PLC控制柜的通电检查步骤　　现如今，PLC控制柜在市场上的发展十分迅速，得益于它的应用领域在不断地扩大，与人们的生活和生产的关系愈加的密切，空压机、风机水泵、港口机械、恒压供水、机床、锅炉、造纸机械、食品机械等生产方面都有它的身影，中央空调的应用也涉及到它，不过对于它的使用，大家的了解有多少呢?下面我们优控机电给大家介绍一下PLC控制柜的通电检查步骤。　　PLC控制柜调试前的准备工作　　1、柜体外观干净无灰尘，内部无杂物，柜体塑粉无刮伤。门锁灵活，门无下坠现象。　　2、柜内布局和排版图一致。　　3、塑壳断路器、微型断路器和变频器的动力线是否牢固。　　4、变频器的右上角的RFI短片是否拆卸掉。　　5、小型继电器的线圈分220V和24V,是否插错位置。　　6、PLC和触摸屏的电源是否接错。　　7、控制柜门板上指示灯的电压是否与图纸符合。　　8、接线端子上的线号是否与接线图一一对应。　　9、用万用表测量一下L与N,24V+与24V-,N与24V-是否有短路。　　10、触摸屏与PLC的通讯线是否连接。　　11、柜内接线是否正确，连接线截面积选择是否合适，且连接可靠。　　12、所有电器元件的触头接触是否良好。　　13、检查各开关按钮、行程开关等电器元件，应处于原始位置。　　14、门接地是否安装。　　15、报警灯和风扇是否安装牢固。　　济南PLC控制柜的参数设置和调试工作　　1、变频器参数设置。　　01.09---302.00---402.01---102.02---102.03---407.00---调到大值00.02---1(锁定参数)备注：恢复出厂设置00.02---0、00.02---10　　电动滚筒保护参数：04.05---1404.09---4　　2、触摸屏设置系统时间，通讯端口　　3、济南PLC控制柜的调试过程　　(1)按钮启动　　启动电柜电源按钮　　启动控制电源按钮，PLC和触摸屏开始通电运行。　　启动自动运行按钮，设备全部运行，并报警灯工作。　　启动自动停止按钮，设备全部停止。　　(2)触摸屏启动　　单击A单线启动，对应的A单线运行。再次单击A单线，则设备停止运行。同理，其他线也是。　　单击自动启动，则设备全部运行。　　单击自动停止，则设备全部停止运行。　　在柜内短接变频器故障，触摸屏会报相应的变频器的故障信息。　　在柜内短接急停故障，触摸屏会报相应的急停的故障信息。　　设备运行，查看相应的变频器的运行信号，变频器有指示灯信号。　　旋转全能转换开关，看三次电压表的数字是否一致。　　(3)设备检修　　把自动检修按钮旋转到检修位置。　　旋转A01旋钮，A01变频器启动。同理，其他变频器也是相同方式检修。　　检修完以后，请将旋钮旋转到初始位置。　　作为市场上的PLC控制柜厂家【优控机电】对PLC控制柜的通电检查步骤的讲解就到这里了，相信大家也都有所收获，大家在使用PLC控制柜时，要根据上述的内容检查一下，做一下调试工作，保证PLC控制柜能够正常运行，以确保工作的顺利完成。大家也要注意对它的保养，延长它的使用寿命，使其更好地为我们服务。

　　PLC编程最有效的编程步骤　　PLC编程的步骤很简单，但大多数工程师往往只是认为它很简单，忽略了很多细节。忽略细节势必在未来造成问题。为了避免将来出现问题所以编程要有自己的逻辑思维。下面聊聊零基础学习PLC的步骤：　　第一步：查找PLC品牌说明书　　这个第一步虽然看似很简单，但却有很多工程师做不到。这一步被认为是浪费时间，甚至从供应商的培训了解设备。　　仔细阅读使用手册说明书是编程的第一步。先看安全规则，了解哪些误操作或不当使用可能会造成危险，发生危险时如何解决和处理。这些信息都在安全规则里。为什么不阅读一下呢？　　此外，关于机械设备以及每个元件的特性，使用方法，调试分析方法也在说明书中，不去进行阅读，即便是程序正确，如果一个元件之间没有调试好，设备一样不能给生产提高工作效率。再有，所有的电路图、气动回路图、液压回路图、装配图也在说明书中，不去阅读它怎么能够知道各个元件可以做何种改造呢。　　第二步:根据使用手册说明书检查I/O端　　检查I/O，通常称为"点"。有许多方法可以检查I/O，但请务必根据说明中提供的地址和绝对安全性依次检查它们。　　在检查输入点时，一般的输入信号不过是各种传感器，如电容、电感、光电、压阻、超声波、磁力和行程开关等传感器。检查这些部件很容易。根据部件说明，将工件放在工作台上，或移动执行机构，检查传感器是否有信号。当然，不同的设备可能有不同的检测方法，这取决于具体情况。　　但是检查输出信号时要小心。如果是电动驱动产品，必须在安全的情况下，特别是要保证设备不会发生碰撞的前提下，让执行机构驱动电源，检查执行机构是否能够移动。如果是液压或气动致动器，同样在安全的情况下手动向换向阀供电，从而控制执行机构。在检查输出信号时，不管执行机构的驱动方式是什么，都必须根据部件规格确保设备和人员的安全，而且需要注意的是，并非所有设备的执行机构都可以通过电测试，因此有时个别的输出信号可能不需要手动测试。　　