软启动控制柜的选择与特点　　软启动控制柜不同的领域，所选择的控制柜的类型也会不同，比较常见的控制柜就是软启动控制柜了。在冶金、机械制造、化纤纺织、造纸、石化、食品加工及自来水厂等领域的电力拖动中。由于现代软启动内部都由单片计算机控制，本身具有完善的保护功能，凭借该功能并通过工作积累经验来提高处理软启动柜故障的能力。那么大家知道为何软启动控制柜如此受欢迎吗？　　1、选用品牌软启动器、可编程序控制器、低压电器及传感装置。　　2、平稳加速起动，自动旁路输出，平稳减速停止(消除水锤)。　　3、自动状态下，水泵电机均由软启动器实现启动，对电网和管网无冲击，大大延长水泵，电机、管道系统控制设备的电气等使用寿命。　　4、具备多种故障显示及备查记录、完善的久压、过压、过流、过载、短路。缺相、水源缺水、自动保护停机等保护功能、使用安全、维护简便。　　5、启动过程连续，无触点切换，可轮换启动多台水泵。　　6、控制程序化：可按用户需要实现多种控制方式，假如：液位控制、压力控制、温度控制、时间控制、空调水泵循环控制、潜水泵控制、消防控制等。　　7、可根据不同的负载设定起动时间和停止时间。

　　PLC控制柜特殊环境下实用措施　　PLC控制柜内有PLC可编程控制器，可编程化的操作，让其的应用范围更为广阔，工控领域说起PLC控制柜，人们都会为其点赞，它的应用让工业高程度自动化也让人们的生活更加的美好、便捷，提供了很大的方便，一定程度上节省了人们的时间，还能够提高人们的工作效率。但是金无足赤人无完人，PLC控制柜也并不是无懈可击的，大家在使用中要注意环境对它的影响，接下来PLC控制柜厂家【优控机电】带大家一起了解一下PLC控制柜特殊环境下实用措施。　　PLC控制柜的实用技巧在这里我们谈谈环境方面的影响因素：温度、湿度、大气、电气环境等。　　PLC控制柜的使用的环境温度和元件的温度有关，一般在五到四十度的范围内。　　那么在使用过程中温度开始偏高或者偏低的情况下，那么我们应该采用什么措施让其正常工作呢。　　一、高温情况下：　　1.自然风降温　　2.强制通风　　3.强制循环　　4.房间整体冷却　　二、低温情况下：　　PLC控制柜厂家建议大家，如果温度低于零度的时候，可以在柜内安装小容量的空间加热器将柜内空间加热到使用温度然后plc电源需要持续开着发热。　　三、振动冲击因素：　　1.对于居所的结构和柜体的接触面进行减震处理。　　2.将济南PLC控制柜和发生源分开。　　四、大气环境的影响：　　1.在灰尘酸铁粉和有机溶剂漂浮的场所，使用内部温度控温比较好的大的密闭结构的柜。　　2.在腐蚀性气体的场所需要进行空气进化加大内部压力，放在外部腐蚀气体进入。　　3.在有可燃气体的情况下尽量避免在此场所，或者安装防爆设备。　　温度、湿度、大气以及电气环境等因素都会对PLC控制柜产生一定的影响，所以大家在进行PLC控制柜的维护和保养的工作时，要注意这些环境因素对它的影响，大家可以参考上述的四大实用技巧进行处理，当然，处理方法还有很多，大家可以根据实际情况进行分析处理，不过一定要注意安全，进行维护时要关闭电源，避免触电。

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　　常见控制柜的主要分类与十大结构特点　　常见控制柜的分类有很多，有电气控制柜、变频控制柜、低压控制柜、高压控制柜、水泵控制柜、电源控制柜、防爆控制柜、电梯控制柜、PLC控制柜、消防控制柜、砖机控制柜等等。这样控制柜外观都相似，但功能却大不相同，但也有共同的优点和特点，接下来就和优控机电的小编一起了解一下吧！    　　