程序时，CPU对用户程序按顺序进行扫描。如果程序用梯形图表示，则按先上后下、从左至右的顺序逐条执行程序指令。每扫描到一条指令，所需要的输入信号的状态均从输入映像寄存器中读取，而不是直接使用现场输入端子的通/断状态。在执行用户程序过程中，根据指令做相应的运算或处理，每一次运算的结果不是直接送到输出端子立即驱动外部负载，而是将结果先写入输出映像寄存器中。输出映像寄存器中的值可以被后面的读指令所使用。刷新输出阶段　　7，执行完用户程序后，进入刷新输出阶段。可编程控制器将输出映像寄存器中的通/断状态送到输出锁存器中，通过输出端子驱动用户输出设备或负载，实现控制功能。输出锁存器的值一直保持到下次刷新输出。　　在刷新输出阶段结束后，CPU进入下一个循环扫描周期。

　　一般成套控制柜中组装了各种组件，有变频器，PLC可编程控制器，伺服电机，等等各种组件。其中工控领域最常见的组合就是PLC+变频器了。它们之间怎样配合使用才能效果更好呢？接下来我们一起了解一下：　　当利用变频器构成自动控制系统进行控制时，很多情况下是采用PLC和变频器相配合使用。例如轴承清洗、包装纸印刷、PCB板制作等。PLC可通过输出点或由通讯提供各种控制信号和指令的通断信号。一个PLC系统主要由三部分组成，即中央处理单元、输入输出模块和编程部分。下面【优控机电】的小编为您介绍变频器和PLC进行配合时所需注意的事项。   　　1、开关指令信号的输入　　变频器的输入信号中包括对运行/停止、正转/反转、段速、点动等运行状态进行控制的开关型指令信号。变频器通常利用继电器接点或具有继电器接点开关特性的元器件（如晶体管）与PLC相连，得到运行状态指令。　　在使用继电器接点时，常常因为接触不良而带来误动作；使用晶体管进行连接时，则需考虑晶体管本身的电压、电流容量等因素，以保证系统的可靠性。　　在设计变频器的输入信号电路时还应该注意，当输入信号电路连接不当时也会造成变频器的误动作。例如，当输入信号电路采用继电器等感性负载时，继电器开闭产生的浪涌电流有可能引起变频器内部元器件的损坏或失效进而导致变频器误动作，因此应尽量避免这种情况的发生。　　当输入开关信号进入变频器时，有时会发生外部电源和变频器控制电源（DC24V）之间的串扰。正确的连接是利用PLC电源，将外部晶体管的集电极经过二极管接到PLC。　　2、数值信号的输入　　变频器中也存在一些数值型（如频率、电压等）指令信号的输入，可分为模拟输入和模拟输出两种。模拟输入则通过接线端子由外部给定，通常通过0～10V/5V的电压信号或0/4～20ｍＡ的电流信号输入。由于接口电路因输入信号而异，因此必须根据变频器的输入阻抗选择PLC的输出模块。　　当变频器和PLC的电压信号范围不同时，如变频器的输入信号为0～10V，而PLC的输出电压信号范围为0～5V时；或PLC的一侧的输出信号电压范围为0～10V而变频器的输入电压信号范围为0～5V时，由于变频器和晶体管的允许电压、电流等因素的限制，需要用并、串联的方式接入电阻，以次来限制电流或分去部分电压，以保证进行开闭时不超过变频器和PLC相应的容量。此外，在连线时还应注意将控制电路和主电路分开，控制电路最好采用屏蔽线，保证主电路一侧的噪音不传到控制电路。　　西门子变频器通过接线端子向外部输出相应的监测模拟信号，如输出电压、转速等。信号的范围为0～10V的直流电压信号。根据用户的需要可以连接电压表或转速表，来显示变频器在运行时输出的电压或转速，但无论哪种情况，都应注意：PLC一侧的输入阻抗的大小要保证电路中电压和电流不超过电路的允许值，以保证系统的可靠性和减少误差。　　