无论是输入设备还是输出设备，都需要检查当传感器有信号或者执行器的驱动设备通电时，PLC上的I/O模块指示灯是否也点亮。在许多设备中，输入和输出信号通过端子与可编程控制器相连。有时端子的指示灯有信号，但不能保证PLC上相应的地址不会因为连接线开路而连接。这一点要特别注意。　　在测量数据输入输出控制信号后，要同时将测量的地址进行记录下来，保证信号地址和说明书中一致。如有不同，再次测量技术设备地址，多次测量仍然存在不一致，先联系设备生产厂家，因为他们此时企业不能为了保证厂家提供的地址没有一个错误。　　第三步：打开PLC编程软件，配置硬件，在符号表中写入I/O地址。　　不同的PLC使用不同的编程软件。但对于任何类型的软件，编程前的第一步是做硬件配置，根据PLC的实际类型建立硬件配置和相应的通信配置。硬件配置完成后，将以前记录在软件符号表中的I/O地址写在纸上。符号表的定义可能因软件而异，但一般软件必须具有此功能。在编写符号表时，您不仅能正确书写设备输入和输出的绝对地址，还最好说出每个地址并添加注释，这非常方便以后编程。您不需要每次编程时查询绝对地址，只需填写指定名称。当然，这也取决于软件是否具有此功能。　　第四步：编写程序流程图　　在编程之前，一定要把程序的流程图写在草稿上。一个完整的程序应该包括主程序，停止程序，紧急停止程序，重置程序等。如果软件允许，每个程序都应该以“块”形式编写，也就是说，一个程序是一个块，最后，每个块根据需要被调用。　　PLC最擅长加工顺序控制，其中主要工序是核心。确保建立的流程是正确的，并仔细检查草稿。如果主要过程存在问题，当程序由PLC执行时，很有可能会对设备造成冲击、损坏或对人造成危险。　　第五步：在软件中编写应用程序　　在确保主进程没有问题之后，您可以在软件中编写程序。编程技术若是欠缺的话这里推荐：地址一《电工学习网》-工控论坛-PLC论坛，地址二《吾爱程序猿》-其他编程分享交流区，自己去找一些教学视频下载来，全套的那种，使用什么品牌PLC就下载对应的编程教程，学习PLC编程需要结合PLC的实际操作去配合，这样有才事半功倍的效果。　　第六步：调试PLC程序　　在调试程序的这一步骤中，您可以将其分为两个方面。　　1、如果条件允许，或者逻辑能力强，可以先用软件的模拟功能来测试，但是很多复杂的程序很难用软件模拟来判断程序是否正确。　　2、将程序下载到PLC进行在线检测信号状况和输出状况。　　第七步：调试完成后，再次进行编辑系统程序　　在上一步的调试中，由于对程序设计有所提高修改，故必须通过再次企业整体质量检查或编辑一下工作程序，然后将最终的程序下传到PLC中。　　第八步：将编好的PLC程序保存并备份　　在此步骤中，需要注意的一个问题是应将程序保存到何处？PC硬盘？闪存设备？移动硬盘？当然不是，所有这些存储设备都可能感染病毒。因此，程序必须而且只能复制到光盘上去。需要我们复制和备份的PLC程序是在我们下载完成的程序的最终调试和修改之前，如果PLC在执行程序时是完全正确的，程序将被上传到PC，将这个程序复制到光盘上。　　第九步：最后做报告总结　　编程完成后，填写最终调试报告，对程序中遇到的问题和一些难点问题逐一记录。因为过了很长一段时间，我会忘记一些程序的技巧，同时也方便其他同事理解你写的程序。

　　PLC编程全面细致的算法　　PLC编程算法（1）　　PLC编程中无非就是三大量：开关量、模拟量、脉冲量。只在搞清楚三者之间的关系，你就能熟练的掌握PLC了。　　1、开关量也称逻辑量，指仅有两个取值，0或1、ON或OFF。它是最常用的控制，对它进行控制是PLC的优势，也是PLC最基本的应用。　　开关量控制的目的是，根据开关量的当前输入组合与历史的输入顺序，使PLC产生相应的开关量输出，以使系统能按一定的顺序工作。所以，有时也称其为顺序控制。　　而顺序控制又分为手动、半自动或自动。而采用的控制原则有分散、集中与混合控制三种。　　2、模拟量是指一些连续变化的物理量，如电压、电流、压力、速度、流量等。　　PLC是由继电控制引入微处理技术后发展而来的，可方便及可靠地用于开关量控制。由于模拟量可转换成数字量，数字量只是多位的开关量，故经转换后的模拟量，PLC也完全可以可靠的进行处理控制。　　由于连续的生产过程常有模拟量，所以模拟量控制有时也称过程控制。　　模拟量多是非电量，而PLC只能处理数字量、电量。所有要实现它们之间的转换要有传感器，把模拟量转换成数电量。如果这一电量不是标准的，还要经过变送器，把非标准的电量变成标准的电信号，如4—20mA、1—5V、0—10V等等。　　同时还要有模拟量输入单元(A/D)，把这些标准的电信号变换成数字信号;模拟量输出单元(D/A)，以把PLC处理后的数字量变换成模拟量——标准的电信号。　　所以标准电信号、数字量之间的转换就要用到各种运算。这就需要搞清楚模拟量单元的分辨率以及标准的电信号。例如：　　PLC模拟单元的分辨率是1/32767，对应的标准电量是0—10V，所要检测的是温度值0—100℃。那么0—32767对应0—100℃的温度值。然后计算出1℃所对应的数字量是327.67。如果想把温度值精确到0.1℃，把327.67/10即可。　　