PLC编程控制系统的常用逻辑与调试安装　　所有的程序都是对逻辑的控制，PLC编程也不例外。逻辑控制也是整个PLC电气控制系统的核心，我们要从点动、互锁控制、起保停、顺序启动控制、以及初始化这几个方面来来考虑。程序写完好还要检查调试，按照图纸检查回路，根据生产工艺调试自动模式等等，接下来我们一起详细了解一下PLC编程控制系统的常用逻辑与调试安装。　　一：PLC编程控制系统的常用逻辑　　PLC编程控制系统是一种专门在工业环境下应用而设计的数字运算操作的电子装置。它采用可以编制程序的存储器，用来在其内部存储执行逻辑运算、顺序运算、计时、计数和算术运算等操作的指令，并能通过数字式或模拟式的输入和输出，控制各种类型的机械或生产过程。PLC及其有关的外围设备都应按照易于与工业控制系统形成一个整体，易于扩展其功能的原则而设计。　　1、点动　　这里i是正信号，促使结果通，一般是持续信号，a是负信号，是互锁信号或促使结果断的信号，o是输出动作信号，也可以是功能块。可扩展i、a都为一系列的信号，i中可以加功能块限制输出，a、o之间可以加延时功能块。　　2、互锁控制　　在遇到两个输出触点不能同时开启时，需要用到互锁电路，比如三相电机的正反转控制，如果正转控制和反转控制同时接通时，会造成短路。通过将输出触点引处互锁控制，可以防止两个输出触点同时打开。图中第1节的X2和第二节的X1可以实现误按时停机功能，如果不需要，可以去掉。　　3、起保停　　起保停逻辑的特点是将脉冲动作信号转为持续状态信号或持续动作信号。i是启动的脉冲动作信号，a是负信号或互锁信号，o是输出的持续信号。该逻辑可引申扩展：a也可以为多个信号；触点o前也可加上其它信号或功能块，即限制结果的通断条件，a和线圈o之间可以加延时功能块。　　4、顺序启动控制　　Q1的常开触点串在Q2的控制回路中，Q2的接通是以Q1的接通为条件。这样，只有Q1接通才允许Q2接通。Q1关断后Q2也被关断停止，而且Q1接通条件下，Q2可以自行接通和停止。X1、X2为起动按钮，X3、X4为停止按钮.　　5、初始化　　各种编程软件另外都有专门的初始化程序块或初始化专用变量，不一一例举。　　　二，PLC编程写完后该如何开始调试　　PLC控制柜组装完成和PLC程序编程都做好后如何开始调试？　　在做完电气控制柜以及PLC程序等设计环节后，不清楚调试应如何开始，或者一些人因为不适当的调试方法导致了PLC烧毁等等问题，那么设计完的电气系统应该如何调试？【优控机电】总结了可依照以下七步。　　1、按照图纸检查回路（未送电状态下）　　一般PLC控制系统的图纸包含柜内图纸和柜外图纸两部分；柜内图纸指柜子内部的接线图；柜外图纸是所有接出电气柜的接线图。这一部分需要检查的是；1图纸设计是否合理，包括各种元器件的容量等等。2根据图纸检查元器件是否严格按照图纸连接。　　在这一过程中，需要注意的地方就是检查电源，1确保回路没有短路。2确保强弱电没有混合到一起；因为PLC电源为24v，一旦因为接线错误导致220V接进PLC里，很容易将PLC或者拓展模块烧毁。　　2、检查PLC外部回路，也就是俗称的“打点”　　电源确认完毕后送电，测试输入输出点，这就是俗称的“打点”，测试IO点需要挨个测试，包括操作按钮，急停按钮，操作指示灯以及气缸及其限位开关等等，具体方法是一人在现场侧操作按钮等，另一人在PLC测监控输入输出信号；对于大型系统应该建立测试表，即测试后做好标记。如果发现在施工过程中有接线错误的地方需要立即处理。　　这一步应该注意的是需要将程序备份后清空PLC里面的程序或者将程序禁用，避免因测试导致设备的动作。　　3、根据生产工艺调试自动模式　　在完成半自动调试后，可进一步调试自动工作。这一环节是重要的，需要根据生产工艺测试各种连锁，包括逻辑连锁，安全连锁等，而且要多测试几个工作循环，以确保系统能正确无误地连续工作。　　4、调试手动模式/半自动模式以及相关逻辑关系　　IO点和负载侧都测试以后，接下来要进行的就是手动模式下的调试。这里的手动模式也可以叫做半自动模式，不是用手直接去按动电磁阀或接触器等，而是指通过按钮或者HMI的按钮等去驱动设备，是与自动状态对应的。　　这一环节重要的是要测试安全功能，即在设备运行状态下测试急停，安全光栅等等的安全功能是否起到相应作用。　　5、检查机械结构并测试电机类负载　　这一步需要检查机械结构是否紧固等等，电机类负载是否做好相应保护，避免因意外导致的事故，检查完毕后需要手动去测试设备运行，如正反转电机类，需要测试线路是否完好并带电试车，变频器类设置相应参数并进行电机优化，静态识别或者动态识别等。　　这里需要注意的是对于一些特殊负载，比如说垂直类上下移动的负载需要由专业人员进行，以免因控制不当导致测试事故。　　6、特殊工艺的测试　　PLC控制系统里除了逻辑控制，还有很多拓展出来的功能，比如说PID控制等，当这些逻辑调试基本完成后，可着手调试模拟量、脉冲量控制。主要的是选定合适控制参数。一般讲，这个过程是比较长的。要耐心调，参数也要作多种选择，再从中选出优者。有的PLC，它的PID参数可通过自整定获得。但这个自整定过程，也是需要相当的时间才能完成的。　　7、完成上述所有的步骤　　整个调试基本算是完成了。接下来就到了预生产的步骤了，预生产是生产前的工作检测，在该阶段可以配合生产进行一些特殊的测试，比如说生产节奏是否满足，带载情况下安全功能还能否起作用等等，一般连续生产一定时间后就可以交工了。　　新手尤其需要注意电源，记得我在多年前调试第一个项目的时候，因为施工单位将大皮带的拉绳开关的220V触点和24V触点接错了（皮带的拉绳开关为安全装置，两组触点，一组为220V断开控制回路，另一组为24V进入PLC），导致烧毁了一个数字量输入模板，后来就长记性了，再调试的时候一定分清220和24，就再也没出现过问题。