另外，在使用PLC进行顺序控制时，由于进行数据处理需要时间，以及程序编写时排列的顺序不同和指令的使用不同等都会导致系统在运行时存在一定的时间延迟，故在较精确的控制时应予以考虑以上因素。　　因为变频器在运行中会产生较强的电磁干扰，为保证PLC不因为变频器主电路断路器及开关器件等产生的噪音而出现故障，故将变频器与PLC相连接时应该注意以下几点：　　（1）对PLC本身应按规定的接线标准和接地条件进行接地，而且应注意避免和变频器使用共同的接地线，且在接地时使二者尽可能分开。　　（2）当电源条件不太好时，应在PLC的电源模块及输入/输出模块的电源线上接入噪音滤波器、电抗器和能降低噪音用的器件等，另外，若有必要，在变频器输入一侧也应采取相应的措施。　　（3）当把变频器和PLC安装于同一操作柜中时，应尽可能使与变频器有关的电线和与PLC有关的电线分开。　　（4）通过使用屏蔽线和双绞线达到提高噪音干扰的水平。　　多年来【优控机电】凭借优良的技术成功的将其专有的技术和工程经验应用到变频调速以及PLC控制领域,针对不同行业自动化控制需求提供不同的技术服务和解决方案。环保、节能项目的成功实施所产生的经济效益和社会效益。

　　西门子PLC可编程控制器在工控领域应用广泛，可靠性是西门子PLC的优点之一PLC不需要大量的活动元件和连线电子元件。它的连线大大减少。与此同时，系统的维修简单，维修时间短。Plc采用了一系列可靠性设计的方法进行设计。例如：冗余的设计。断电保护，故障诊断和信息保护及恢复。PLC是为工业生产过程控制而专门设计的控制装置，它具有比通用计算机控制更简单的编程语言和更可靠的硬件。采用了精简化的编程语言。编程出错率大大降低。接下来我们一起了解一下：西门子PLC如何控制变频器实现三段速变电路：                    【优控机电】西门子PLC　　原理分析：　　一：变频合闸　　1、闭合总电源空开QF1，PLC控制电源QF3，以及变频器输入接触器控制电源QF2,控制器PLC是讲输出输出的电压信号(0-10V)或电流信号（4-20mA）转换成中间变量（0-32000）。程序中把频率10HZ,20HZ,40HZ,换算成了6400,12800,25600.　　2、变频器上电，按下变频器合闸按钮SB1，梯形图中的I0.0闭合，输出继电器Q0.0得电，PLC外接接点Q0.0与1L接点接通，主交流接触器KM线圈得电，主触点闭合，变频器得电。同时梯形图中Q0.0动合触点闭合自锁，保证KM持续吸合。　　3、根据参数表设定好变频参数　　二：PLC控制变频运行　　按下变频器运行按钮SB3，梯形图中的I0.2闭合，输出继电器Q4.0得电，PLC外接接点Q4.0与2L接通，变频端子STF与SD端子闭合，同时Q4.0常开点闭合自锁，梯形图中所有的Q4.0都闭合，准备多段速运行　　三：3段速运行　　1、按下频率1按钮SB5，梯形图中的I0.4闭合，上升沿触发并输出，内部继电器M0.0,M0.1,M0.2复位一次，各频率输出复位，同时内部继电器M0.0得电，讲频率1赋值给了PLC的模拟量输出，输出2V的电压加在与变频器外接端子的4和5上，变频器按照频率10HZ运行。　　2、按下频率2按钮SB6，梯形图中的I0.5闭合，上升沿触发并输出，内部继电器M0.0,M0.1,M0.2复位一次，各频率输出复位，同时内部继电器M0.1得电，讲频率2赋值给了PLC的模拟量输出，输出2V的电压加在与变频器外接端子的4和5上，变频器按照频率20HZ运行。　　