模拟量控制包括：反馈控制、前馈控制、比例控制、模糊控制等。这些都是PLC内部数字量的计算过程。　　3、脉冲量是其取值总是不断的在0(低电平)和1(高电平)之间交替变化的数字量。每秒钟脉冲交替变化的次数称为频率。　　PLC脉冲量的控制目的主要是位置控制、运动控制、轨迹控制等。例如：脉冲数在角度控制中的应用。步进电机驱动器的细分是每圈10000，要求步进电机旋转90度。那么所要动作的脉冲数值=10000/(360/90)=2500。　　PLC编程算法(2)——模拟量的计算　　1、-10—10V。-10V—10V的电压时，在6000分辨率时被转换为F448—0BB8Hex(-3000—3000);12000分辨率时被转换为E890—1770Hex(-6000—6000)。　　2、0—10V。0—10V的电压时，在12000分辨率时被转换为0—1770Hex(0—6000);12000分辨率时被转换为0—2EE0Hex(0—12000)。　　3、0—20mA。0—20mA的电流时，在6000分辨率时被转换为0—1770Hex(0—6000);12000分辨率时被转换为0—2EE0Hex(0—12000)。　　4、4—20mA。4—20mA的电流时，在6000分辨率时被转换为0—1770Hex(0—6000);12000分辨率时被转换为0—2EE0Hex(0—12000)。　　以上仅做简单的介绍，不同的PLC有不同的分辨率，并且您所测量物理量实现的量程不一样。计算结果可能有一定的差异。　　注：模拟输入的配线的要求　　1、使用屏蔽双绞线，但不连接屏蔽层。　　2、当一个输入不使用的时候，将VIN和COM端子短接。　　3、模拟信号线与电源线隔离(AC电源线，高压线等)。　　4、当电源线上有干扰时，在输入部分和电源单元之间安装一个虑波器。　　5、确认正确的接线后，首先给CPU单元上电，然后再给负载上电。　　6、断电时先切断负载的电源，然后再切断CPU的电源。　　PLC编程算法(3)——脉冲量的计算　　脉冲量的控制多用于步进电机、伺服电机的角度控制、距离控制、位置控制等。以下是以步进电机为例来说明各控制方式。　　1、步进电机的角度控制。首先要明确步进电机的细分数，然后确定步进电机转一圈所需要的总脉冲数。计算“角度百分比=设定角度/360°(即一圈)”“角度动作脉冲数=一圈总脉冲数*角度百分比。”　　公式为：　　角度动作脉冲数=一圈总脉冲数*(设定角度/360°)。　　2、步进电机的距离控制。首先明确步进电机转一圈所需要的总脉冲数。然后确定步进电机滚轮直径，计算滚轮周长。计算每一脉冲运行距离。最后计算设定距离所要运行的脉冲数。　　公式为：　　设定距离脉冲数=设定距离/[(滚轮直径*3.14)/一圈总脉冲数]　　3、步进电机的位置控制就是角度控制与距离控制的综合。　　以上只是简单的分析步进电机的控制方式，可能与实际有出入，仅供各位同仁参考。　　伺服电机的动作与步进电机的一样，但要考虑伺服电机的内部电子齿轮比与伺服电机的减速比。

　　变频控制柜在设计时要注意以下问题　　变频器应该安装在控制柜内部，控制柜在设计时要注意以下问题。在水泵、电机、空调等设备运行时，经常会用到变频控制柜，节约能源：根据注水量、输油量需求来确定电机合理的工况，寻求合适的经济的运行状，可节电。【优控机电】变频控制柜　　一，电磁干扰问题：　　1.变频器在工作中由于整流和变频，周围产生了很多的干扰电磁波，这些高频电磁波对附近的仪表、仪器有一定的干扰，而且会产生高次谐波，这种高次谐波会通过供电回路进入整个供电网络，从而影响其他仪表。如果变频器的功率很大占整个系统25%以上，需要考虑控制电源的抗干扰措施。　　2.当系统中有高频冲击负载如电焊机、电镀电源时，变频器本身会因为干扰而出现保护，则考虑整个系统的电源质量问题。　　二，散热问题：变频器的发热是由内部的损耗产生的。在变频器中各部分损耗中主要以主电路为主，约占98%控制电路占2%。为了保证变频器正常可靠运行，必须对变频器进行散热我们通常采用风扇散热；变频器的内装风扇可将变频器的箱体内部散热带走，若风扇不能正常工作，应立即停止变频器运行；大功率的变频器还需要在控制柜上加风扇，控制柜的风道要设计合理，所有进风口要设置防尘网，排风通畅，避免在柜中形成涡流，在固定的位置形成灰尘堆积；根据变频器说明书的通风量来选择匹配的风扇，风扇安装要注意防震问题。【优控机电】变频控制柜​　　三，防护问题需要注意以下几点：　　1.防水防结露：如果变频器放在现场，需要注意变频器柜上方不的有管道法兰或其他漏点，在变频器附近不能有喷溅水流，总之现场柜体防护等级要在IP43以上。　　2.防尘：所有进风口要设置防尘网阻隔絮状杂物进入，防尘网应该设计为可拆卸式，以方便清理，维护。防尘网的网格根据现场的具体情况确定，防尘网四周与控制柜的结合处要处理严密。　　3.防腐蚀性气体：在化工行业这种情况比较多见，此时可以将变频控制柜放在控制室中。变频器接线规范：　　信号线与动力线必须分开走线：使用模拟量信号进行远程控制变频器时，为了减少模拟量受来自变频器和其它设备的干扰，请将控制变频器的信号线与强电回路（主回路及顺控回路）分开走线。距离应在30cm以上。即使在控制柜内，同样要保持这样的接线规范。该信号与变频器之间的控制回路线最长不得超过50m。　　变频控制柜的输出量随着电机转速的改变而改变。由于速度的精度提高，所以它可以使管网的系统压力变化保持在3pisg变化范围，也就是0.2bar范围内，有效地提高了工况的质量。延长电机的使用寿命：变频控制能够减少机组起动时电流波动，这一波动电流会影响电网和其它设备的用电，变频控制柜能够有效的将起动电流的峰值减少到低程度。