　　PLC控制柜元器件的装配规范　　PLC控制柜虽然是按需定制，但是在装配时也有标准规范。所谓没有规矩不成方圆，PLC控制柜的装配标准要从稳压电源布置，核心部件PLC及各单元布置，断电器/继电器布置，通讯装置布置以及接地线布置等各种装配布置，其实PLC组装就像一个程序，一个字母的大小写，忘记一个标点符号，都能导致整个程序无法运行。而涉及到硬件装置的PLC控制柜更是如此，接下来我们来一起了解一下：PLC控制柜元器件的装配规范：　　现如今，PLC控制柜在市场上的发展形势一片大好，为人们的生活和成产提供了很大的便利，随着应用领域的不断扩大，它的需求量也在不断上升。打开柜门，我们会发现它的构造是很复杂的，柜内是各种各样的开关，在这里问一下大家，对PLC控制柜的构造熟悉吗?估计很多人会说不了解。今天我们优控自动化作为PLC控制柜厂家，就给您讲述一下它的元器件的布置规范，希望您能有所收获。　　PLC控制柜柜内元器件的布置，一般是从上到下，从左向右。便于操作与维护，经常操作或维护的元器件应安装在较容易触及到的位置，从高度上讲，尽量安装在离地面400mm至1800mm的高度范围内。如果元器件较多，可考虑将不常操作的元器件(如直流电源)安装在柜体高度2000mm左右的位置上，底部元件安装位置不能低于离地面200mm，否则现场无法接线。布置时避免线在线槽内反复绕，注意节约成本。　　1.稳压电源布置　　稳压电源不需要经常维护，且是发热器件，布置在济南PLC控制柜柜内的上部，便于散热。接线少，线槽选用40mm宽即可，线槽深度要整柜考虑，与走线量很大的线槽统一(线槽深度选择下同)。稳压电源边缘与线槽之间的净距是30mm左右。　　2.PLC及各单元布置　　与CPU单元相邻的单元，尽量是特殊单元和输入单元等干扰产生少的单元。外部电路的电磁接触器及继电器类，其线圈及接点即干扰发生源，因此应与PLC分开配置。(大致在100mm以上)　　此外模块是PLC系统的主要部件，需经常进行调试维护，应安装在方便操作的位置。安装模块时自左向右排布，便于扩展。信号线较多，通常选用80mm宽的线槽，机架上端与线槽的净距在30mm左右，机架下端与线槽的净距在80mm左右。　　3.断路器的布置　　安装高度以方便操作为宜，周围不要有妨碍操作的器件。通常选用60mm宽的线槽，断路器的上下边缘与线槽的净距在40mm左右。安装时自左侧开始排布，便于扩展。　　4.继电器、端子排的布置　　继电器和端子排一般布置在柜前下部或柜后，端子排优先采用纵向排列，内部线和外部线的线槽要尽量分开，如图2所示。考虑到接线习惯(左手持线，右手拿工具)，一般端子左侧的线槽留给客户，便于外部线接入，右侧的线槽用于内部线管理。如果空间紧张，也可以两列端子共用一个内部槽或共用一个外部槽，尽量不要内外部共用一个线槽(有串线情况除外)，否则不便管理。线槽的宽度根据继电器和端子的数量合理选择，对于外部线，由于现场的进线一般含有备用芯、屏蔽层等，线径较粗，外部走线槽要选的尽量大　　5.交换机和光纤盒的布置　　交换机和光纤盒一般布置在济南PLC控制柜柜体下部，预留的走线空间，应充分考虑网线和光纤的打弯半径，尽量大些，方便现场网线和光纤的接入。　　6.柜内照明　　济南PLC控制柜厂家表示，柜内顶部装照明灯，由门控开关控制。单面布置的装1套，前后双面布置的装2套。开门时灯亮，关门时灯灭。　　7.接地系统　　7.1接地母排　　在济南PLC控制柜的PLC系统内，所有装有PLC设备的控制柜，均应设置PE保护接地母排和TE防干扰接地母排。PE保护接地母排用于连接机架、电源等设备的PE接地点，与柜体直接连接。TE防干扰接地母排与柜体绝缘安装，用于外部信号电缆的屏蔽接地。　　7.2柜体接地　　安装元器件的PLC控制柜安装板等结构件与柜体框架要可靠固定，所用连接件要垫上爪型弹垫，从安装板底部用黄绿导线引至PE排上。柜体旋转部件的接地，应使用铜编织带连接到柜体框架上。　　7.3机架的接地　　机架上有专门用于连接PE的接地螺栓，将机架连接到PE母排上。连接PE母排导线的很小的截面为2mm。　　看到这里，大家会发现PLC控制柜真的好复杂，仅仅是PLC控制柜的元器件，就已经如此复杂了，其实，元器件的布置规范看起来很复杂，只要大家按照上述所说的进行合理的配置，还是不难的。毕竟没有这些流程，PLC控制柜的作用就无法发挥出来。优控自动化在这里提醒大家，要注意对PLC控制柜的维护和保养，定期检查，保证它的功能的实现。

　　PLC控制柜组装如何对PLC选型　　PLC控制柜为什么叫PLC控制柜，是因为其内部的核心元器件就是PLC可编程控制器。PLC控制器品牌多，型号也多。我们要从PLC的处理速度，通信功能，编程功能，诊断功能，I/O出入点数，存储器容量，以及控制功能的选择，这些方方面面来综合考虑：PLC控制柜组装如何对PLC选型　　PLC编程设计服务以及PLC成套控制系统硬件支持提供服务商---东莞优控自动化，已经在工控领域工作实践的十六年的丰富经验。标准的作业流程，合格的产品质量，优秀的施工团队，让我们东莞优控机电设备公司获得了大量的客户的一致好评。如果您有相关需求，请及时联系我们（0769-22326240）。接下来我们一起了解一下工控项目中PLC的选型方法　　PLC采用扫描方式工作。从实时性要求来看，处理速度应越快越好，如果信号持续时间小于扫描时间，则PLC将扫描不到该信号，造成信号数据的丢失。处理速度与用户程序的长度、CPU处理速度、软件质量等有关。目前，PLC接点的响应快、速度高，每条二进制指令执行时间约0.2～0.4Ls，因此能适应控制要求高、相应要求快的应用需要。扫描周期（处理器扫描周期）应满足：小型PLC的扫描时间不大于0.5ms/K；大中型PLC的扫描时间不大于0.2ms/K。　　(一)PLC控制器的处理速度　　PLC的诊断功能的强弱，直接影响对操作和维护人员技术能力的要求，并影响平均维修时间。　　能进行诊断是内诊断，通过软件对PLC的CPU与外部输入输出等部件信息交换功能进行诊断是外诊断。　　控制功能包括PID控制运算、前馈补偿控制运算、比值控制运算等，应根据控制要求确定。PLC主要用于顺序逻辑控制，因此，大多数场合常采用单回路或多回路控制器解决模拟量的控制，有时也采用专用的智能输入输出单元完成所需的控制功能，提高PLC的处理速度和节省存储器容量。例如采用PID控制单元、高速计数器、带速度补偿的模拟单元、ASC码转换单元等。　　(二)PLC控制器的通信功能　　大中型PLC系统应支持多种现场总线和标准通信协议（如TCP/IP），需要时应能与工厂管理网（TCP/IP）相连接。通信协议应符合ISO/IEEE通信标准，应是开放的通信网络。　　PLC系统的通信接口应包括串行和并行通信接口（RS2232C/422A/423/485）、RIO通信口、工业以太网、常用DCS接口等；大中型PLC通信总线（含接口设备和电缆）应1：1冗余配置，通信总线应符合国际标准，通信距离应满足装置实际要求。　　PLC系统的通信网络中，上级的网络通信速率应大于1Mbps，通信负荷不大于60%。PLC系统的通信网络主要形式有下列几种形式：　　1，PC为主站，多台同型号PLC为从站，组成简易PLC网络；　　2，1台PLC为主站，其他同型号PLC为从站，构成主从式PLC网络；　　3，PLC网络通过特定网络接口连接到大型DCS中作为DCS的子网；　　4，专用PLC网络（各厂商的专用PLC通信网络）。　　为减轻CPU通信任务，根据网络组成的实际需要，应选择具有不同通信功能的（如点对点、现场总线、工业以太网）通信处理器。　　