温控环境PLC的选择　　PLC设备型号常有的有两种选择一种是德国西门子的S7-200另一种德国西门子的S7-300两种，西门子设备应用比较广泛，稳定性好，简单又高效。所以我选择的都是西门子的设备。　　西门子PLCS7-200型号的PLC具有的功能能够满足我们系统的需求，并且体积小节省空间，而且能应对比较复杂的环境具有很高的性价比，所以选择S7-200型号的PLC。　　西门子PLCS7-300型号的PLC具有比S7-200更加强大的功能但是考虑到实际情况，S7-200型号的PLC已经符合我们的需求并且价格低廉所以我选择德国西门子公司的S7-200系列的PLC。　　西门子PLCS7-200系列PLC包含CPU221、CPU222、CPU224、CPU226等类型。根据本论文的设计要求选用的S7-200CPU226,CPU226是集成24输入/16输出共40个数字量I/O点。可以连接7个扩展模块，I/O端子排可进行拆卸。　　PLC的I/O分配图信号类型PLC地址功能信号类型PLC地址功能输入信号I0.0自动/手动切换输出信号Q0.0通风扇正转I0.1启动开关Q0.1通风扇反转I0.2停止开关Q0.2遮阳帘开帘I0.7手动通风扇正转Q0.3遮阳帘关帘I1.0手动通风扇反转Q0.4热风机启动I1.1手动热风机启动Q0.5冷风机启动I1.2手动冷风机启动Q0.6加热器启动I1.3手动加热器启动Q0.7补光灯开启Q1.0CO2开关阀Q1.1指示灯　　多年来我们优控机电凭借优良的技术成功的将其专有的技术和工程经验应用到PLC控制与变频调速控制领域,针对不同行业自动化控制需求提供不同的技术服务和解决方案。环保、节能项目的成功实施所产生的经济效益和社会效益。

　　净水设备运行中水电是不可缺少的生产资源，为了使设备能够节水节电，生产可靠性、稳定，运行操作方便，现在的纯水设备大多都采用安装了PLC自动控制系统，PLC控制技术能够实现电气自动化技术于一体。通过使用PLC系统可以提高供水系统的稳定性和可靠性,同时该系统具有良好的节能性,对于提高企业生产效率有着很重要的现实意义，那么PLC自动控制系统在超纯水设备中有什么应用呢?　　1：PLC的选型　　PLC控制系统具有两种控制类型，是站点控制和中心控制，这两种控制都有手动和自动的两种控制方式，手动是自动的一种补充，是为了方便系统的人为介入，为系统的维护提供了条件。　　2：实时监控　　实时监控是对工作现场的报警信号、以及各分部的运行状况，对工作流程的监测，控制操作人员，可以对各项数据进行设定，操作阀门，用于控制，选择工作的停止和启动。　　3：报警处理　　当出现故障的时候，系统会出现先前设定好的命令，对事故进行初步的分析，并发出报警提示，操作人员可警报进行检测和复位后，以便保护设备的正常运行，有关信息才能从报警信息中消失。　　4：节能环保　　自动化PLC控制系统利用PLC实现对水泵电机的启动和停止运行，同时把水泵电机控制纳入自动控制系统，压力传感器将电信号传送给控制模块根据压力大小控制高压泵起停，保证了高压泵的安全运行，利用电导率表、电阻率表实时监控产水质量，该系统不仅有效地保证了水处理系统产水质量，而且具有工作可靠、施工简单、节能效果显著、全自动控制、无二次污染等优点　　关于PLC自动控制系统在净水设备中有应用【优控机电】就介绍就到这里了，PLC自动化控制系统在纯水设备中运行中具有节能环保、工作人员少、维护方便等优点，为水质带来了更好的质量保障，提高企业生产效率。　　我们东莞优控自动化是一家专业针对工控自动化设计与安装提供成套的技术服务和解决方案为的工程公司。提供世界各国各品牌变频器、伺服电机、软启动器、PLC、触摸屏的销售，维修、工厂设备自动化维修,改造，空压机，锅炉风机，水泵、节能控制工程。