　　PLC控制柜的四大实用技巧，东莞优控机电设备分享给大家：　　说起PLC控制柜，人们都会为其点赞，它的应用让工业高程度自动化也让人们的生活更加的美好、便捷，提供了很大的方便，一定程度上节省了人们的时间，还能够提高人们的工作效率。但是金无足赤人无完人，PLC控制柜也并不是无懈可击的，大家在使用中要注意环境对它的影响，接下来PLC控制柜厂家【优控机电】带大家一起了解一下PLC控制柜的四大实用技巧。　　PLC控制柜的实用技巧在这里我们谈谈环境方面的影响因素：温度、湿度、大气、电气环境等。　　PLC控制柜的使用的环境温度和元件的温度有关，一般在五到四十度的范围内。　　那么在使用过程中温度开始偏高或者偏低的情况下，那么我们应该采用什么措施让其正常工作呢。　　一、高温情况下：　　1.自然风降温　　2.强制通风　　3.强制循环　　4.房间整体冷却　　二、低温情况下：　　PLC控制柜厂家建议大家，如果温度低于零度的时候，可以在柜内安装小容量的空间加热器将柜内空间加热到使用温度然后plc电源需要持续开着发热。　　三、振动冲击因素：　　1.对于居所的结构和柜体的接触面进行减震处理。　　2.将济南PLC控制柜和发生源分开。　　四、大气环境的影响：　　1.在灰尘酸铁粉和有机溶剂漂浮的场所，使用内部温度控温比较好的大的密闭结构的柜。　　2.在腐蚀性气体的场所需要进行空气进化加大内部压力，放在外部腐蚀气体进入。　　3.在有可燃气体的情况下尽量避免在此场所，或者安装防爆设备。　　温度、湿度、大气以及电气环境等因素都会对PLC控制柜产生一定的影响，所以大家在进行PLC控制柜的维护和保养的工作时，要注意这些环境因素对它的影响，大家可以参考上述的四大实用技巧进行处理，当然，处理方法还有很多，大家可以根据实际情况进行分析处理，不过一定要注意安全，进行维护时要关闭电源，避免触电。

　　作为PLC控制柜与PLC编程设计服务的专业公司，我们【优控机电】在工控领域已有多年的项目实践经验，今天整理整理了西门子PLC编程软件到底有哪些？西门子PLC编程软件主要有5大类，弄清楚这5个软件基本上就够用了。　　首先弄清楚西门子PLC主要有哪些系列？然后就对应的知道西门子PLC哪个系列用哪个软件。　　目前西门子PLC产品有S7-200系列（目前国内用的是S7-200CN南京生产的，CN大家都清楚是中国的国别代码），S7-200SMART系列比较便宜，S7-300系列常规常用，S7-400系列高端系列，ET200系列（分布式）。　　最新推出的有西门子S7-1200和S7-1500系列，S7-1200的替代中低端系列。S7-1500主要替代中高端(300/400)系列。其实西门子对新推出的系列说得比较厉害，S7-1200/1500主要是用新一代博途平台，当然会有很多优势。　　1.STEP7Micro/win——是西门子S7-200编程软件，用于编程SIMATICS7-200的工程组态软件包。　　2.STEP7-Micro/WINSMART：是专门为S7-200SMART开发的编程软件，能在WindowsXPSP3/Windows7上运行，支持LAD、FBD、STL语言。安装文件小于100MB。　　3.STEP7V5.5+是西门子S7-300,S7-400,ET200编程软件。　　4.SIMATICWinCCflexible——是西门子HMI可视化组态软件。　　4.TIAPortalV15—博途TIAPortal是西门子最新的编程软件，支持的plc有S7-300,S7-400,S7-1500,S7-1200。（不支持S7-200CN）　　TIAPortal软件需要特殊说明的是集成了（STEP7V15、WINCCV15、PLCSIMV15）.　　其他补充软件：　　1.SIMATICS7-SCL——结构化控制语言，S7-SCL特别适用于编程复杂的算法和算术功能，或者用于数据处理任务。S7-SCL把从高等级语言编程中吸收到的语言要素，如串行环、交替分支和分支分配器，与典型的PLC语言扩充，如输入和输出编址或者定时器和计数器启动和查询，结合到了一起。　　2.SIMATICS7-GRAPH——时序控制编程，SIMATICS7-GRAPH基于STEP7编程软件。用于使用替代或并行步骤程序描述步骤。步骤用标准化的表现方法清晰、快速的进行编程（符合IEC61131-3、DINEN61131标准）。过程用图形描述，使用可以方便理解的功能分成各个步骤。　　