(三)PLC控制器的编程功能　　离线编程方式：PLC和编程器公用一个CPU，编程器在编程模式时，CPU只为编程器提供服务，不对现场设备进行控制。完成编程后，编程器切换到运行模式，CPU对现场设备进行控制，不能进行编程。离线编程方式可降低系统成本，但使用和调试不方便。在线编程方式：CPU和编程器有各自的CPU，主机CPU负责现场控制，并在一个扫描周期内与编程器进行数据交换，编程器把在线编制的程序或数据发送到主机，下一扫描周期，主机就根据新收到的程序运行。这种方式成本较高，但系统调试和操作方便，在大中型PLC中常采用。　　五种标准化编程语言：顺序功能图（SFC）、梯形图（LD）、功能模块图（FBD）三种图形化语言和语句表（IL）、结构文本（ST）两种文本语言。选用的编程语言应遵守其标准（IEC6113123），同时，还应支持多种语言编程形式，如C，Basic等，以满足特殊控制场合的控制要求。　　(四)诊断功能　　PLC的诊断功能包括硬件和软件的诊断。硬件诊断通过硬件的逻辑判断确定硬件的故障位置，软件诊断分内诊断和外诊断。通过软件对PLC内部的性能和功　　在PLC系统设计时，首先应确定控制方案，下一步工作就是PLC工程设计选型。工艺流程的特点和应用要求是设计选型的主要依据。PLC及有关设备应是集成的、标准的，按照易于与工业控制系统形成一个整体，易于扩充其功能的原则选型所选用PLC应是在相关工业领域有投运业绩、成熟可靠的系统，PLC的系统硬件、软件配置及功能应与装置规模和控制要求相适应。熟悉可编程序控制器、功能表图及有关的编程语言有利于缩短编程时间，因此，工程设计选型和估算时，应详细分析工艺过程的特点、控制要求，明确控制任务和范围确定所需的操作和动作，然后根据控制要求，估算输入输出点数、所需存储器容量、确定PLC的功能、外部设备特性等，最后选择有较高性能价格比的PLC和设计相应的控制系统。　　（五）、输入输出（I/O）点数的估算　　I/O点数估算时应考虑适当的余量，通常根据统计的输入输出点数，再增加10%～20%的可扩展余量后，作为输入输出点数估算数据。实际订货时，还需根据制造厂商PLC的产品特点，对输入输出点数进行圆整。　　（六）、存储器容量的估算。　　存储器容量是可编程序控制器本身能提供的硬件存储单元大小，程序容量是存储器中用户应用项目使用的存储单元的大小，因此程序容量小于存储器容量。设计阶段，由于用户应用程序还未编制，因此，程序容量在设计阶段是未知的，需在程序调试之后才知道。为了设计选型时能对程序容量有一定估算，通常采用存储器容量的估算来替代。存储器内存容量的估算没有固定的公式，许多文献资料中给出了不同公式，大体上都是按数字量I/O点数的10～15倍，加上模拟I/O点数的100倍，以此数为内存的总字数（16位为一个字），另外再按此数的25%考虑余量。　　（七）、控制功能的选择　　该选择包括运算功能、控制功能、通信功能、编程功能、诊断功能和处理速度等特性的选择。　　运算功能：　　简单PLC的运算功能包括逻辑运算、计时和计数功能；普通PLC的运算功能还包括数据移位、比较等运算功能；较复杂运算功能有代数运算、数据传送等；大型PLC中还有模拟量的PID运算和其他高级运算功能。随着开放系统的出现，目前在PLC中都已具有通信功能，有些产品具有与下位机的通信，有些产品具有与同位机或上位机的通信，有些产品还具有与工厂或企业网进行数据通信的功能。设计选型时应从实际应用的要求出发，合理选用所需的运算功能。大多数应用场合，只需要逻辑运算和计时计数功能，有些应用需要数据传送和比较，当用于模拟量检测和控制时，才使用代数运算，数值转换和PID运算等。要显示数据时需要译码和编码等运算。

　　PLC控制柜和变频器怎样配合效果更好　　PLC可以通过继电器来控制电机，但没有变频调速的功能，所以需要变频器的加持。变频器虽然能够直接作用于电机，但是逻辑控制较弱，多台电机同时运作，光用变频器控制，完全达不到理想的状态。所在大多数情况下，PLC与变频器是相互配合使用的。那么怎样配合效果更好呢？接下来和我们优控自动化一起了解一下：PLC控制柜和变频器怎样配合效果更好　　在一些设备生产时会用到变频器构成的自动控制系统，也有很多情况下是需要采用PLC和斌聘妻相互配合才能使用，比如轴承清洗、包装纸印刷、PCB板制作等。PLC控制柜可通过输出点或由通讯提供各种控制信号和指令的通断信号。　　1、开关指令信号的输入　　变频器的输入信号中包括对运行/停止、正转/反转、段速、点动等运行状态进行控制的开关型指令信号。变频器通常利用继电器接点或具有继电器接点开关特性的元器件（如晶体管）与PLC相连，得到运行状态指令。　　在使用继电器接点时，常常因为接触不良而带来误动作；使用晶体管进行连接时，则需考虑晶体管本身的电压、电流容量等因素，以保证系统的可靠性。　　在设计变频器的输入信号电路时还应该注意，当输入信号电路连接不当时也会造成变频器的误动作。例如，当输入信号电路采用继电器等感性负载时，继电器开闭产生的浪涌电流有可能引起变频器内部元器件的损坏或失效进而导致变频器误动作，因此应尽量避免这种情况的发生。　　当输入开关信号进入变频器时，有时会发生外部电源和变频器控制电源（DC24V）之间的串扰。正确的连接是利用PLC控制柜电源，将外部晶体管的集电极经过二极管接到PLC。　　2、数值信号的输入　　变频器中也存在一些数值型（如频率、电压等）指令信号的输入，可分为模拟输入和模拟输出两种。模拟输入则通过接线端子由外部给定，通常通过0～10V/5V的电压信号或0/4～20ｍＡ的电流信号输入。由于接口电路因输入信号而异，因此必须根据变频器的输入阻抗选择PLC的输出模块。　　当变频器和PLC的电压信号范围不同时，如变频器的输入信号为0～10V，而PLC的输出电压信号范围为0～5V时；或PLC的一侧的输出信号电压范围为0～10V而变频器的输入电压信号范围为0～5V时，由于变频器和晶体管的允许电压、电流等因素的限制，需要用并、串联的方式接入电阻，以次来限制电流或分去部分电压，以保证进行开闭时不超过PLC和变频器相应的容量。此外，在连线时还应注意将控制电路和主电路分开，控制电路采用屏蔽线，保证主电路一侧的噪音不传到控制电路。　　注意：PLC控制柜一侧的输入阻抗的大小要保证电路中电压和电流不超过电路的允许值，以保证系统的可靠性和减少误差。　　另外，在使用PLC控制柜进行顺序控制时，由于进行数据处理需要时间，以及程序编写时排列的顺序不同和指令的使用不同等都会导致系统在运行时存在一定的时间延迟，故在较精确的控制时应予以考虑以上因素。