3、按下频率3按钮SB7，梯形图中的I0.6闭合，上升沿触发并输出，内部继电器M0.0,M0.1,M0.2复位一次，各频率输出复位，同时内部继电器M0.2得电，讲频率3赋值给了PLC的模拟量输出，输出2V的电压加在与变频器外接端子的4和5上，变频器按照频率40HZ运行。　　频率可以随意给定，不需要按顺序，因为不论按那个速度都回吧所有的频率复位。　　按下停止输出按钮SB4，梯形图中的I0.3失电，输出继电器Q0.1失电，变频外接端子STF与SD断开，变频器按照Pr.8减速时间1减速到0HZ后电动机停止运转。变频面板运行指示熄灭。显示0.00HZ。回路中所有的Q0.4常开点断开，输出继电器M0.0M0.1M0.2停止输出，I0.1解除自锁。4和5端子给定的频率为停止　　多年来【优控机电】凭借优良的技术成功的将其专有的技术和工程经验应用到变频调速以及PLC控制领域,针对不同行业自动化控制需求提供不同的技术服务和解决方案。环保、节能项目的成功实施所产生的经济效益和社会效益。

　　PLC控制伺服电机可以通过通信的方式，也可以通过脉冲的方式，以前主要是通过脉冲的方式，这几年高速总线的发展使得通信方式控制伺服电机使用的越来越多。　　先说脉冲方式。其实脉冲这种给伺服系统信号的方式并不像步进电机系统那样跟电机自身特点相契合。但是脉冲这种方式又确实是非常合理的控制方式。要不然还能怎么办呢？我们定义一个信号，这个信号有，电机就转，信号没了电机就停？那电机启动停止有加减速过程，即便是匀速过程也不是绝对匀速，我要是进行定位，怎么定的准呢？脉冲就是很好的选择。如果你要走位置，我们把一个单位长度划分成N个脉冲，正好电机后面的编码器也把电机旋转一圈分成了M个信号。这样，我们通过一个换算就能知道，如果我要走3.758个mm,需要发n个脉冲，伺服驱动器通过换算又知道了每接收到1个外部控制脉冲，对应的编码器应该接收到几个信号，就完成了定位控制。你要跑快点，你脉冲就发快点，你要跑慢点，脉冲就发慢点。当需要多个电机配合运动，比如加工中心的XYZA运动时，只要控制系统管理好四个脉冲信号发送时相互之间关系，伺服电机跟着跑就对了。　　每个伺服系统作为一个独立的系统，只是严格按照脉冲信号办事，你脉冲发错了，撞机了可莫怪我！哦，对了，电机可不是永远朝着一个方向转的，怎么办呢？加一根线就好了。一种是差分方式，两根线都发脉冲，两根线脉冲有一个提前滞后的关系，伺服驱动器接受信号时判断一下就知道该往那边转了。还有一种就是一根线就是发脉冲告诉驱动器走多少，另一根线通过0/1信号告诉驱动器往哪个方向转。　　另一种是通信方式，说起来很简单。就是控制器以通信的方式告诉驱动器要以什么样的速度，往什么方向旋转多少角度。这看起来也挺好的。但是仔细想想，如果仅仅是位置模式还好，告你驱动器去哪里，驱动器到达之后再告诉控制器我已经到了。但是当应用场景到了像加工中心一样的运行场合就难了。多轴联动，且动作非常频繁。每一秒钟每个轴要更新几十几百次新的位置信息。传统的通信方式显然速度是跟不上了。传统的串口，CAN总线，USB,以太网肯定是满足不了这些要求的。没关系，我们发展出了高速实时以太网，有Profinet，EtherCAT,PowerLink等。经过特别定制的通信协议，可以实现非常高频率的控制器与多伺服系统之间的数据交换，同时很好地克服了传统脉冲信号干扰问题。　　所以PLC控制伺服电机原理是，通过脉冲或通信方式作为一种数据信息交互的手段，将控制系统的控制意图准确实时地传达给执行系统。