3.SIMATICS7-PLCSIM——无需控制器进行软件测试，SIMATICS7-PLCSIM可以在编程设备/PC上模拟控制器进行S7-300和S7-400用户功能块和程序功能测试，无需控制器硬件。编程工具的在线访问和测试功能可以以实际控制器相同的方式执行。这使用户可以在开发地点现场对整个程序进行测试。模拟MPI、PROFIBUSDP和TCP/IP通讯的装置很先进，可以确保模拟中的高等级的灵活性。　　S7-PLCSIM是STEP7专业软件包的组成部分，也可以单独提供。已经拥有了STEP7的客户可以通过购买POWERPACK升级到STEP7专业版。此升级需要有效的STEP7许可证。还可以提供STEP7专业软件包的软件升级服务。　　除了STEP7专业版（LAD、FBD、STL、S7-GRAPH、S7-SCL）的5种编程语言，SIMATIC还提供了其它一些编程和设计选件。　　SIMATICS7-CFC（连续功能图）——STEP7CFC（连续功能图）选件允许用最少的输入把技术规范变成可执行的自动化程序。　　SIMATICS7-HiGraph——S7-HiGraph是STEP7的一个自动功能装置选件，用在设备等级上，如可以采用明确数量状态的阀、电机或工件夹具。　　DistributedSafety（分布式安全性）软件——面向安全性的程序和标准程序不仅可以运行在同一个CPU下，还可以使用同一个工程组态工具来创建。　　S7F/FH系统——S7F/FH系统集中了西门子针对加工业的安全、容错应用的多种产品和服务。　　SIMATICS7-DOCPRO——DOCPRO是用于创建和管理工厂文档的软件包。　　诊断和维修选件　　SIMATICS7-GRAPH　　S7-GRAPH是进行时序编程的STEP7工具，也可以提供测试和诊断功能　　SIMATICS7-PDIAG　　S7-PDIAG支持使用LAD、FBD或IL编程语言为SIMATIC的过程诊断进行组态　　SIMATIC信息　　ProAgentProAgent是一款运行时刻选件包，用于在带有WinCC和WinCCflexible的HMI装置上可视化过程诊断信息。　　SIMATICTeleService　　TeleService允许使用编程装置或PC远程维修SIMATICS7/C7自动化系统或HMI设备。

　　近年来，随着社会的发展，PLC可编程序控制器在工业生产中得到了广泛的使用，同时技术人员对其使用要求也在逐年增高，因此对系统正常稳定运行要求也越来越高。PLC产品本身的可靠性可以保证，但在应用中一些不正确的操作会造成一定的影响。今天，【优控机电】的小编为大家整理了一些PLC日常应用中的实用技巧，希望能对大家在日常使用PLC有所帮助。PLC控制柜定制与安装也可以联系我们（0769-22326240），我们会全心全意的为您服务。　　（一）接地问题　　PLC系统接地要求比较严格，最好有独立的专用接地系统，还要注意与PLC有关的其他设备也要可靠接地。多个电路接地点连接在一起时，会产生意想不到的电流，导致逻辑错误或损坏电路。产生不同的接地电势的原因，通常是由于接地点在物理区域上被分隔的太远，当相距很远的设备被通信电缆或传感器连接在一起的时候，电缆线和地之间的电流就会流经整个电路，即使在很短的距离内，大型设备的负载电流也可以在其与地电势之间产生变化，或者通过电磁作用直接产生不可预知的电流。在不正确的接地点的电源之间，电路中有可能产生毁灭性的电流，以至于破坏设备。PLC系统一般选用一点接地方式。为了提高抗共模干扰能力，对于模拟信号可以采用屏蔽浮地技术，即信号电缆的屏蔽层一点接地，信号回路浮空，与大地绝缘电阻应不小于50MΩ。　　（二）抗干扰处理　　工业现场的环境比较恶劣，存在着许多高低频干扰。这些干扰一般是通过与现场设备相连的电缆引入PLC的。除了接地措施外，在电缆的设计选择和敷设施工中，应注意采取一些抗干扰措施：　　（1）模拟量信号属于小信号，极易受到外界干扰的影响，应选用双层屏蔽电缆；　　（2）高速脉冲信号（如脉冲传感器、计数码盘等）应选用屏蔽电缆，既防止外来的干扰，也防止高速脉冲信号对低电平信号的干扰；　　（3）PLC之间的通信电缆频率较高，一般应选用厂家提供的电缆，在要求不高的情况下，可以选用带屏蔽的双绞线电缆；　　（4）模拟信号线、直流信号线不能与交流信号线在同一线槽内走线；　　（5）控制柜内引入引出的屏蔽电缆必须接地，应不经过接线端子直接与设备相连；　　（6）交流信号、直流信号和模拟信号不能共用一根电缆，动力电缆应与信号电缆分开敷设。　　（7）在现场维护时，解决干扰的方法有：对受干扰的线路采用屏蔽线缆，重新敷设；在程序中加入抗干扰滤波代码。　　（三）消除线间电容避免误动作　　电缆的各导线间都存在电容，合格的电缆能把此容值限制在一定范围之内。即使是合格的电缆，当电缆长度超过一定长度时，各线间的电容容值也会超过所要求的值，当把此电缆用于PLC输入时，线间电容就有可能引起PLC的误动作，会出现许多无法理解的现象。这些现象主要表现为：明接线正确，但PLC却没有输入；PLC应该有的输入没有，而不应该有的却有，即PLC输入互相干扰。