　　变频器如何选择既满足工业生产要求又经济实惠　　选用变频器的类型，按照生产机械的类型、调速范围、静态速度精度、起动转矩的要求，决定选用那种控制方式的变频器最合适。所谓合适是既要好用，又要经济，以满足工艺和生产的基本条件和要求：　　1、根据负载特性选择变频器：如负载为恒转矩负载需选择TL100B3G系列变频器，如负载为风机、泵类负载应选择TL100B3F系列变频器。　　2、选择变频器时：应以实际电机电流值作为变频器选择的依据，电机的额定功率只能作为参考。另外应充分考虑变频器的输出含有高次谐波，会造成电动机的功率因数和效率都会变坏。因此，用变频器给电动机供电与用工频电网供电相比较，电动机的电流增加10％而温升增加20％左右。所以在选择电动机和变频器时，应考虑到这中情况，适当留有裕量，以防止温升过高，影响电动机的使用寿命。　　3、变频器若需要长电缆运行时：此时应该采取措施抑制长电缆对地耦合电容的影响，避免变频器出力不够。所以变频器应放大一档选择或在变频器的输出端安装输出电抗器。　　4、当变频器用于控制并联的几台电机时：一定要考虑变频器到电动机的电缆的长度总和在变频器的容许范围内。如果超过规定值，要放大一档或两档来选择变频器。另外在此种情况下，变频器的控制方式只能为V／F控制方式，并且变频器无法保护电动机的过流、过载保护，此时需在每台电动机上加熔断器来实现保护。　　5、对于一些特殊的应用场合：如高环境温度、高开关频率、高海拔高度等，此时会引起变频器的降容，变频器需放大一档选择。　　6、使用变频器控制高速电机时：由于高速电动机的电抗小，高次谐波亦增加输出电流值。因此，选择用于高速电动机的变频器时，应比普通电动机的变频器稍大一些。　　7、变频器用于变极电动机时：应充分注意选择变频器的容量，使其最大额定电流在变频器的额定输出电流以下。另外，在运行中进行极数转换时，应先停止电动机工作，否则会造成电动机空转，恶劣时会造成变频器损坏。　　8、使用变频器驱动齿轮减速电动机时：使用范围受到齿轮转动部分润滑方式的制约。润滑油润滑时，在低速范围内没有限制；在超过额定转速以上的高速范围内，有可能发生润滑油用光的危险。因此，不要超过最高转速容许值。　　9、变频器驱动绕线转子异步电动机时：大多是利用已有的电动机。绕线电动机与普通的鼠笼电动机相比，绕线电动机绕组的阻抗小。因此，容易发生由于纹波电流而引起的过电流跳闸现象，所以应选择比通常容量稍大的变频器。一般绕线电动机多用于飞轮力矩GD2较大的场合，在设定加减速时间时应多注意。　　10、变频器驱动同步电动机时：与工频电源相比，降低输出容量10％～20％，变频器的连续输出电流要大于同步电动机额定电流与同步牵入电流的标幺值的乘积。　　11、对于压缩机、振动机等转矩波动大的负载和油压泵等有峰值负载情况下：如果按照电动机的额定电流或功率值选择变频器的话，有可能发生因峰值电流使过电流保护动作现象。因此，应了解工频运行情况，选择比其最大电流更大的额定输出电流的变频器。变频器驱动潜水泵电动机时，因为潜水泵电动机的额定电流比通常电动机的额定电流大，所以选择变频器时，其额定电流要大于潜水泵电动机的额定电流。　　12、当变频器控制罗茨风机时：由于其起动电流很大，所以选择变频器时一定要注意变频器的容量是否足够大。　　13、选择变频器时一定要注意其防护等级是否与现场的情况相匹配。否则现场的灰尘、水汽会影响变频器的长久运行。　　14、单相电动机不适用变频器驱动。　　多年来【优控机电】凭借优良的技术成功的将其专有的技术和工程经验应用到变频调速控制领域,针对不同行业自动化控制需求提供不同的技术服务和解决方案。环保、节能项目的成功实施所产生的经济效益和社会效益。