　　控制柜的主要分类与十大结构特点:　　控制柜的分类有很多，有电气控制柜、变频控制柜、低压控制柜、高压控制柜、水泵控制柜、电源控制柜、防爆控制柜、电梯控制柜、PLC控制柜、消防控制柜、砖机控制柜等等。　　控制柜的主要结构特点有以下几点：　　一、技术先进：采用了PLC使设备根据供水和消防要求实现智能化恒压变量供量供水;　　二、高效节能：系统能按需设定压力，系统根据设定的压力自动调节水泵转速和水泵运行台数，使设备运行在高效节能的最佳状态;　　三、供水压力稳定：系统实现闭环控制，能自动调节设定压力和系统压力的差值，使压力保持恒定;　　四、操作稳定：系统由变频器或变频器加智能控制器自动控制，操作极为简单;　　控制柜的主要结构特点　　五、延长电机、水泵寿命：各泵皆为软启动，消除了启动时的冲击电流。各泵循环启动，使备用水泵不会因长久不用而生锈或使用频繁而磨损。对消防实现定期巡检;　　六、完善的保护功能：具有短路、过流、过压、过热、过载等多种保护，水泵运行如有鼓掌，自动停止工作并报警输出;系统具有自检、故障判断、故障记忆、故障显示、自动启动备用泵等功能;　　七、小流量睡眠功能：可配接附属小泵，使系统运行在夜间或其它小流量情况下，自动关闭主泵，开启附属小泵，从而避免因开大功率水泵而造成的浪费;　　八、易操作功能：变频器和控制器的编程与设定方便简单，容易掌握;　　九、手自动切换功能：备有手动开关控制，可以保证设备的安全连续运行;　　十、具有分压分时供水功能，最多有六段时间控制，用户可自行设定，可实现无人值守。

　　如今的PLC应用范围广泛，从PLC控制柜的核心组件，到数控车床，变频控制，伺服电机...，PLC都在其中扮演着重要的角色。所谓内行看门道，外行看像貌！任何一个行业都是由浅到深的过程。往往在这过程会产生很多问题。接下来我们【优控机电】的小编一起了解一下，PLC可编程控制器相关的六大问题：​    　　一、问：PLC的硬件结构是怎样的？　　答：PLC的硬件组成与微型计算机相似，其主机由CPU板、存储器、输入／输出（I／O）接口、电源等几大部分组成；可配备如编程器、图形显示器、通信接口等外部设备。　　二、问：PLC的CPU是什么？有什么作用？　　答：CPU也称中央处理器，是由一片或几片大规模集成电路芯片组成的，相当于人的大脑，是PLC的核心部分；CPU的作用是可通过接口及软件向系统的各个部分发出各种命令，同时对被测参数进行巡回检测、数据处理、控制运算、报警处理及逻辑判断等，实现对整个PLC的工作过程进行控制；目前大多数小型PLC都用8位或者16位单片机作CPU。　　三、问：RAM、ROM、EPROM、EEPROM都是存储器，各自特点是什么？　　答：RAM为随机存储器，一般都是CMOS型的，耗电极微，在PLC中通常用锂电池作后备，失电时也不会丢失程序；ROM为只读存储器，系统程序固化在其中，用户不可更改，失电不受影响；EPROM为可擦除存储器，其写入和擦除时都必须要用专用的写入器和擦除器，用户很不方便；EEPROM为电可擦除只读存储器，其内部的程序可通过编程器的写入和擦除。　　四、问：PLC中的I/O接口是什么？有什么特点?　　答：I／O接口是输入（IN）／输出（OUT）接口的简称，是PLC主机与被控对象进行信息交换的纽带；PLC通过I／O接口与外部设备进行数据交换，PLC的输入输出信号有开关量、模拟量、数字量三种类型，所有的输入输出信号均经过光电等隔离，大大增强了PLC的抗干扰能力。　　