为解决这一问题，应当做到：　　（1）使用电缆芯绞合在一起的电缆；　　（2）尽量缩短使用电缆的长度；　　（3）把互相干扰的输入分开使用电缆；　　（4）使用屏蔽电缆。　　（四）输出模块的选用　　输出模块分为晶体管、双向可控硅、接点型：　　（1）晶体管型的开关速度最快（一般0.2ms），但负载能力最小，约0.2~0.3A、24VDC，适用于快速开关、信号联系的设备，一般与变频、直流装置等信号连接，应注意晶体管漏电流对负载的影响。　　（2）可控硅型优点是无触点、具有交流负载特性，负载能力不大。　　（3）继电器输出具有交直流负载特点，负载能力大。常规控制中一般首先选用继电器触点型输出，缺点是开关速度慢，一般在10ms左右，不适于高频开关应用。　　（五）变频器过电压与过电流处理　　（1）减小给定使电机减速运行时，电机进入再生发电制动状态，电机回馈给变频器的能量亦较高，这些能量贮存在滤波电容器中，使电容上的电压升高，并很快达到直流过电压保护的整定值而使变频器跳闸。　　处理方法为：采取在变频器外部增设制动电阻的措施，用该电阻将电机回馈到直流侧的再生电能消耗掉。　　（2）变频器带多个小电机，当其中一个小电机发生过流故障时，变频器就会过流故障报警，导致变频器掉闸，从而导致其它正常的小电机也停止工作。　　处理方法为：在变频器输出侧加装1：1的隔离变压器，当其中一台或几小电机发生过流故障，故障电流直流冲击变压器，而不是冲击变频器，从而预防了变频器的掉闸。经实验后，工作良好，再没发生以前的正常电机也停机的故障。　　（六）标记输入与输出方便检修　　PLC控制着一个复杂系统，所能看到的是上下两排错开的输入输出继电器接线端子、对应的指示灯及PLC编号，就像一块有数十只脚的集成电路。任何一个人如果不看原理图来检修故障设备，会束手无策，查找故障的速度会特别慢。鉴于这种情况，我们根据电气原理图绘制一张表格，贴在设备的控制台或控制柜上，标明每个PLC输入输出端子编号与之相对应的电器符号，中文名称，即类似集成电路各管脚的功能说明。有了这张输入输出表格，对于了解操作过程或熟悉本设备梯形图的电工就可以展开检修了。但对于那些对操作过程不熟悉，不会看梯形图的电工来说，就需要再绘制一张表格：PLC输入输出逻辑功能表。该表实际说明了大部分操作过程中输入回路（触发元件、关联元件）和输出回路（执行元件）的逻辑对应关系。实践证明如果你能熟练利用输入输出对应表及输入输出逻辑功能表，检修电气故障，不带图纸，也能轻松自如。　　（七）通过程序逻辑推断故障　　现在工业上经常使用的PLC种类繁多，对于低端的PLC而言，梯形图指令大同小异，对于中高端机，如S7-300，许多程序是用语言表编的。实用的梯形图必须有中文符号注解，否则阅读很困难，看梯形图前如能大概了解设备工艺或操作过程，看起来比较容易。若进行电气故障分析，一般是应用反查法或称反推法，即根据输入输出对应表，从故障点找到对应PLC的输出继电器，开始反查满足其动作的逻辑关系。经验表明，查到一处问题，故障基本可以排除，因为设备同时发生两起及两起以上的故障点是不多的。　　（八）PLC自身故障判断　　一般来说，PLC是极其可靠的设备，出故障率很低，PLC、CPU等硬件损坏或软件运行出错的概率几乎为零，PLC输入点如不是强电入侵所致，几乎也不会损坏，PLC输出继电器的常开点，若不是外围负载短路或设计不合理，负载电流超出额定范围，触点的寿命也很长。因此，我们查找电气故障点，重点要放在PLC的外围电气元件上，不要总是怀疑PLC硬件或程序有问题，这对快速维修好故障设备、快速恢复生产是十分重要的，因此笔者所谈的PLC控制回路的电气故障检修，重点不在PLC本身，而是PLC所控制回路中的外围电气元件。　　（九）充分合理利用软、硬件资源　　（1）不参与控制循环或在循环前已经投入的指令可不接入PLC；　　（2）多重指令控制一个任务时，可先在PLC外部将它们并联后再接入一个输入点；　　（3）尽量利用PLC内部功能软元件，充分调用中间状态，使程序具有完整连贯性，易于开发。同时也减少硬件投入，降低了成本；　　（4）条件允许的情况下最好独立每一路输出，便于控制和检查，也保护其它输出回路；当一个输出点出现故障时只会导致相应输出回路失控；　　（5）输出若为正/反向控制的负载，不仅要从PLC内部程序上联锁，并且要在PLC外部采取措施，防止负载在两方向动作；　　（6）PLC紧急停止应使用外部开关切断，以确保安全。　　（十）其他注意事项　　（1）不要将交流电源线接到输入端子上，以免烧坏PLC；　　（2）接地端子应独立接地，不与其它设备接地端串联，接地线截面积不小于2mm²；　　（3）辅助电源功率较小，只能带动小功率的设备（光电传感器等）；　　（4）一些PLC有一定数量的占有点数（即空地址接线端子），不要将线接上；　　（5）当PLC输出电路中没有保护时，应在外部电路中串联使用熔断器等保护装置，防止负载短路造成损坏。　　多年来我们优控机电凭借丰富的技术经验积累，将其专有的技术和工程经验应用到PLC控制与变频调速控制领域,针对不同行业自动化控制需求不同的技术服务和解决方案。环保、节能项目的成功实施有效产生了经济节能效益和社会环保效益。