　　PLC控制系统提高可靠性的六种操作方法　　一个PLC控制系统的可靠性是相当重要的。由于一个生产环境的不确定性因素太多了，比如说一个生产的潮湿，再夹杂着一些酸性气体，就很容易腐蚀柜体或者内部的元器件。还有一些车间高温环境，散热不到位。也会使一些精密的仪器温度过高，有可能烧坏。不光是硬件方面的，还有一些强磁干扰，冗余系统，等等原因，都会让一套PLC控制系统大大折扣。所以如何提高整套PLC控制系统的可靠性变得尤为重要，接下来我们来一起了解一下吧!　　提高plc控制系统可靠性的六项措施，让您了解适中的温度，适当的环境湿度，环境污染，合理的安装和接线，正确的接地线，安全保护，当您做PLC控制系统。一系列必要的软件措施可以改善plc控制系统，以下小编为您分享六项措施，提高PLC控制系统的可靠性。　　提高PLC控制系统的可靠性的六种操作方法　　首先，一个合适的工作环境　　1.PLC控制柜应在适合的环境温度　　每个制造商都对PLC的环境温度有一定的规定。通常，PLC允许的环境温度约为0~55°C。因此，在安装过程中，请勿在PLC下放置大量发热元件;PLC周围必须有足够的通风和散热空间;不要将PLC直接安装在阳光下或靠近加热设备，如加热，加热器和大功率电源。安装PLC的地方有通风窗帘。如果控制柜温度过高，应在机柜内安装风扇，以强制通风。　　2.适合环境湿度　　PLC工作环境的相对湿度一般小于85，以确保PLC的绝缘性能。湿度过高也会影响模拟输入/输出设备的精度。因此，PLC不能安装在引起冷凝或雨水的地方。　　3.注意环境污染　　不建议将PLC安装在有大量污染物（如灰尘，油烟，铁粉等），蜡烛燃烧气体和易燃气体的地方，特别是在有腐蚀性气体的地方，这可能会导致腐蚀元件和印刷电路板。如果只能安装在这样的地方，可以在温度允许的条件下关闭PLC;或者PLC可以安装在气密性高的控制室内，并安装空气净化装置。　　4.远离振动和冲击源　　安装PLC的控制柜应远离振动和冲击强烈的地方，特别是连续频繁的振动。如有必要，采取适当措施减轻振动和冲击的影响，以免造成布线或插件松动。　　5.远离强干扰源　　PLC应远离强干扰源，如大功率晶闸管器件，高频设备和大型电源设备。同时，PLC还应远离强电磁场和强放射源，以及易受强静电影响的场所。　　二，PLC控制柜合理安装和接线　　1.注意电源安装　　电源是干扰进入PLC的主要方式。PLC系统有两种类型的电源：外部电源和内部电源。　　外部电源用于驱动PLC输出设备（负载）并提供输入信号，也称为用户电源。同一PLC的外部电源可能有多种规格。外部电源的容量和性能由输出设备和PLC的输入电路决定。由于PLC的I/O电路具有滤波和隔离功能，因此外部电源对PLC性能影响很小。因此，对外部电源的要求不高。　　内部电源是PLC的工作电源，即PLC内部电路的工作电源。其性能直接影响PLC的可靠性。因此，为了确保PLC的正常运行，对内部电源的要求很高。通用PLC的内部电源使用开关稳压器电源或稳压电源，初级侧带有低通滤波器。　　在强干扰或高可靠性要求的情况下，屏蔽系统应用于为PLC系统供电。也可以在隔离变压器的次级侧串联LC滤波器电路。同时，在安装过程中还应注意以下问题：　　2）系统的电源线应足够厚，以减少大容量设备启动引起的线路压降;　　3）当PLC输入电路使用外部直流电源时，Zui使用稳压电源确保输入信号正确。否则PLC可能会收到错误信号。　　提高PLC控制系统可靠性的六项措施　　2.远离高压　　PLC不能安装在高压电器和高压电源线附近，也不能与高压电器安装在同一控制柜内。机柜中的PLC应远离高压电源线，两者之间的距离应大于200mm。　　3.合理的接线　　1）I/O线，电源线和其他控制线应分开布线。尽量不要将它们放在同一个线路插槽中。　　2）AC线和DC线，输入线和输出线分离良好。　　3）开关量和模拟I/O线zui分开分开。对于传输模拟信号的I/O线，使用屏蔽线，屏蔽线的屏蔽层应在一端接地。　　4）PLC基本单元和扩展单元之间传输的信号小，频率高，容易受到干扰。它不能与其他电缆一起埋在同一线槽中。　　5）PLCI/O电路接线时，必须使用压接端子或单股，不宜使用多股直接连接PLC端子，否则容易产生火花。　　6）安装在与PLC相同的控制柜中。虽然它不是由PLC控制的电感元件，但它也应与RC或二极管灭弧电路并联。　　三，PLC控制柜正确的接地　　良好的接地是PLC安全可靠运行的重要条件。为了抑制干扰，PLC通常单独接地，并且它们各自的接地装置与其他装置分开使用。也可以使用公共接地，但是禁止使用如图6-37c所示的串联接地方法，因为这种接地方法会产生PLC和设备之间的电位差。　　PLC的接地线应尽可能短，以使接地点尽可能靠近PLC。同时，接地电阻应小于100Ω，接地线的横截面应大于2mm2。　　此外，PLC的CPU单元必须接地。如果使用I/O扩展单元等，则CPU单元应具有公共接地体，并且任何单元的保护接地对地的电阻不应超过100Ω。　　第四，PLC控制系统必要的安全保护环节　　1，短路保护　　当PLC输出设备短路时，为了避免损坏PLC的内部输出组件，应在PLC的外部输出回路中安装保险丝以进行短路保护。Zui很适合在每个负载的循环中安装保险丝。　　2.联锁和联锁措施　　除了确保程序中电路的互锁关系外，还应在PLC的外部接线中采取硬件联锁措施，以确保系统安全可靠运行，如电机正反转控制，以及接触器KM1和KM2应该正常关闭。点在PLC外部互锁。当不同电机或设备之间存在互锁要求时，Zui还在PLC外部执行硬件互锁。使用PLC外部的硬件执行互锁和互锁，这是PLC控制系统中的常见做法。　　3.失去压力保护和紧急停止措施　　PLC外部负载的电源线应具有电压保护。在临时电源故障后恢复供电时，如果不按“启动”按钮，则无法启动PLC的外部负载。这种接线方法的另一个功能是，在特殊情况下需要紧急停止时，按下“停止”按钮可以切断负载电源，与PLC无关。　　有时，硬件措施不一定完全消除干扰的影响。采用一定的软件配合措施，对提高PLC控制系统的抗干扰能力和可靠性起到了很好的作用。　　1.消除切换输入信号抖动　　在实际应用中，当某些开关输入信号打开时，由于外部干扰导致开关导通时会出现“抖动”现象。这种现象通常不受继电器系统中继电器的电磁惯性的影响。然而，在PLC系统中，由于PLC的扫描速度快，扫描周期比实际的继电器操作时间短得多，因此抖动信号可能是由PLC检测到的，导致错误的结果。因此，必须处理某些“抖动”信号以确保系统正常运行。　　输入信号抖动及其消除　　a）抖动现象的影响b）消除抖动的方法　　2.检测和诊断故障　　PLC的可靠性非常高，具有完善的自诊断功能。