　　如何使用三菱Q系列PLC的数字量输入模块？　　三菱Q系列PLC属于模块式的PLC，关于电源模块、CPU模块和基板，今天优控机电的小编和大家一起来谈谈Q系列PLC的数字量输入模块（DigtalInputmodule）。Q系列PLC的数字量输入模块有很多的类型，根据工作电压的不同，可以分为直流电（DC）输入模块和交流电（AC）输入模块；比如，QX10AC的工作电压为100~120V交流电，电流的频率为50/60Hz；而QX40DC的工作电压为直流24V。QX10AC和QX40DC的外观如下图：　　根据接线公共端的不同，可分为正极共用型（PositiveCommonType）和负极共用型（NegativeCommonType）；比如QX40DC为正极共用型（PositiveCommonType），而QX80DC为负极共用型（NegativeCommonType）；QX80DC的外观如下图：　　根据对输入信号状态（ON/OFF）的反应速度的不同，可以分为普通输入模块和高速输入模块（High-speedInputmodule）；高速输入模块的输入信号从OFF到ON的响应时间在0.04~0.5ms之间，其模块名称的末尾有字母“H”，比如：QX40H，QX70H，QX80H和QX90H。　　下面我们以QX80DC为例，具体来看看数字量输入模块的端子分布、对应的输入软元件及接线图：　　QX80DC总共有16路输入通道；工作电压为DC24V；最大输入电流为4mA；可连接18点末端接线模块（TerminalBlock），编号为TB1~TB18，其中TB18为公共端（负极）。当所有的通道都接通时，消耗基板5V电流50mA。接线端子对应的输入软元件如下图：QX80DC输入通道的接线示意图如下：　　如果你使用的QX40DC，请注意它是正极共用型（PositiveCommonType）模块，其公共端为TB17（正极）。QX40DC的接线图与QX80DC不同，如下：　　多年来【优控机电】凭借优良的技术成功的将其专有的技术和工程经验应用到PLC控制与变频调速控制领域,针对不同行业自动化控制需求提供不同的技术服务和解决方案。环保、节能项目的成功实施所产生的经济效益和社会效益。

　　NC(NCK)用来控制轴运动，PLC用来辅助过程工艺。　　举个例子，你要让主轴在多少转速下转动多久，进给多少，或者工装夹具平台位移多少，旋转多少。只要是用伺服电机，就是纯NC的任务。比如类似这种：　　N1010G1G60F=FEED_FAST_XX_1=P_X1_DELIVERY_Z31　　然而在数控机床中，光有轴运动是远远不够的。加工程序往往伴随着气动和液压动作。厂商们（以西门子为例）开发了M函数，这种函数是在NC程序中被呼叫，但是同时可以与PLC进行在线通信（OnlineDB）。比如，在上述NC句子之前，我想先松开机床上的工装夹具，然后再开动X1轴。这个时候我就需要先实现一个工件释放功能（通过M辅助函数来实现），比如：　　N1000M_100_Gripper_1111_releaseM_101_Gripper_1112_release　　当然，M函数需要在NCK里面定义（MMAC)，并且指向到PLC接受的OnlineDB里具体某一位，比如这样：　　DEFINEM_100_Gripper_1111_releaseASM100　　DEFINEM_101_Gripper_1112_releaseASM101　　而M100和M101在各厂商的中PLC中都有模块化定义，使用很方便。　　当PLC接受到这个M函数指令，便可以在PLC里执行相应的液压动作，完成M函数。　　多年来我们优控机电凭借优良的技术成功的将其专有的技术和工程经验应用到PLC控制与变频调速控制领域,针对不同行业自动化控制需求提供不同的技术服务和解决方案。环保、节能项目的成功实施所产生的经济效益和社会效益。