　　当下的工控领域已经离不开PLC可编程控制器了。PLC的优势也日益增加，稳定性和灵活性是PLC突出的亮点。其实PLC发展潜力远远不止这些。作为PLC控制柜的专业定制厂商【优控机电】已有15年有余的实践经验。有着优秀的技术团队和完整的售后服务。对于PLC的了解，不仅仅是眼前的技术，我们一起谈谈PLC编程控制器的发展趋势与功能扩展：　　一、PLC的发展现状　　目前，随着大规模和超大规模集成电路等微电子技术的发展，PLC已由最初一位机发展到现在的以16位和32位微处理器构成的微机化PC，而且实现了多处理器的多通道处理。如今，PLC技术已非常成熟，不仅控制功能增强，功耗和体积减小，成本下降，可靠性提高，编程和故障检测更为灵活方便，而且随着远程I/O和通信网络、数据处理以及图象显示的发展，使PLC向用于连续生产过程控制的方向发展，成为实现工业生产自动化的一大支柱。现在，世界上有200多家PLC生产厂家，400多品种的PLC产品，按地域可分成美国、欧洲、和日本等三个流派产品，各流派PLC产品都各具特色。其中，美国是PLC生产大国，有100多家PLC厂商，著名的有A-B公司、通用电气（GE）公司、莫迪康（MODICON）公司。欧洲PLC产品主要制造商有德国的西门子（SIEMENS）公司、AEG公司、法国的TE公司。日本有许多PLC制造商，如三菱、欧姆龙、松下、富士等，韩国的三星（SAMSUNG）、LG等，这些生产厂家的产品占有80%以上的PLC市场份额。　　经过多年的发展，国内PLC生产厂家约有三十家，国内PLC应用市场仍然以国外产品为主。国内公司在开展PLC业务时有较大的竞争优势，如：需求优势、产品定制优势、成本优势、服务优势、响应速度优势。　　二、现今PLC的发展趋势　　随着PLC应用领域日益扩大，PLC技术及其产品结构都在不断改进，功能日益强大，性价比越来越高。　　1.在产品规模方面，向两极发展。　　一方面，大力发展速度更快、性价比更高的小型和超小型PLC。以适应单机及小型自动控制的需要。另一方面，向高速度、大容量、技术完善的大型PLC方向发展。随着复杂系统控制的要求越来越高和微处理器与计算机技术的不断发展，人们对PLC的信息处理速度要求也越来越高，要求用户存储器容量也越来越大。　　2.向通信网络化发展　　PLC网络控制是当前控制系统和PLC技术发展的潮流。PLC与PLC之间的联网通信、PLC与上位计算机的联网通信已得到广泛应用。目前，PLC制造商都在发展自己专用的通信模块和通信软件以加强PLC的联网能力。各PLC制造商之间也在协商指定通用的通信标准，以构成更大的网络系统。PLC已成为集散控制系统（DCS）不可缺少的组成部分。　　3.向模块化、智能化发展　　为满足工业自动化各种控制系统的需要，近年来，智能I/O模块、温度控制模块和专门用于检测PLC外部故障的PLC专用智能模块的出现，不仅增强了功能，扩展了PLC的应用范围，还提高了系统的可靠性。例如：自2002年起，达泰电子已经开始生产研发与PLC配套使用的，适用于复杂工业环境下的DTD系列无线传输模块。在近20年的发展中，产品在软硬件上不断的升级，其稳定性大大提高，在工业领域被广泛应用与认知。由最初的透传变为无线加密传输方式；将EMI抗干扰单元及ID2安全组件相结合，减少无线丢包率。　　4.编程语言和编程工具的多样化和标准化　　多种编程语言的并存、互补与发展是PLC软件进步的一种趋势。PLC厂家在使硬件及编程工具换代频繁、丰富多样、功能提高的同时，日益向MAP(制造自动化协议)靠拢，使PLC的基本部件，包括输入输出模块、通信协议、编程语言和编程工具等方面的技术规范化和标准化。　　三、PLC技术的未来发展　　1、功能向增强化和专业化地方向发展。　　针对不同行业的应用特点，开发出专业化的PLC产品，以此来提高产品的性能和降低产品的成本，提高产品的易用性和专业化水平。　　2、规模向小型化和大型化的方向发展。　　小型化是指提高系统可靠性基础上，产品的体积越来越小，功能越来越强；大型化是指应用在工业过程控制领域较大的应用市场，应用的规模从几十点扩展到上千点，应用功能从单一的逻辑运算扩展几乎能够满足所有的用户要求。　　3、系统向标准化和开放化方向发展。　　以个人计算机为基础，在Windows平台上开发符合全新一代开放体系结构的PLC。通过提供标准化和开放化的接口，可以很方便地将PLC接入其它系统。　　多年来我们优控机电凭借丰富的技术经验积累，将其专有的技术和工程经验应用到PLC控制与变频调速控制领域,针对不同行业自动化控制需求不同的技术服务和解决方案。环保、节能项目的成功实施有效产生了经济节能效益和社会环保效益。