控制柜的主要结构特点有以下几点：　　一、技术先进：采用了PLC使设备根据供水和消防要求实现智能化恒压变量供量供水;　　二、高效节能：系统能按需设定压力，系统根据设定的压力自动调节水泵转速和水泵运行台数，使设备运行在高效节能的最佳状态;　　三、供水压力稳定：系统实现闭环控制，能自动调节设定压力和系统压力的差值，使压力保持恒定;　　四、操作稳定：系统由变频器或变频器加智能控制器自动控制，操作极为简单控制柜的主要结构特点　　五、延长电机、水泵寿命：各泵皆为软启动，消除了启动时的冲击电流。各泵循环启动，使备用水泵不会因长久不用而生锈或使用频繁而磨损。对消防实现定期巡检;　　六、完善的保护功能：具有短路、过流、过压、过热、过载等多种保护，水泵运行如有鼓掌，自动停止工作并报警输出;系统具有自检、故障判断、故障记忆、故障显示、自动启动备用泵等功能;　　七、小流量睡眠功能：可配接附属小泵，使系统运行在夜间或其它小流量情况下，自动关闭主泵，开启附属小泵，从而避免因开大功率水泵而造成的浪费;　　八、易操作功能：变频器和控制器的编程与设定方便简单，容易掌握;　　九、手自动切换功能：备有手动开关控制，可以保证设备的安全连续运行;　　十、具有分压分时供水功能，最多有六段时间控制，用户可自行设定，可实现无人值守。

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　　成套PLC控制系统设计的注意事项　　作为PLC控制柜制造厂家以及成套PLC控制系统定制服务商，我们优控自动化经过多年实践经验，总结了一套PLC系统设计注意事项。在现代化的工业生产设备中，有大量的数字量及模拟量的控制装置，例如电机的起停，电磁阀的开闭，产品的计数，温度、压力、流量的设定与控制等，工业现场中的这些自动控制问题，可编程控制器(PLC)已成为解决的最有效的工具之一。　　PLC控制系统设计时应注意以下几点。　　一、可编程序控制器(PLC)及编程器的选购　　目前市场上的PLC产品众多，除国产品牌以外，国外的品牌有：日本OMRON、MITSUBISHI、FUJI、IDEC、HITACHI、松下，德国的西门子，韩国的LG等，如何选购PLC产品呢　　1.系统　　首先应确定系统用PLC单机控制还是用PLC形成网络，由此计算输入、输出(I/O)点数，并且在选购PLC时要在实际需要点数的基础上预留10%的余量。　　2.确定负载类型　　根据PLC输出端所带负载是直流型还是交流型，是大电流还是小电流，以及PLC输出点动作的频率等，从而确定输出端采用继电器输出还是晶体管输出，或是晶闸管输出。不同的负载选用不同的输出方式对系统的稳定运行是很重要的。　　3.执行速度　　存储容量与指令的执行速度是PLC选型的重要指标，一般存储量越大、速度越快的PLC价格就越高，尽管国外各厂家产品大体相同，但也有一定区别。　　4."COM"点的选择　　不同的PLC产品，其"COM"点的数量是不一样的，有的一个"COM"点带8个输出点，有的带4个输出点，也有带1个或2个输出点。当负载的种类多且电流大时，采用一个"COM"点带1-2个输出点的产品，当负载种类少数量多时，采用一个"COM"点带4-8个输出点产品。　　5.合理选用PLC产品　　因为各生产厂家的开发软件不同，系统地兼容性也是选购时的重点，目前还没有发现完全兼容的产品，应根据系统合理选用PLC产品。　　6.编程器的选购　　PLC编程可采取三种方式：　　一是用一般的手持式编程器，它只能用厂家规定的语句表中的语句编程。正中方式易于现场调试并且体积小成本低，但它的效率低适应机种类型少，比较适用于系统容量小、用量少的系统中。　　二是图形编程器编程，这种方式采用图形方式编程，方便直观，一般电气人员短期就可以应用自如，但编程器价格较高。　　