五、问：PLC常见的输出形式有几种？有何特点？　　答：常见的输出形式有继电器输出、晶闸管（SSR）输出、晶体管输出。特点是：继电器输出型：CPU驱动继电器线圈，令触点吸合，使外部电源通过闭合的触点驱动外部负载，其开路漏电流为零，响应时间慢（约10ms），可带较大的外部负载；晶体管输出型：CPU通过光耦合使晶体管通断，以控制外部直流负载，响应时间快（约0.2ms），可带外部负载小；可控硅输出型：CPU通过光耦合使三端双向可控硅通断，以控制外部交流负载,开路漏电流大,响应时间较快(约1ms)。　　六、问：什么是可编程控制系统?由哪些部件组成？　　答:可编程控制系统指以可编程控制器为核心单元的控制系统，一般由控制器（PLC）、编程器、信号输入部件、输出执行部件等组成，见PLC控制系统组成图（以FX2型PLC为例）。可编程控制系统可在不改变系统硬件接线的情况下，通过改变PLC的用户程序来改变被控对象的运行方式，大大地提高了控制系统的灵活性。　　多年来【优控机电】凭借优良的技术成功的将其专有的技术和工程经验应用到PLC控制领域,针对不同行业自动化控制需求提供不同的技术服务和解决方案。环保、节能项目的成功实施所产生的经济效益和社会效益。

　　在PLC可编程控制器的存储器内开辟了I/O映像存储区，用于存放I/O信号的状态，分别称为输入映像寄存器和输出映像寄存器，此外PLC其它编程元件也有相对应的映像存储器，称为元件映像寄存器。​    　　I/O映像区的大小由PLC的系统程序确定，对于系统的每一个输入点总有一个输入映像区的某一位与之相对应，对于系统的每一个输出点也都有输出映像区的某一位与之相对应，且系统的输入输出点的编址号与I/O映像区的映像寄存器地址号也对应。　　PLC可编程控制器工作时，将采集到的输入信号状态存放在输入映像区对应的位上，运算结果存放到输出映像区对应的位上，PLC在执行用户程序时所需描述输入继电器的等效触头或输出继电器的等效触头、等效线圈状态的数据取用于I/O映像区，而不直接与外部设备发生关系。​　　I/O映像区的建立使PLC可编程控制器工作时只和内存有关地址单元内所存的状态数据发生关系，而系统输出也只是给内存某一地址单元设定一个状态数据。这样不仅加快了程序执行速度，而且使控制系统与外界隔开，提高了系统的抗干扰能力。　　【优控机电】多年来凭借优良的技术成功的将其专有的技术和工程经验应用到PLC控制领域,针对不同行业自动化控制需求提供不同的技术服务和解决方案。环保、节能项目的成功实施所产生的经济效益和社会效益。​

　　三菱PLC编程五大常见问题:　　一、三菱FX系列的plc输入端连接npn和pnp的问题。三菱FX系列的plc输入低电平有效，也就是npn型光电开关可以使用，但pnp型的光电开关（三线制）信号（黑线）串个470欧的电阻，然后在程序里逻辑反也能使用。不懂为什么这样也可以！　　PNP需要外接电源，本身FX系列都是漏型，外接正常NPN正好，PNP是源型输出，直接接无法工作　　二、三菱PLC怎么实现自动循环。具体是这样的，写了个程序，它是从一边抓起东西，然后放到传送带上，到达某点后，传送停止，推板的马达启动将东西退到下面的筐里，现在问题是，每次都要点下开关给抓东西的命令，它才能自己抓东西起来，胆寒司改成常闭后又不动作。用什么指令可以让它自己抓起东西，也就是循环工作？　　触发开关的命令先导通M0.0，然后M0.0导通了实现抓东西的步骤。现在实现自动循环的功能，就是在东西退下去后，再次触发M0.0,相当于你手动再按下开关，自然就能再次抓东西。     　　