　　一些工控产品PLC，变频器，伺服电机...等，往往采用裁剪版的Linux操作系统或RT（实时）操作系统。　　的确感染病毒的可能性几乎很小。具体原因如下：　　一，对于未激活的计算机病毒或网络病毒，为了传递时也需要保持代码结构完整，因此往往需要按文件的方式传输。而此类产品都是实时控制产品。除了本身的应用程序外，并不开放文件管理系统。　　40多年前、最古老的大型第一代PLC也有数据记录模块，用于控制数据的实时记录，类似现代的无纸记录仪、也会感染计算机病毒。由于安全性和其它原因：1，实时数据存储任务和实时控制任务难以形成良好的匹配。（此原因目前在有实时性要求的边缘计算系统仍会存在），2，硬盘故障会降低系统的可靠性。3，计算机病毒。所以35年前已经没有PLC上配记录模块了。　　二，与普通的计算机不同，尽管上述产品可能支持多任务的用户应用程序，但往往仅支持一个应用程序。故独立的网络病毒程序无法安装。而且设备工作状态、调试的FIRMWARE固件安装、用户应用程序安装状态可能都不一致。用户必须能够进入并获取授权，改变状态才能下载程序。同时其应用程序和数据通讯的内存分配往往不支持动态申请的，即是应用程序和系统固件运行时不支持动态申请内存空间或指令存储空间。因此程序运行时难以插入代码指令或调用修改过的代码模块（病毒代码无法动态插入系统、应用程序、子模块的进程和线程中）。　　三，设备间的通讯协议往往仅仅是数据通讯，而不包含数据结构方面通讯，通讯双方都了解数据的含义和结构、并双方各自定义了逻辑存储方式。因此难以传递代码指令。例如：MODBUS协议仅仅开放了数据通讯部分。而程序下传并不包括。各家产品都不相同。　　四，裁剪过的操作系统，即使很多通讯软件端口号仍存在，但其系统的自带的应用程序已经不存在因此无法激活。　　总之，常用的网络攻击和病毒传染机制对上述设备无效，目前除了暴力获取或窃取工程师授权密码外（如：逻辑炸弹），上述设备仍未发现感染的案例。　　注：目前有些特别高级的防火墙、路由器、边缘计算设备。似乎设计时未考虑上述的要求。容易感染病毒。　　一个目前现在还在持续发生的故事。曾经，原工业防火墙的发明者（新加坡芯片工厂的工程师），来到中国，看到中国工程师为了保护PLC、DCS控制器，把工业防火墙安装在PLC前，大惊。问道：你们为啥把工业防火墙安装在PLC前？。中国工程师得意告诉他，防病毒感染和攻击呀，这是最先进的技术，现在已经普遍推广了。发明者说，工业防火墙是用于防止中控室内非工控设备进入控制网，仅允许工业采集服务器和工程师的调试软件进入控制网，工业防火墙无法实时判断正常的工业数据还是病毒篡改的攻击数据（不是代码，没有特征）。这时来了个领导，对发明者说，你不懂，我们要合规，这是责任问题。　　工业防火墙中国使用方法，从烟草工业开开始、一路推广。目前已经传播给老外了。　　多年来【优控机电】凭借优良的技术成功的将其专有的技术和工程经验应用到PLC控制与变频调速控制领域,针对不同行业自动化控制需求提供不同的技术服务和解决方案。环保、节能项目的成功实施所产生的经济效益和社会效益。

　　PLC的循环扫描工作过程　　1，CPU自检阶段　　CPU自检阶段包括CPU自诊断测试和复位监视定时器。　　2，在自诊断测试阶段，CPU检测PLC各模块的状态，若出现异常立即进行诊断和处理，同时给出故障信号，点亮CPU面板上的LED指示灯。当出现致命错误时，CPU被强制为STOP方式，停止执行程序。CPU的自诊断测试将有助于及时发现或提前预报系统的故障，提高系统的可靠性。　　3，监视定时器又称看门狗定时器WDT，它是CPU内部的一个硬件时钟，是为了监视PLC的每次扫描时间而设置的。CPU运行前设定好规定的扫描时间，每个扫描周期都要监视扫描时间是否超过规定值。这样可以避免由于PLC在执行程序的过程中进入死循环，或者由于PLC执行非预定的程序造成系统故障，从而导致系统瘫痪。如果程序运行正常，则在每次扫描周期的内部处理阶段对WDT进行复位（清零）。如果程序运行失常进入死循环，则WDT得不到按时清零而触发超时溢出，CPU将给出报警信号或停止工作。