三是用IBM及其兼容个人计算机+PLC软件包编程，这种方式是效率最高的一种方式，也是最常用的一种方式，但大部分软件包价格昂贵。　　7.尽量选用大公司的产品　　因为其产品质量有保障，且技术支持好，一般售后服务也较好，有利于以后产品的扩展与软、硬件升级。　　二、输入、输出回路的设计　　1.电源回路　　PLC供电一般为AC85-240V(也有DC24V)，适应电源范围较宽，但为了抗干扰，应加装电源净化元件(如电源滤波器、1：1隔离变压器等)　　2.PLC上DC24V电源的使用　　各公司PLC产品上一般都有DC24V电源，但该电源容量小，为几十毫安至几百毫安，用其带负载时应注意容量，同时做好防短路措施(因为该电源的过载或短路将影响PLC的运行)。　　3.外部DC24V电源　　若输入回路有DC24V供电的接近开关、光电开关等，而PLC上的DC24V电源容量不够时，要从外部提供DC24V电源;但该电源的"一"端不要与PLC的DC24V电源的"一"以及"COM"端相连，否则会影响PLC的运行。　　4.输入的灵敏度　　各生产厂家对PLC的输入电压和电流都有规定，当输入元件的输入电流大于PLC的最大输入电流或有漏电流时，就会有误动作，降低灵敏度。所以应适用弱电流输入并对漏电流采取防护措施，并且选用输入为供漏型输入的PLC。　　两线式传感器(光电开关、无触点开关)有LED的限位开关时，输入漏电流会产生错误输入或灯亮，对策为连接泄放电阻降低输入阻抗，阻值由图1中公式推导：　　晶体管或双向可控硅输出时，若接到一个较大冲击电流的设备上，就必须考虑保护晶体管和可控硅。晶体管和可控硅可以经受额定电流10倍的冲击电流，如果超出，可按图2、图3之一来减少它：　　5.对感性负载处理　　在输入、输出端接感性负载时，要在负载两端并联一个冲击抑制器或二极管，二极管的阴极与电压㈩极侧连接。　　6.外部互锁与接地　　利用PLC控制电机正反转等正、反动作时，为避免PC的异常动作引起事故及机械损坏，应在外部组成一个连锁回路。　　接地：GR端子是大地接地端子。用防止感应电的专用接地线(截面积2mm2以上的电线)采用第三种接地方式(接地电阻100Ω以下)。　　LG是噪音滤波器中性端子，若因噪音大而产生误动作，或为了防止电击，把LG与GR短接，采用第三种接地方式。接地线的长度在20m以内为宜。　　接地线与其它设备共用或与建筑物的金属结构连接会适得其反，受到恶劣影响。　　7.PLC外部驱动电路　　对于PLC输出不能直接带动负载的情况下，必须在外部采用驱动电路，可以用固态继电器或晶闸管电路驱动，同时应采用保护电路和浪涌吸收电路。　　另外PLC的输入输出布线也有一定要求，请参照各公司的使用说明书。　　三、扩展模块的选用　　对于小的系统，如80点以内的系统，一般不需要扩展;当系统较大时，就要扩展。不同公司的产品，对系统总点数及扩展模块数量都有限制，当扩展仍不能满足需要时，可采用网络结构。同时，有些厂家产品的个别指令不支持扩展模块，因此，在进行软件编程时要注意。当采用温度等模拟模块时，各厂家也有一些规定，请参阅相关技术手册。　　四、PLC的网络设计　　当用PLC进行网络设计时，其难度比PLC单机控制大得多，首先应选用自己比较熟悉的机型，对其基本指令和功能指令有较深入的了解，并且指令的执行速度和用户程序存储容量也应仔细了解。否则不能适应实时要求，造成系统崩溃。另外对通信接口，通信协议、数据传送速度等也要考虑。　　最后还要向PLC的厂家寻求网络设计和软件支持及详细技术资料，至于选用几层工作站，依照系统大小而定。　　五、软件编制　　在编制软件前，应首先熟悉所选用的PLC产品说明书，待熟悉后再编程。若采用图形编程器或软件包编程，则可直接编程，若用手持编程器编程，应先画出梯形图，然后编程，这样可以减少出错，速度也快，编成完成后先空运转，待各个动作正常后，再在设备上调试。