三、三菱PLC程序中[DDIVD136D140D128]是什么意思？　　DDIV(32位除法指令).D137,D136(放被除数).D141,D140(放除数).D129,D128(放商)　　四、三菱plc编程软件，gx-developer8.52在写梯形图时，怎么加注释？　　菜单编辑——文档生成，选择注释的类型，然后双击梯形图中需要添加注释的位置。　　五、三菱plc编程软件中上升沿触点和向下沿触点是什么意思。　　三菱plc编程软件中上升沿触点和向下沿触点指令，PLS上升沿微分脉冲输出指令。它将指定信号上升沿进行微分后，输出一个脉冲宽度为一个扫描周期的脉冲信号。PLF下降沿微分脉冲输出指令。它将指定信号下降沿进行微分后，输出一个脉冲宽度为一个扫描周期的脉冲信号。PLS和PLF只有在输入信号变化时才有效。

如何调试新组装PLC电气控制柜以及PLC内部程序？　　新组装的PLC控制柜要对硬件进行测试与检测，PLC程序也要进行调试工作。做好以上两个板块的工作并不简单。新手应该主要这些问题！　　很多电气的新手在做完电气控制柜以及plc程序等设计环节后，不清楚调试应如何开始，或者一些人因为不适当的调试方法导致了PLC烧毁等等问题，那么设计完的电气系统应该如何调试？可依照以下七步。       　　一、按照图纸检查PLC系统回路　　一般PLC系统的图纸包含柜内图纸和柜外图纸两部分；柜内图纸指柜子内部的接线图；柜外图纸是所有接出电气柜的接线图。这一部分需要检查的是；1图纸设计是否合理，包括各种元器件的容量等等。2根据图纸检查元器件是否严格按照图纸连接。　　在这一过程中，最需要注意的地方就是检查电源，1确保回路没有短路。2确保强弱电没有混合到一起；因为PLC电源为24v，一旦因为接线错误导致220V接进PLC里，很容易将PLC或者拓展模块烧毁。　　二、检查PLC外部回路，也就是俗称的“打点”　　电源确认完毕后送电，测试输入输出点，这就是俗称的“打点”，测试IO点需要挨个测试，包括操作按钮，急停按钮，操作指示灯以及气缸及其限位开关等等，具体方法是一人在现场侧操作按钮等，另一人在PLC测监控输入输出信号；对于大型系统应该建立测试表，即测试后做好标记。如果发现在施工过程中有接线错误的地方需要立即处理。　　这一步应该注意的是需要将程序备份后清空PLC里面的程序或者将程序禁用，避免因测试导致设备的动作。       　　三、检查机械结构并测试电机类负载　　这一步需要检查机械结构是否紧固等等，电机类负载是否做好相应保护，避免因意外导致的事故，检查完毕后需要手动去测试设备运行，如正反转电机类，需要测试线路是否完好并带电试车，变频器类设置相应参数并进行电机优化，静态识别或者动态识别等。　　这里需要注意的是对于一些特殊负载，比如说垂直类上下移动的负载需要由专业人员进行，以免因控制不当导致测试事故。　　四、调试手动模式/半自动模式以及相关逻辑关系　　IO点和负载侧都测试以后，接下来要进行的就是手动模式下的调试。这里的手动模式也可以叫做半自动模式，不是用手直接去按动电磁阀或接触器等，而是指通过按钮或者HMI的按钮等去驱动设备，是与自动状态对应的。手动模式的测试可以将自动模式按照人的意愿分解，方便测试程序。　　这一环节最重要的是要测试安全功能，即在设备运行状态下测试急停，安全光栅等等的安全功能是否起到相应作用。　　五、根据生产工艺调试自动模式　　在完成半自动调试后，可进一步调试自动工作。