　　PLC控制柜中的电气元件有PLC可编程控制器，变频器，伺服驱动器，继电器，适配电源，空气开关等，布置是某些电器元件按一定原则的组合。电器元件布置图的设计依据是部件原理图、组件的划分情况等。设计时应遵循以下原则：【优控机电】PLC控制柜　　(1)PLC控制柜同一组件中电器元件的布置应注意将体积大和较重的电器元件安装在电器板的下面，而发热元件应安装在电气控制柜的上部或后部，但热继电器宜放在其下部，因为热继电器的出线端直接与电动机相连便于出线，而其进线端与接触器直接相连接，便于接线并使走线最短，且宜于散热。　　(2)强电弱电分开并注意屏蔽，防止外界干扰。　　(3)需要经常维护、检修、调整的电器元件安装位置不宜过高或过低，人力操作开关及需经常监视的仪表的安装位置应符合人体工程学原理。　　(4)一般PLC控制柜中电器元件的布置应考虑安全间隙，并做到整齐、美观、对称，外形尺寸与结构类似的电器可安放在一起，以利加工、安装和配线；若采用行线槽配线方式，应适当加大各排电器间距，以利布线和维护。　　(5)PLC控制柜中各电器元件的位置确定以后，便可绘制电器布置图。电气布置图是根据电器元件的外形轮廓绘制的，即以其轴线为准，标出各元件的间距尺寸。每个电器元件的安装尺寸及其公差范围，应按产品说明书的标准标注，以保证安装板的加工质量和各电器的顺利安装。大型电气柜中的电器元件，宜安装在两个安装横梁之间，这样，可减轻柜体重量，节约材料，另外便于安装，所以设计时应计算纵向安装尺寸。　　(6)在电器布置图设计中，还要根据本部件进出线的数量、采用导线规格及出线位置等，选择进出线方式及接线端子排、连接器或接插件，并按一定顺序标上进出线的接线号。　　多年来【优控机电】凭借优良的技术成功的将其专有的技术和工程经验应用到变频调速控制领域,针对不同行业自动化控制需求提供不同的技术服务和解决方案。环保、节能项目的成功实施所产生的经济效益和社会效益。

　　三菱PLC VS 西门子PLC谁更胜一筹？　　首先它们的编程理念不同，三菱PLC是日系品牌，编程直观易懂，学习起来会比较轻松，西门子PLC是德国品牌，指令比较抽象，学习难度较大，但指令较少，而三菱的指令较多，所以学习三菱和学习西门子的周期是一样的。　　三菱的优势在于离散控制和运动控。三菱的指令丰富，有专用的定位指令，控制伺服和步进容易实现，要实现某些复杂的动作控制也是三菱的强项，而西门子在这块就较弱，没有专用的指令，做伺服或步进定位控制不是不能实现，而是程序复杂，控制精度不高。　　过程控制与通信控制西门子是强项。西门子的模拟量模块价格便宜，程序简单，而三菱的模拟量模块价格昂贵，程序复杂，西门子做通信也容易，程序简单，三菱在这块功能较弱。　　所以针对不同的设备不同的控制方式，我们要合理的选用PLC，用其长处，避其短处。　　例如：某设备只是些动作控制，如机械手，可选择三菱的PLC，某设备有伺服或步进要进行定位控制，也选三菱的PLC；像中央空调，污水处理，温度控制等这类有很多模拟量要处理的就要选西门子的PLC比较合适，某设备现场有很多仪表的数据要用通信进行采集，选西门子的好控制。　　区别非常大，芯片肯定是有所不同的（体现在容量和运算速度上），但最大的区别还是体现在编程软件的思路和结构上。先拿三菱比较有优势的小型机FX系列和西门子S7-200系列对比：　　1、三菱的编程软件从早期的FXGPWIN到近期的GXworks2，和所有的日系品牌一样，该软件的编程思路是自上而下的单一纵向结构，而西门子的MicroWIN则是纵向和横向兼备的结构，而且子程序支持局部变量，相同的功能只需要编一次程序即可，大大减少了开发难度和时间。　　2、S7-200一直以来支持强大的浮点运算，编程软件直接支持小数点输入输出，而三菱直至近年推出的FX3U系列才有此种功能，之前的FX2N系列的浮点功能很多人反映有点鸡肋。　　3、S7-200的模拟量输入输出程序非常简单方便，AD、DA值可以不需编程直接存取的，三菱的FX2N及其以前的系列都需要非常繁琐的FROMTO指令。FX3U如今也支持此功能了，但还是晚了一段时间。　　4、CPU226和CPU224XP，标准配置2个485口，即PPI口，最大通讯速度187.5K,三菱FX3U之前的所有系列都是一个可怜的422口，而且速度是9.6K。如果需要连个智能仪表什么的则必须另购FX2N0-485BD等特殊模块。　　5、CPU226的程序容量20K,数据容量14K,FX2N总共才8K.后来的3U倒是有所改进。　　但三菱的FX2N系列有两个优势，一是高速计数器指令比S7-200方便。二是422口比西门子的PPI口皮实（因为200系列的PPI口是非光电隔离的，非规范操作和仿制的编程电缆可能会导致串口损坏）西门子最近推出的S7-1200系列直接支持以太网接口，而且由于集成了计数和测量、闭环控制和运动控制的工艺，因此FX3U再次被西门子远远超越。　　以上的比较仅仅是小型机。至于西门子的300和400系列以及更大型的TDC系列，这里就无需多言了，一句话，谁用谁知道。西门子的PCS7软件也非常博大精深。　　PLC，三菱是很容易上手的，因为直来直去思路简单。从学习的角度讲，肯定是西门子更好。　　还有就是西门子PLC的通信口有两个，三菱的有一个，两个通信口可以一个连接下载数据线一个连接触摸屏进行调试程序，否则你就要拔下触摸屏数据线再连接触摸屏数据线来回调整程序有点麻烦。