　　成套PLC控制系统设计的注意事项　　作为PLC控制柜制造厂家以及成套PLC控制系统定制服务商，我们优控自动化经过多年实践经验，总结了一套PLC系统设计注意事项。在现代化的工业生产设备中，有大量的数字量及模拟量的控制装置，例如电机的起停，电磁阀的开闭，产品的计数，温度、压力、流量的设定与控制等，工业现场中的这些自动控制问题，可编程控制器(PLC)已成为解决的最有效的工具之一。　　PLC控制系统设计时应注意以下几点。　　一、可编程序控制器(PLC)及编程器的选购　　目前市场上的PLC产品众多，除国产品牌以外，国外的品牌有：日本OMRON、MITSUBISHI、FUJI、IDEC、HITACHI、松下，德国的西门子，韩国的LG等，如何选购PLC产品呢　　1.系统　　首先应确定系统用PLC单机控制还是用PLC形成网络，由此计算输入、输出(I/O)点数，并且在选购PLC时要在实际需要点数的基础上预留10%的余量。　　2.确定负载类型　　根据PLC输出端所带负载是直流型还是交流型，是大电流还是小电流，以及PLC输出点动作的频率等，从而确定输出端采用继电器输出还是晶体管输出，或是晶闸管输出。不同的负载选用不同的输出方式对系统的稳定运行是很重要的。　　3.执行速度　　存储容量与指令的执行速度是PLC选型的重要指标，一般存储量越大、速度越快的PLC价格就越高，尽管国外各厂家产品大体相同，但也有一定区别。　　4."COM"点的选择　　不同的PLC产品，其"COM"点的数量是不一样的，有的一个"COM"点带8个输出点，有的带4个输出点，也有带1个或2个输出点。当负载的种类多且电流大时，采用一个"COM"点带1-2个输出点的产品，当负载种类少数量多时，采用一个"COM"点带4-8个输出点产品。　　5.合理选用PLC产品　　因为各生产厂家的开发软件不同，系统地兼容性也是选购时的重点，目前还没有发现完全兼容的产品，应根据系统合理选用PLC产品。　　6.编程器的选购　　PLC编程可采取三种方式：　　一是用一般的手持式编程器，它只能用厂家规定的语句表中的语句编程。正中方式易于现场调试并且体积小成本低，但它的效率低适应机种类型少，比较适用于系统容量小、用量少的系统中。　　二是图形编程器编程，这种方式采用图形方式编程，方便直观，一般电气人员短期就可以应用自如，但编程器价格较高。　　三是用IBM及其兼容个人计算机+PLC软件包编程，这种方式是效率最高的一种方式，也是最常用的一种方式，但大部分软件包价格昂贵。　　7.尽量选用大公司的产品　　因为其产品质量有保障，且技术支持好，一般售后服务也较好，有利于以后产品的扩展与软、硬件升级。　　二、输入、输出回路的设计　　1.电源回路　　PLC供电一般为AC85-240V(也有DC24V)，适应电源范围较宽，但为了抗干扰，应加装电源净化元件(如电源滤波器、1：1隔离变压器等)　　2.PLC上DC24V电源的使用　　各公司PLC产品上一般都有DC24V电源，但该电源容量小，为几十毫安至几百毫安，用其带负载时应注意容量，同时做好防短路措施(因为该电源的过载或短路将影响PLC的运行)。　　3.外部DC24V电源　　若输入回路有DC24V供电的接近开关、光电开关等，而PLC上的DC24V电源容量不够时，要从外部提供DC24V电源;但该电源的"一"端不要与PLC的DC24V电源的"一"以及"COM"端相连，否则会影响PLC的运行。　　4.输入的灵敏度　　各生产厂家对PLC的输入电压和电流都有规定，当输入元件的输入电流大于PLC的最大输入电流或有漏电流时，就会有误动作，降低灵敏度。