这一环节是最重要的，需要根据生产工艺测试各种连锁，包括逻辑连锁，安全连锁等，而且要多测试几个工作循环，以确保系统能正确无误地连续工作。　　六、特殊工艺的测试　　PLC系统里除了逻辑控制，还有很多拓展出来的功能，比如说PID控制等，当这些逻辑调试基本完成后，可着手调试模拟量、脉冲量控制。最主要的是选定合适控制参数。一般讲，这个过程是比较长的。要耐心调，参数也要作多种选择，再从中选出最优者。有的PLC，它的PID参数可通过自整定获得。但这个自整定过程，也是需要相当的时间才能完成的。　　七、完成上述所有的步骤　　整个调试基本算是完成了。接下来就到了预生产的步骤了，预生产是生产前的工作检测，在该阶段可以配合生产进行一些特殊的测试，比如说生产节奏是否满足，带载情况下安全功能还能否起作用等等，一般连续生产一定时间后就可以交工了。　　尤其需要注意电源，记得我在多年前调试第一个项目的时候，因为施工单位将大皮带的拉绳开关的220V触点和24V触点接错了（皮带的拉绳开关为安全装置，两组触点，一组为220V断开控制回路，另一组为24V进入PLC），导致烧毁了一个数字量输入模板，后来就长记性了，再调试的时候一定分清220和24，就再也没出现过问题。

　　无论在工作还是生活中，往往决定成功的都是那些不起眼的小细节。PLC在有的工业生产中是不可缺少的，安装起来也不是简单地拼接一下。许多细节没有做到位，不仅影响工作效率，还会出现很多问题，接下来，我们一起了解PLC的安装与调试维护的注意事项。　　PLC以其显著的优点而广泛用于工业控制，其实际应用涉及的问题很多，本文只是就其现场安装和维护问题提出了一些注意事项，供从事PLC设计及应用人员参考。　　一，PLC的安装　　PLC适用于大多数工业现场，但它对使用场合、环境温度等还是有一定要求。控制PLC的工作环境，可以有效地提高它的工作效率和寿命。在安装PLC时，要避开下列场所：　　（1）环境温度超过0~50℃的范围　　（2）相对湿度超过85%或者存在露水凝聚（由温度突变或其他因素所引起的）；　　（3）太阳光直接照射；　　（4）有腐蚀和易燃的气体，例如氯化氢、硫化氢等；　　（5）有大量铁屑及灰尘；　　（6）频繁或连续的振动，振动频率为10~55Hz、幅度为0.5mm（峰-峰）；　　（7）超过10g（重力加速度）的冲击。　　小型可编程控制器外壳的4个角上，均有安装孔。有两种安装方法，一是用螺钉固定，不同的单元有不同的安装尺寸；另一种是DIN（德国共和标准）轨道固定。　　DIN轨道配套使用的安装夹板，左右各一对。在轨道上，先装好左右夹板，装上PLC，然后拧紧螺钉。为了使控制系统工作可靠性，通常把可编程控制器安装在有保护外壳的控制柜中，以防止灰尘、油污、水溅。　　为了保证可编程控制器在工作状态下其温度保持在规定环境温度范围内，安装机器应有足够的通风空间，基本单元和扩展单元之间要有30mm以上间隔。如果周围环境超过55C，要安装电风扇，强迫通风。　　为了避免其他外围设备的电干扰，可编程控制器应尽可能远离高压电源线和高压设备，可编程控制器与高压设备和电源线之间应留出至少200mm的距离。　　当可编程控制器垂直安装时，要严防导线头、铁屑等从通风窗掉入可编程控制器内部，造成印刷电路板短路，使其不能正常工作甚至永久损坏。　　二，电源电线　　PLC供电电源为50Hz、220V±10%的交流电。　　FX系列可编程控制器有直流24V输出接线端。该接线端可为输入传感（如光电开关或接近开关）提供直流24V电源。　　如果电源发生故障，中断时间少于10ms，PLC工作不受影响。