如果PLC发生故障，自诊断程序可以很容易地找到故障原因，然后在消除后恢复正常工作。　　大量的工程实践表明，PLC外部输入输出设备的故障率远远高于PLC本身的故障率。在这些设备发生故障后，PLC通常无法检测到它，这可能导致故障扩大，直到强电保护设备运行。它只会停止，有时会导致设备和人身事故。关机后，需要花费大量时间才能找到故障。为了及时发现故障，PLC会在事故发生前自动停止并报警。为了便于故障查找和提高维护效率，PLC程序可用于实现故障的自诊断和自我处理。　　第五，现代PLC具有大量的软件资源。例如，FX2N系列PLC有数千个辅助继电器，数百个定时器和计数器。它们具有相当大的余量，可用于故障检测。　　（1）延时检测机械设备在每个步骤中动作所需的时间通常是恒定的，即使变化不是太大，因此可以使用这些时间作为参考输出输出信号。当动作开始时，PLC和相应的外部执行器A计时器启动，并且计时器的设定值比正常情况下的动作持续时间大约20英寸。例如，如果致动器（例如电动机）在正常条件下运行50秒，则其驱动的部件使限位开关动作，并发出动作结束信号。如果执行器的工作时间超过60s（即对应定时器的设定时间），则PLC未接收到动作结束信号，定时器延时的常开触点接通，信号停止正常周期。该程序，启动报警和故障显示程序，使操作人员和维护人员能够快速识别故障类型，及时采取措施消除故障。　　（2）逻辑错误检测当系统正常运行时，PLC输入输出信号和内部信号（如辅助继电器的状态）有一定的关系。如果发生异常逻辑信号，则表示发生了故障。。因此，您可以编写一些常见故障的异常逻辑关系。一旦异常逻辑关系为ON，您应该遵循该错误。例如，在机械运动期间，存在两个限位开关动作。这两个信号不会同时打开。如果它们同时打开，则表示至少有一个限位开关卡住，应停止处理。　　3.消除预测干扰　　一些干扰是可以预测的。例如，PLC的输出命令使致动器（例如高功率电动机和电磁铁）起作用，通常伴有诸如火花和电弧的干扰信号。它们产生的干扰信号可能导致PLC接收不正确的信息。。在容易发生这些干扰的时候，可以通过软件阻止PLC的一些输入信号，并且在干扰易发期过去之后取消阻塞。　　第六，使用冗余系统或热备系统　　一些控制系统（例如化学，纸张，冶金，核电站等）需要极高的可靠性。如果控制系统出现故障，停产或设备损坏将造成巨大的经济损失。因此，仅通过提高PLC控制系统的可靠性就不可能满足要求。在需要极高可靠性的大型系统中，通常使用冗余系统或热备用系统来有效地解决上述问题。　　第七，冗余系统　　所谓的冗余系统意味着系统中存在冗余部分，系统不能正常工作，但是如果系统出现故障，这个冗余部分可以立即更换故障部分并保持系统运行一般。冗余系统通常是由两组相同硬件组成的控制系统（例如CPU模块）的重要部分。当一组失败时，它立即由另一组控制。是否使用两个相同的I/O模块取决于系统的可靠性要求。　　两组CPU模块使用相同的程序并行工作，其中一组是主CPU模块，另一组是备用CPU模块。系统正常运行时，备用CPU模块的输出被禁用，主CPU模块控制系统的运行。同时，主CPU模块通过冗余处理单元（RPU）连续刷新I/O映像寄存器和备用CPU模块的其他寄存器。主CPU模块发出故障信息后，RPU在一到三个扫描周期内将控制功能切换到备用CPU。I/O系统的切换也由RPU完成。　　a）冗余系统b）热备系统　　2.热备系统　　尽管有两个CPU模块同时运行一个程序，但热备用系统的结构比冗余系统简单，但没有冗余处理单元RPU。系统的两个CPU模块的切换由主CPU模块通过通信端口与备用CPU模块通信来执行。两组CPU通过通信接口连接在一起。当系统出现故障时，主CPU通知备用CPU并实现切换，切换过程通常很慢。

　　作为PLC控制柜与PLC编程设计服务的专业公司，我们【优控机电】在工控领域已有多年的项目实践经验，今天整理整理了西门子PLC编程软件到底有哪些？西门子PLC编程软件主要有5大类，弄清楚这5个软件基本上就够用了。　　首先弄清楚西门子PLC主要有哪些系列？然后就对应的知道西门子PLC哪个系列用哪个软件。　　目前西门子PLC产品有S7-200系列（目前国内用的是S7-200CN南京生产的，CN大家都清楚是中国的国别代码），S7-200SMART系列比较便宜，S7-300系列常规常用，S7-400系列高端系列，ET200系列（分布式）。　　最新推出的有西门子S7-1200和S7-1500系列，S7-1200的替代中低端系列。S7-1500主要替代中高端(300/400)系列。其实西门子对新推出的系列说得比较厉害，S7-1200/1500主要是用新一代博途平台，当然会有很多优势。　　1.STEP7Micro/win——是西门子S7-200编程软件，用于编程SIMATICS7-200的工程组态软件包。　　2.STEP7-Micro/WINSMART：是专门为S7-200SMART开发的编程软件，能在WindowsXPSP3/Windows7上运行，支持LAD、FBD、STL语言。安装文件小于100MB。　　3.STEP7V5.5+是西门子S7-300,S7-400,ET200编程软件。　　4.SIMATICWinCCflexible——是西门子HMI可视化组态软件。　　4.TIAPortalV15—博途TIAPortal是西门子最新的编程软件，支持的plc有S7-300,S7-400,S7-1500,S7-1200。（不支持S7-200CN）　　TIAPortal软件需要特殊说明的是集成了（STEP7V15、WINCCV15、PLCSIMV15）.　　其他补充软件：　　1.SIMATICS7-SCL——结构化控制语言，S7-SCL特别适用于编程复杂的算法和算术功能，或者用于数据处理任务。S7-SCL把从高等级语言编程中吸收到的语言要素，如串行环、交替分支和分支分配器，与典型的PLC语言扩充，如输入和输出编址或者定时器和计数器启动和查询，结合到了一起。　　2.SIMATICS7-GRAPH——时序控制编程，SIMATICS7-GRAPH基于STEP7编程软件。用于使用替代或并行步骤程序描述步骤。步骤用标准化的表现方法清晰、快速的进行编程（符合IEC61131-3、DINEN61131标准）。过程用图形描述，使用可以方便理解的功能分成各个步骤。　　3.SIMATICS7-PLCSIM——无需控制器进行软件测试，SIMATICS7-PLCSIM可以在编程设备/PC上模拟控制器进行S7-300和S7-400用户功能块和程序功能测试，无需控制器硬件。编程工具的在线访问和测试功能可以以实际控制器相同的方式执行。这使用户可以在开发地点现场对整个程序进行测试。