采用WDT技术也是提高系统可靠性的一个有效措施。通信处理阶段　　4，在通信处理阶段，CPU检查有无通信任务，如果有则调用相应进程，完成与其他设备（例如，带微处理器的智能模块、远程I/O接口、编程器、HMI装置等）的通信处理，并对通信数据做相应处理。读取输入　　5，在读取输入阶段，PLC扫描所有输入端子，并将各输入端的通/断状态存入相对应的输入映像寄存器中，刷新输入映像寄存器的值。此后，输入映像寄存器与外界隔离，无论外设输入情况如何变化，输入映像寄存器的内容也不会改变。输入端状态的变化只能在下一个循环扫描周期的读取输入阶段才被拾取。这样可以保证在一个循环扫描周期内使用相同的输入信号状态。因此，要注意输入信号的宽度要大于一个扫描周期，否则很可能造成信号的丢失。执行程序阶段　　6，可编程控制器的用户程序由若干条指令组成，指令在存储器中按顺序排列。当PLC处于运行模式执行程序时，CPU对用户程序按顺序进行扫描。如果程序用梯形图表示，则按先上后下、从左至右的顺序逐条执行程序指令。每扫描到一条指令，所需要的输入信号的状态均从输入映像寄存器中读取，而不是直接使用现场输入端子的通/断状态。在执行用户程序过程中，根据指令做相应的运算或处理，每一次运算的结果不是直接送到输出端子立即驱动外部负载，而是将结果先写入输出映像寄存器中。输出映像寄存器中的值可以被后面的读指令所使用。刷新输出阶段　　7，执行完用户程序后，进入刷新输出阶段。可编程控制器将输出映像寄存器中的通/断状态送到输出锁存器中，通过输出端子驱动用户输出设备或负载，实现控制功能。输出锁存器的值一直保持到下次刷新输出。　　在刷新输出阶段结束后，CPU进入下一个循环扫描周期。

　　一般成套控制柜中组装了各种组件，有变频器，PLC可编程控制器，伺服电机，等等各种组件。其中工控领域最常见的组合就是PLC+变频器了。它们之间怎样配合使用才能效果更好呢？接下来我们一起了解一下：　　当利用变频器构成自动控制系统进行控制时，很多情况下是采用PLC和变频器相配合使用。例如轴承清洗、包装纸印刷、PCB板制作等。PLC可通过输出点或由通讯提供各种控制信号和指令的通断信号。一个PLC系统主要由三部分组成，即中央处理单元、输入输出模块和编程部分。下面【优控机电】的小编为您介绍变频器和PLC进行配合时所需注意的事项。   　　1、开关指令信号的输入　　变频器的输入信号中包括对运行/停止、正转/反转、段速、点动等运行状态进行控制的开关型指令信号。变频器通常利用继电器接点或具有继电器接点开关特性的元器件（如晶体管）与PLC相连，得到运行状态指令。　　在使用继电器接点时，常常因为接触不良而带来误动作；使用晶体管进行连接时，则需考虑晶体管本身的电压、电流容量等因素，以保证系统的可靠性。　　在设计变频器的输入信号电路时还应该注意，当输入信号电路连接不当时也会造成变频器的误动作。例如，当输入信号电路采用继电器等感性负载时，继电器开闭产生的浪涌电流有可能引起变频器内部元器件的损坏或失效进而导致变频器误动作，因此应尽量避免这种情况的发生。　　当输入开关信号进入变频器时，有时会发生外部电源和变频器控制电源（DC24V）之间的串扰。正确的连接是利用PLC电源，将外部晶体管的集电极经过二极管接到PLC。　　2、数值信号的输入　　变频器中也存在一些数值型（如频率、电压等）指令信号的输入，可分为模拟输入和模拟输出两种。模拟输入则通过接线端子由外部给定，通常通过0～10V/5V的电压信号或0/4～20ｍＡ的电流信号输入。由于接口电路因输入信号而异，因此必须根据变频器的输入阻抗选择PLC的输出模块。　　当变频器和PLC的电压信号范围不同时，如变频器的输入信号为0～10V，而PLC的输出电压信号范围为0～5V时；或PLC的一侧的输出信号电压范围为0～10V而变频器的输入电压信号范围为0～5V时，由于变频器和晶体管的允许电压、电流等因素的限制，需要用并、串联的方式接入电阻，以次来限制电流或分去部分电压，以保证进行开闭时不超过变频器和PLC相应的容量。