若电源中断超过10ms或电源下降超过允许值，则PLC停止工作，所有的输出点均同时断开。当电源恢复时，若RUN输入接通，则操作自动进行。　　对于电源线来的干扰，PLC本身具有足够的抵制能力。如果电源干扰特别严重，可以安装一个变比为1:1的隔离变压器，以减少设备与地之间的干扰。　　三，接地　　良好的接地是保证PLC可*工作的重要条件，可以避免偶然发生的电压冲击危害。接地线与机器的接地端相接，基本单元接地。如果要用扩展单元，其接地点应与基本单元的接地点接在一起。　　为了抑制加在电源及输入端、输出端的干扰，应给可编程控制器接上专用地线，接地点应与动力设备（如电机）的接地点分开。若达不到这种要求，也必须做到与其他设备公共接地，禁止与其他设备串联接地。接地点应尽可能接近PLC。　　四，直流24V接线端　　使用无源触点的输入器件时，PLC内部24V电源通过输入器件向输入端提供每点7mA的电流。　　PLC上的24V接线端子，还可以向外部传感器（如接近开关或光电开关）提供电流。24V端子作传感器电源时，COM端子是直流24V地端。如果采用扩展船员，则应将基本单元和扩展单元的24V端连接起来。另外，任何外部电源不能接到这个端子。　　如果发生过载现象，电压将自动跌落，该点输入对可编程控制器不起作用。　　每种型号的PLC的输入点数量是有规定的。对每一个尚未使用的输入点，它不耗电，因此在这种情况下，24V电源端子向外供电流的能力可以增加。　　FX系列PLC的空位端子，在任何情况下都不能使用。　　五，输入接线　　PLC一般接受行程开关、限位开关等输入的开关量信号。输入接线端子是PLC与外部传感器负载转换信号的端口。输入接线，一般指外部传感器与输入端口的接线　　输入器件可以是任何无源的触点或集电极开路的NPN管。输入器件接通时，输入端接通，输入线路闭合，同时输入指示的发光二极管亮。　　输入端的一次电路与二次电路之间，采用光电耦合隔离。二次电路带RC滤波器，以防止由于输入触点抖动或从输入线路串入的电噪声引起PLC误动作。　　若在输入触点电路串联二极管，在串联二极管上的电压应小于4V。若使用带发光二极管的舌簧开关，串联二极管的数目不能超过两只。　　另外，输入接线还应特别注意以下几点：　　（1）输入接线一般不要超过30m。但如果环境干扰较小，电压降不大时，输入接线可适当长些。　　（2）输入、输出线不能用同一根电缆，输入、输出线要分开。　　（3）可编程控制器所能接受的脉冲信号的宽度，应大于扫描周期的时间。　　六，输出接线　　（1）可编程控制器有继电器输出、晶闸管输出、晶体管输出3种形式。　　（2）输出端接线分为独立输出和公共输出。当PLC的输出继电器或晶闸管动作时，同一号码的两个输出端接通。在不同组中，可采用不同类型和电压等级的输出电压。但在同一组中的输出只能用同一类型、同一电压等级的电源。　　（3）由于PLC的输出元件被封装在印制电路板上，并且连接至端子板，若将连接输出元件的负载短路，将烧毁印制电路板，因此，应用熔丝保护输出元件。　　（4）采用继电器输出时，承受的电感性负载大小影响到继电器的工作寿命，因此继电器工作寿命要求长。　　（5）PLC的输出负载可能产生噪声干扰，因此要采取措施加以控制。　　此外，对于能使用户造成伤害的危险负载，除了在控制程序中加以考虑之外，还应设计外部紧急停车电路，使得可编程控制器发生故障时，能将引起伤害的负载电源切断。交流输出线和直流输出线不要用同一本电缆，输出线应尽量远离高压线和动力线，避免并行。