模拟MPI、PROFIBUSDP和TCP/IP通讯的装置很先进，可以确保模拟中的高等级的灵活性。　　S7-PLCSIM是STEP7专业软件包的组成部分，也可以单独提供。已经拥有了STEP7的客户可以通过购买POWERPACK升级到STEP7专业版。此升级需要有效的STEP7许可证。还可以提供STEP7专业软件包的软件升级服务。　　除了STEP7专业版（LAD、FBD、STL、S7-GRAPH、S7-SCL）的5种编程语言，SIMATIC还提供了其它一些编程和设计选件。　　SIMATICS7-CFC（连续功能图）——STEP7CFC（连续功能图）选件允许用最少的输入把技术规范变成可执行的自动化程序。　　SIMATICS7-HiGraph——S7-HiGraph是STEP7的一个自动功能装置选件，用在设备等级上，如可以采用明确数量状态的阀、电机或工件夹具。　　DistributedSafety（分布式安全性）软件——面向安全性的程序和标准程序不仅可以运行在同一个CPU下，还可以使用同一个工程组态工具来创建。　　S7F/FH系统——S7F/FH系统集中了西门子针对加工业的安全、容错应用的多种产品和服务。　　SIMATICS7-DOCPRO——DOCPRO是用于创建和管理工厂文档的软件包。　　诊断和维修选件　　SIMATICS7-GRAPH　　S7-GRAPH是进行时序编程的STEP7工具，也可以提供测试和诊断功能　　SIMATICS7-PDIAG　　S7-PDIAG支持使用LAD、FBD或IL编程语言为SIMATIC的过程诊断进行组态　　SIMATIC信息　　ProAgentProAgent是一款运行时刻选件包，用于在带有WinCC和WinCCflexible的HMI装置上可视化过程诊断信息。　　SIMATICTeleService　　TeleService允许使用编程装置或PC远程维修SIMATICS7/C7自动化系统或HMI设备。

　　近年来，随着社会的发展，PLC可编程序控制器在工业生产中得到了广泛的使用，同时技术人员对其使用要求也在逐年增高，因此对系统正常稳定运行要求也越来越高。PLC产品本身的可靠性可以保证，但在应用中一些不正确的操作会造成一定的影响。今天，【优控机电】的小编为大家整理了一些PLC日常应用中的实用技巧，希望能对大家在日常使用PLC有所帮助。PLC控制柜定制与安装也可以联系我们（0769-22326240），我们会全心全意的为您服务。　　（一）接地问题　　PLC系统接地要求比较严格，最好有独立的专用接地系统，还要注意与PLC有关的其他设备也要可靠接地。多个电路接地点连接在一起时，会产生意想不到的电流，导致逻辑错误或损坏电路。产生不同的接地电势的原因，通常是由于接地点在物理区域上被分隔的太远，当相距很远的设备被通信电缆或传感器连接在一起的时候，电缆线和地之间的电流就会流经整个电路，即使在很短的距离内，大型设备的负载电流也可以在其与地电势之间产生变化，或者通过电磁作用直接产生不可预知的电流。在不正确的接地点的电源之间，电路中有可能产生毁灭性的电流，以至于破坏设备。PLC系统一般选用一点接地方式。为了提高抗共模干扰能力，对于模拟信号可以采用屏蔽浮地技术，即信号电缆的屏蔽层一点接地，信号回路浮空，与大地绝缘电阻应不小于50MΩ。　　（二）抗干扰处理　　工业现场的环境比较恶劣，存在着许多高低频干扰。这些干扰一般是通过与现场设备相连的电缆引入PLC的。除了接地措施外，在电缆的设计选择和敷设施工中，应注意采取一些抗干扰措施：　　（1）模拟量信号属于小信号，极易受到外界干扰的影响，应选用双层屏蔽电缆；　　（2）高速脉冲信号（如脉冲传感器、计数码盘等）应选用屏蔽电缆，既防止外来的干扰，也防止高速脉冲信号对低电平信号的干扰；　　（3）PLC之间的通信电缆频率较高，一般应选用厂家提供的电缆，在要求不高的情况下，可以选用带屏蔽的双绞线电缆；　　（4）模拟信号线、直流信号线不能与交流信号线在同一线槽内走线；　　（5）控制柜内引入引出的屏蔽电缆必须接地，应不经过接线端子直接与设备相连；　　（6）交流信号、直流信号和模拟信号不能共用一根电缆，动力电缆应与信号电缆分开敷设。　　（7）在现场维护时，解决干扰的方法有：对受干扰的线路采用屏蔽线缆，重新敷设；在程序中加入抗干扰滤波代码。　　（三）消除线间电容避免误动作　　电缆的各导线间都存在电容，合格的电缆能把此容值限制在一定范围之内。即使是合格的电缆，当电缆长度超过一定长度时，各线间的电容容值也会超过所要求的值，当把此电缆用于PLC输入时，线间电容就有可能引起PLC的误动作，会出现许多无法理解的现象。这些现象主要表现为：明接线正确，但PLC却没有输入；PLC应该有的输入没有，而不应该有的却有，即PLC输入互相干扰。为解决这一问题，应当做到：　　（1）使用电缆芯绞合在一起的电缆；　　（2）尽量缩短使用电缆的长度；　　（3）把互相干扰的输入分开使用电缆；　　（4）使用屏蔽电缆。　　（四）输出模块的选用　　输出模块分为晶体管、双向可控硅、接点型：　　（1）晶体管型的开关速度最快（一般0.2ms），但负载能力最小，约0.2~0.3A、24VDC，适用于快速开关、信号联系的设备，一般与变频、直流装置等信号连接，应注意晶体管漏电流对负载的影响。　　（2）可控硅型优点是无触点、具有交流负载特性，负载能力不大。　　（3）继电器输出具有交直流负载特点，负载能力大。常规控制中一般首先选用继电器触点型输出，缺点是开关速度慢，一般在10ms左右，不适于高频开关应用。　　（五）变频器过电压与过电流处理　　（1）减小给定使电机减速运行时，电机进入再生发电制动状态，电机回馈给变频器的能量亦较高，这些能量贮存在滤波电容器中，使电容上的电压升高，并很快达到直流过电压保护的整定值而使变频器跳闸。　　处理方法为：采取在变频器外部增设制动电阻的措施，用该电阻将电机回馈到直流侧的再生电能消耗掉。　　（2）变频器带多个小电机，当其中一个小电机发生过流故障时，变频器就会过流故障报警，导致变频器掉闸，从而导致其它正常的小电机也停止工作。　　处理方法为：在变频器输出侧加装1：1的隔离变压器，当其中一台或几小电机发生过流故障，故障电流直流冲击变压器，而不是冲击变频器，从而预防了变频器的掉闸。经实验后，工作良好，再没发生以前的正常电机也停机的故障。　　（六）标记输入与输出方便检修　　PLC控制着一个复杂系统，所能看到的是上下两排错开的输入输出继电器接线端子、对应的指示灯及PLC编号，就像一块有数十只脚的集成电路。任何一个人如果不看原理图来检修故障设备，会束手无策，查找故障的速度会特别慢。