此外，在连线时还应注意将控制电路和主电路分开，控制电路最好采用屏蔽线，保证主电路一侧的噪音不传到控制电路。　　西门子变频器通过接线端子向外部输出相应的监测模拟信号，如输出电压、转速等。信号的范围为0～10V的直流电压信号。根据用户的需要可以连接电压表或转速表，来显示变频器在运行时输出的电压或转速，但无论哪种情况，都应注意：PLC一侧的输入阻抗的大小要保证电路中电压和电流不超过电路的允许值，以保证系统的可靠性和减少误差。　　另外，在使用PLC进行顺序控制时，由于进行数据处理需要时间，以及程序编写时排列的顺序不同和指令的使用不同等都会导致系统在运行时存在一定的时间延迟，故在较精确的控制时应予以考虑以上因素。　　因为变频器在运行中会产生较强的电磁干扰，为保证PLC不因为变频器主电路断路器及开关器件等产生的噪音而出现故障，故将变频器与PLC相连接时应该注意以下几点：　　（1）对PLC本身应按规定的接线标准和接地条件进行接地，而且应注意避免和变频器使用共同的接地线，且在接地时使二者尽可能分开。　　（2）当电源条件不太好时，应在PLC的电源模块及输入/输出模块的电源线上接入噪音滤波器、电抗器和能降低噪音用的器件等，另外，若有必要，在变频器输入一侧也应采取相应的措施。　　（3）当把变频器和PLC安装于同一操作柜中时，应尽可能使与变频器有关的电线和与PLC有关的电线分开。　　（4）通过使用屏蔽线和双绞线达到提高噪音干扰的水平。　　多年来【优控机电】凭借优良的技术成功的将其专有的技术和工程经验应用到变频调速以及PLC控制领域,针对不同行业自动化控制需求提供不同的技术服务和解决方案。环保、节能项目的成功实施所产生的经济效益和社会效益。

　　西门子PLC可编程控制器在工控领域应用广泛，可靠性是西门子PLC的优点之一PLC不需要大量的活动元件和连线电子元件。它的连线大大减少。与此同时，系统的维修简单，维修时间短。Plc采用了一系列可靠性设计的方法进行设计。例如：冗余的设计。断电保护，故障诊断和信息保护及恢复。PLC是为工业生产过程控制而专门设计的控制装置，它具有比通用计算机控制更简单的编程语言和更可靠的硬件。采用了精简化的编程语言。编程出错率大大降低。接下来我们一起了解一下：西门子PLC如何控制变频器实现三段速变电路：                    【优控机电】西门子PLC　　原理分析：　　一：变频合闸　　1、闭合总电源空开QF1，PLC控制电源QF3，以及变频器输入接触器控制电源QF2,控制器PLC是讲输出输出的电压信号(0-10V)或电流信号（4-20mA）转换成中间变量（0-32000）。程序中把频率10HZ,20HZ,40HZ,换算成了6400,12800,25600.　　2、变频器上电，按下变频器合闸按钮SB1，梯形图中的I0.0闭合，输出继电器Q0.0得电，PLC外接接点Q0.0与1L接点接通，主交流接触器KM线圈得电，主触点闭合，变频器得电。同时梯形图中Q0.0动合触点闭合自锁，保证KM持续吸合。　　3、根据参数表设定好变频参数　　二：PLC控制变频运行　　按下变频器运行按钮SB3，梯形图中的I0.2闭合，输出继电器Q4.0得电，PLC外接接点Q4.0与2L接通，变频端子STF与SD端子闭合，同时Q4.0常开点闭合自锁，梯形图中所有的Q4.0都闭合，准备多段速运行　　三：3段速运行　　1、按下频率1按钮SB5，梯形图中的I0.4闭合，上升沿触发并输出，内部继电器M0.0,M0.1,M0.2复位一次，各频率输出复位，同时内部继电器M0.0得电，讲频率1赋值给了PLC的模拟量输出，输出2V的电压加在与变频器外接端子的4和5上，变频器按照频率10HZ运行。　　