鉴于这种情况，我们根据电气原理图绘制一张表格，贴在设备的控制台或控制柜上，标明每个PLC输入输出端子编号与之相对应的电器符号，中文名称，即类似集成电路各管脚的功能说明。有了这张输入输出表格，对于了解操作过程或熟悉本设备梯形图的电工就可以展开检修了。但对于那些对操作过程不熟悉，不会看梯形图的电工来说，就需要再绘制一张表格：PLC输入输出逻辑功能表。该表实际说明了大部分操作过程中输入回路（触发元件、关联元件）和输出回路（执行元件）的逻辑对应关系。实践证明如果你能熟练利用输入输出对应表及输入输出逻辑功能表，检修电气故障，不带图纸，也能轻松自如。　　（七）通过程序逻辑推断故障　　现在工业上经常使用的PLC种类繁多，对于低端的PLC而言，梯形图指令大同小异，对于中高端机，如S7-300，许多程序是用语言表编的。实用的梯形图必须有中文符号注解，否则阅读很困难，看梯形图前如能大概了解设备工艺或操作过程，看起来比较容易。若进行电气故障分析，一般是应用反查法或称反推法，即根据输入输出对应表，从故障点找到对应PLC的输出继电器，开始反查满足其动作的逻辑关系。经验表明，查到一处问题，故障基本可以排除，因为设备同时发生两起及两起以上的故障点是不多的。　　（八）PLC自身故障判断　　一般来说，PLC是极其可靠的设备，出故障率很低，PLC、CPU等硬件损坏或软件运行出错的概率几乎为零，PLC输入点如不是强电入侵所致，几乎也不会损坏，PLC输出继电器的常开点，若不是外围负载短路或设计不合理，负载电流超出额定范围，触点的寿命也很长。因此，我们查找电气故障点，重点要放在PLC的外围电气元件上，不要总是怀疑PLC硬件或程序有问题，这对快速维修好故障设备、快速恢复生产是十分重要的，因此笔者所谈的PLC控制回路的电气故障检修，重点不在PLC本身，而是PLC所控制回路中的外围电气元件。　　（九）充分合理利用软、硬件资源　　（1）不参与控制循环或在循环前已经投入的指令可不接入PLC；　　（2）多重指令控制一个任务时，可先在PLC外部将它们并联后再接入一个输入点；　　（3）尽量利用PLC内部功能软元件，充分调用中间状态，使程序具有完整连贯性，易于开发。同时也减少硬件投入，降低了成本；　　（4）条件允许的情况下最好独立每一路输出，便于控制和检查，也保护其它输出回路；当一个输出点出现故障时只会导致相应输出回路失控；　　（5）输出若为正/反向控制的负载，不仅要从PLC内部程序上联锁，并且要在PLC外部采取措施，防止负载在两方向动作；　　（6）PLC紧急停止应使用外部开关切断，以确保安全。　　（十）其他注意事项　　（1）不要将交流电源线接到输入端子上，以免烧坏PLC；　　（2）接地端子应独立接地，不与其它设备接地端串联，接地线截面积不小于2mm²；　　（3）辅助电源功率较小，只能带动小功率的设备（光电传感器等）；　　（4）一些PLC有一定数量的占有点数（即空地址接线端子），不要将线接上；　　（5）当PLC输出电路中没有保护时，应在外部电路中串联使用熔断器等保护装置，防止负载短路造成损坏。　　多年来我们优控机电凭借丰富的技术经验积累，将其专有的技术和工程经验应用到PLC控制与变频调速控制领域,针对不同行业自动化控制需求不同的技术服务和解决方案。环保、节能项目的成功实施有效产生了经济节能效益和社会环保效益。

　　当下的工控领域已经离不开PLC可编程控制器了。PLC的优势也日益增加，稳定性和灵活性是PLC突出的亮点。其实PLC发展潜力远远不止这些。作为PLC控制柜的专业定制厂商【优控机电】已有15年有余的实践经验。有着优秀的技术团队和完整的售后服务。对于PLC的了解，不仅仅是眼前的技术，我们一起谈谈PLC编程控制器的发展趋势与功能扩展：　　一、PLC的发展现状　　目前，随着大规模和超大规模集成电路等微电子技术的发展，PLC已由最初一位机发展到现在的以16位和32位微处理器构成的微机化PC，而且实现了多处理器的多通道处理。如今，PLC技术已非常成熟，不仅控制功能增强，功耗和体积减小，成本下降，可靠性提高，编程和故障检测更为灵活方便，而且随着远程I/O和通信网络、数据处理以及图象显示的发展，使PLC向用于连续生产过程控制的方向发展，成为实现工业生产自动化的一大支柱。现在，世界上有200多家PLC生产厂家，400多品种的PLC产品，按地域可分成美国、欧洲、和日本等三个流派产品，各流派PLC产品都各具特色。其中，美国是PLC生产大国，有100多家PLC厂商，著名的有A-B公司、通用电气（GE）公司、莫迪康（MODICON）公司。欧洲PLC产品主要制造商有德国的西门子（SIEMENS）公司、AEG公司、法国的TE公司。日本有许多PLC制造商，如三菱、欧姆龙、松下、富士等，韩国的三星（SAMSUNG）、LG等，这些生产厂家的产品占有80%以上的PLC市场份额。　　经过多年的发展，国内PLC生产厂家约有三十家，国内PLC应用市场仍然以国外产品为主。国内公司在开展PLC业务时有较大的竞争优势，如：需求优势、产品定制优势、成本优势、服务优势、响应速度优势。　　二、现今PLC的发展趋势　　随着PLC应用领域日益扩大，PLC技术及其产品结构都在不断改进，功能日益强大，性价比越来越高。　　1.在产品规模方面，向两极发展。　　一方面，大力发展速度更快、性价比更高的小型和超小型PLC。以适应单机及小型自动控制的需要。另一方面，向高速度、大容量、技术完善的大型PLC方向发展。随着复杂系统控制的要求越来越高和微处理器与计算机技术的不断发展，人们对PLC的信息处理速度要求也越来越高，要求用户存储器容量也越来越大。　　2.向通信网络化发展　　PLC网络控制是当前控制系统和PLC技术发展的潮流。PLC与PLC之间的联网通信、PLC与上位计算机的联网通信已得到广泛应用。目前，PLC制造商都在发展自己专用的通信模块和通信软件以加强PLC的联网能力。各PLC制造商之间也在协商指定通用的通信标准，以构成更大的网络系统。PLC已成为集散控制系统（DCS）不可缺少的组成部分。　　3.向模块化、智能化发展　　为满足工业自动化各种控制系统的需要，近年来，智能I/O模块、温度控制模块和专门用于检测PLC外部故障的PLC专用智能模块的出现，不仅增强了功能，扩展了PLC的应用范围，还提高了系统的可靠性。例如：自2002年起，达泰电子已经开始生产研发与PLC配套使用的，适用于复杂工业环境下的DTD系列无线传输模块。在近20年的发展中，产品在软硬件上不断的升级，其稳定性大大提高，在工业领域被广泛应用与认知。由最初的透传变为无线加密传输方式；将EMI抗干扰单元及ID2安全组件相结合，减少无线丢包率。　　4.编程语言和编程工具的多样化和标准化　　多种编程语言的并存、互补与发展是PLC软件进步的一种趋势。PLC厂家在使硬件及编程工具换代频繁、丰富多样、功能提高的同时，日益向MAP(制造自动化协议)靠拢，使PLC的基本部件，包括输入输出模块、通信协议、编程语言和编程工具等方面的技术规范化和标准化。　　三、PLC技术的未来发展　　1、功能向增强化和专业化地方向发展。　　针对不同行业的应用特点，开发出专业化的PLC产品，以此来提高产品的性能和降低产品的成本，提高产品的易用性和专业化水平。　　2、规模向小型化和大型化的方向发展。　　小型化是指提高系统可靠性基础上，产品的体积越来越小，功能越来越强；大型化是指应用在工业过程控制领域较大的应用市场，应用的规模从几十点扩展到上千点，应用功能从单一的逻辑运算扩展几乎能够满足所有的用户要求。　　3、系统向标准化和开放化方向发展。　　以个人计算机为基础，在Windows平台上开发符合全新一代开放体系结构的PLC。通过提供标准化和开放化的接口，可以很方便地将PLC接入其它系统。　　多年来我们优控机电凭借丰富的技术经验积累，将其专有的技术和工程经验应用到PLC控制与变频调速控制领域,针对不同行业自动化控制需求不同的技术服务和解决方案。环保、节能项目的成功实施有效产生了经济节能效益和社会环保效益。

　　PLC控制柜中的电气元件有PLC可编程控制器，变频器，伺服驱动器，继电器，适配电源，空气开关等，布置是某些电器元件按一定原则的组合。电器元件布置图的设计依据是部件原理图、组件的划分情况等。设计时应遵循以下原则：【优控机电】PLC控制柜　　(1)PLC控制柜同一组件中电器元件的布置应注意将体积大和较重的电器元件安装在电器板的下面，而发热元件应安装在电气控制柜的上部或后部，但热继电器宜放在其下部，因为热继电器的出线端直接与电动机相连便于出线，而其进线端与接触器直接相连接，便于接线并使走线最短，且宜于散热。　　(2)强电弱电分开并注意屏蔽，防止外界干扰。　　(3)需要经常维护、检修、调整的电器元件安装位置不宜过高或过低，人力操作开关及需经常监视的仪表的安装位置应符合人体工程学原理。　　(4)一般PLC控制柜中电器元件的布置应考虑安全间隙，并做到整齐、美观、对称，外形尺寸与结构类似的电器可安放在一起，以利加工、安装和配线；若采用行线槽配线方式，应适当加大各排电器间距，以利布线和维护。　　(5)PLC控制柜中各电器元件的位置确定以后，便可绘制电器布置图。电气布置图是根据电器元件的外形轮廓绘制的，即以其轴线为准，标出各元件的间距尺寸。每个电器元件的安装尺寸及其公差范围，应按产品说明书的标准标注，以保证安装板的加工质量和各电器的顺利安装。大型电气柜中的电器元件，宜安装在两个安装横梁之间，这样，可减轻柜体重量，节约材料，另外便于安装，所以设计时应计算纵向安装尺寸。　　(6)在电器布置图设计中，还要根据本部件进出线的数量、采用导线规格及出线位置等，选择进出线方式及接线端子排、连接器或接插件，并按一定顺序标上进出线的接线号。　　多年来【优控机电】凭借优良的技术成功的将其专有的技术和工程经验应用到变频调速控制领域,针对不同行业自动化控制需求提供不同的技术服务和解决方案。环保、节能项目的成功实施所产生的经济效益和社会效益。

　　三菱PLC VS 西门子PLC谁更胜一筹？　　首先它们的编程理念不同，三菱PLC是日系品牌，编程直观易懂，学习起来会比较轻松，西门子PLC是德国品牌，指令比较抽象，学习难度较大，但指令较少，而三菱的指令较多，所以学习三菱和学习西门子的周期是一样的。　　三菱的优势在于离散控制和运动控。三菱的指令丰富，有专用的定位指令，控制伺服和步进容易实现，要实现某些复杂的动作控制也是三菱的强项，而西门子在这块就较弱，没有专用的指令，做伺服或步进定位控制不是不能实现，而是程序复杂，控制精度不高。　　过程控制与通信控制西门子是强项。西门子的模拟量模块价格便宜，程序简单，而三菱的模拟量模块价格昂贵，程序复杂，西门子做通信也容易，程序简单，三菱在这块功能较弱。　　所以针对不同的设备不同的控制方式，我们要合理的选用PLC，用其长处，避其短处。　　例如：某设备只是些动作控制，如机械手，可选择三菱的PLC，某设备有伺服或步进要进行定位控制，也选三菱的PLC；像中央空调，污水处理，温度控制等这类有很多模拟量要处理的就要选西门子的PLC比较合适，某设备现场有很多仪表的数据要用通信进行采集，选西门子的好控制。　　区别非常大，芯片肯定是有所不同的（体现在容量和运算速度上），但最大的区别还是体现在编程软件的思路和结构上。先拿三菱比较有优势的小型机FX系列和西门子S7-200系列对比：　　1、三菱的编程软件从早期的FXGPWIN到近期的GXworks2，和所有的日系品牌一样，该软件的编程思路是自上而下的单一纵向结构，而西门子的MicroWIN则是纵向和横向兼备的结构，而且子程序支持局部变量，相同的功能只需要编一次程序即可，大大减少了开发难度和时间。　　2、S7-200一直以来支持强大的浮点运算，编程软件直接支持小数点输入输出，而三菱直至近年推出的FX3U系列才有此种功能，之前的FX2N系列的浮点功能很多人反映有点鸡肋。　　3、S7-200的模拟量输入输出程序非常简单方便，AD、DA值可以不需编程直接存取的，三菱的FX2N及其以前的系列都需要非常繁琐的FROMTO指令。FX3U如今也支持此功能了，但还是晚了一段时间。　　4、CPU226和CPU224XP，标准配置2个485口，即PPI口，最大通讯速度187.5K,三菱FX3U之前的所有系列都是一个可怜的422口，而且速度是9.6K。如果需要连个智能仪表什么的则必须另购FX2N0-485BD等特殊模块。　　5、CPU226的程序容量20K,数据容量14K,FX2N总共才8K.后来的3U倒是有所改进。　　但三菱的FX2N系列有两个优势，一是高速计数器指令比S7-200方便。二是422口比西门子的PPI口皮实（因为200系列的PPI口是非光电隔离的，非规范操作和仿制的编程电缆可能会导致串口损坏）西门子最近推出的S7-1200系列直接支持以太网接口，而且由于集成了计数和测量、闭环控制和运动控制的工艺，因此FX3U再次被西门子远远超越。　　以上的比较仅仅是小型机。至于西门子的300和400系列以及更大型的TDC系列，这里就无需多言了，一句话，谁用谁知道。西门子的PCS7软件也非常博大精深。　　PLC，三菱是很容易上手的，因为直来直去思路简单。从学习的角度讲，肯定是西门子更好。　　还有就是西门子PLC的通信口有两个，三菱的有一个，两个通信口可以一个连接下载数据线一个连接触摸屏进行调试程序，否则你就要拔下触摸屏数据线再连接触摸屏数据线来回调整程序有点麻烦。