2、按下频率2按钮SB6，梯形图中的I0.5闭合，上升沿触发并输出，内部继电器M0.0,M0.1,M0.2复位一次，各频率输出复位，同时内部继电器M0.1得电，讲频率2赋值给了PLC的模拟量输出，输出2V的电压加在与变频器外接端子的4和5上，变频器按照频率20HZ运行。　　3、按下频率3按钮SB7，梯形图中的I0.6闭合，上升沿触发并输出，内部继电器M0.0,M0.1,M0.2复位一次，各频率输出复位，同时内部继电器M0.2得电，讲频率3赋值给了PLC的模拟量输出，输出2V的电压加在与变频器外接端子的4和5上，变频器按照频率40HZ运行。　　频率可以随意给定，不需要按顺序，因为不论按那个速度都回吧所有的频率复位。　　按下停止输出按钮SB4，梯形图中的I0.3失电，输出继电器Q0.1失电，变频外接端子STF与SD断开，变频器按照Pr.8减速时间1减速到0HZ后电动机停止运转。变频面板运行指示熄灭。显示0.00HZ。回路中所有的Q0.4常开点断开，输出继电器M0.0M0.1M0.2停止输出，I0.1解除自锁。4和5端子给定的频率为停止　　多年来【优控机电】凭借优良的技术成功的将其专有的技术和工程经验应用到变频调速以及PLC控制领域,针对不同行业自动化控制需求提供不同的技术服务和解决方案。环保、节能项目的成功实施所产生的经济效益和社会效益。

　　PLC控制伺服电机可以通过通信的方式，也可以通过脉冲的方式，以前主要是通过脉冲的方式，这几年高速总线的发展使得通信方式控制伺服电机使用的越来越多。　　先说脉冲方式。其实脉冲这种给伺服系统信号的方式并不像步进电机系统那样跟电机自身特点相契合。但是脉冲这种方式又确实是非常合理的控制方式。要不然还能怎么办呢？我们定义一个信号，这个信号有，电机就转，信号没了电机就停？那电机启动停止有加减速过程，即便是匀速过程也不是绝对匀速，我要是进行定位，怎么定的准呢？脉冲就是很好的选择。如果你要走位置，我们把一个单位长度划分成N个脉冲，正好电机后面的编码器也把电机旋转一圈分成了M个信号。这样，我们通过一个换算就能知道，如果我要走3.758个mm,需要发n个脉冲，伺服驱动器通过换算又知道了每接收到1个外部控制脉冲，对应的编码器应该接收到几个信号，就完成了定位控制。你要跑快点，你脉冲就发快点，你要跑慢点，脉冲就发慢点。当需要多个电机配合运动，比如加工中心的XYZA运动时，只要控制系统管理好四个脉冲信号发送时相互之间关系，伺服电机跟着跑就对了。　　每个伺服系统作为一个独立的系统，只是严格按照脉冲信号办事，你脉冲发错了，撞机了可莫怪我！哦，对了，电机可不是永远朝着一个方向转的，怎么办呢？加一根线就好了。一种是差分方式，两根线都发脉冲，两根线脉冲有一个提前滞后的关系，伺服驱动器接受信号时判断一下就知道该往那边转了。还有一种就是一根线就是发脉冲告诉驱动器走多少，另一根线通过0/1信号告诉驱动器往哪个方向转。　　另一种是通信方式，说起来很简单。就是控制器以通信的方式告诉驱动器要以什么样的速度，往什么方向旋转多少角度。这看起来也挺好的。但是仔细想想，如果仅仅是位置模式还好，告你驱动器去哪里，驱动器到达之后再告诉控制器我已经到了。但是当应用场景到了像加工中心一样的运行场合就难了。多轴联动，且动作非常频繁。每一秒钟每个轴要更新几十几百次新的位置信息。传统的通信方式显然速度是跟不上了。传统的串口，CAN总线，USB,以太网肯定是满足不了这些要求的。没关系，我们发展出了高速实时以太网，有Profinet，EtherCAT,PowerLink等。经过特别定制的通信协议，可以实现非常高频率的控制器与多伺服系统之间的数据交换，同时很好地克服了传统脉冲信号干扰问题。　　所以PLC控制伺服电机原理是，通过脉冲或通信方式作为一种数据信息交互的手段，将控制系统的控制意图准确实时地传达给执行系统。