所以应适用弱电流输入并对漏电流采取防护措施，并且选用输入为供漏型输入的PLC。　　两线式传感器(光电开关、无触点开关)有LED的限位开关时，输入漏电流会产生错误输入或灯亮，对策为连接泄放电阻降低输入阻抗，阻值由图1中公式推导：　　晶体管或双向可控硅输出时，若接到一个较大冲击电流的设备上，就必须考虑保护晶体管和可控硅。晶体管和可控硅可以经受额定电流10倍的冲击电流，如果超出，可按图2、图3之一来减少它：　　5.对感性负载处理　　在输入、输出端接感性负载时，要在负载两端并联一个冲击抑制器或二极管，二极管的阴极与电压㈩极侧连接。　　6.外部互锁与接地　　利用PLC控制电机正反转等正、反动作时，为避免PC的异常动作引起事故及机械损坏，应在外部组成一个连锁回路。　　接地：GR端子是大地接地端子。用防止感应电的专用接地线(截面积2mm2以上的电线)采用第三种接地方式(接地电阻100Ω以下)。　　LG是噪音滤波器中性端子，若因噪音大而产生误动作，或为了防止电击，把LG与GR短接，采用第三种接地方式。接地线的长度在20m以内为宜。　　接地线与其它设备共用或与建筑物的金属结构连接会适得其反，受到恶劣影响。　　7.PLC外部驱动电路　　对于PLC输出不能直接带动负载的情况下，必须在外部采用驱动电路，可以用固态继电器或晶闸管电路驱动，同时应采用保护电路和浪涌吸收电路。　　另外PLC的输入输出布线也有一定要求，请参照各公司的使用说明书。　　三、扩展模块的选用　　对于小的系统，如80点以内的系统，一般不需要扩展;当系统较大时，就要扩展。不同公司的产品，对系统总点数及扩展模块数量都有限制，当扩展仍不能满足需要时，可采用网络结构。同时，有些厂家产品的个别指令不支持扩展模块，因此，在进行软件编程时要注意。当采用温度等模拟模块时，各厂家也有一些规定，请参阅相关技术手册。　　四、PLC的网络设计　　当用PLC进行网络设计时，其难度比PLC单机控制大得多，首先应选用自己比较熟悉的机型，对其基本指令和功能指令有较深入的了解，并且指令的执行速度和用户程序存储容量也应仔细了解。否则不能适应实时要求，造成系统崩溃。另外对通信接口，通信协议、数据传送速度等也要考虑。　　最后还要向PLC的厂家寻求网络设计和软件支持及详细技术资料，至于选用几层工作站，依照系统大小而定。　　五、软件编制　　在编制软件前，应首先熟悉所选用的PLC产品说明书，待熟悉后再编程。若采用图形编程器或软件包编程，则可直接编程，若用手持编程器编程，应先画出梯形图，然后编程，这样可以减少出错，速度也快，编成完成后先空运转，待各个动作正常后，再在设备上调试。

　　成套PLC控制系统设计的注意事项　　作为PLC控制柜制造厂家以及成套PLC控制系统定制服务商，我们优控自动化经过多年实践经验，总结了一套PLC系统设计注意事项。在现代化的工业生产设备中，有大量的数字量及模拟量的控制装置，例如电机的起停，电磁阀的开闭，产品的计数，温度、压力、流量的设定与控制等，工业现场中的这些自动控制问题，可编程控制器(PLC)已成为解决的最有效的工具之一。　　PLC控制系统设计时应注意以下几点。　　一、可编程序控制器(PLC)及编程器的选购　　目前市场上的PLC产品众多，除国产品牌以外，国外的品牌有：日本OMRON、MITSUBISHI、FUJI、IDEC、HITACHI、松下，德国的西门子，韩国的LG等，如何选购PLC产品呢　　1.系统　　首先应确定系统用PLC单机控制还是用PLC形成网络，由此计算输入、输出(I/O)点数，并且在选购PLC时要在实际需要点数的基础上预留10%的余量。　　2.确定负载类型　　根据PLC输出端所带负载是直流型还是交流型，是大电流还是小电流，以及PLC输出点动作的频率等，从而确定输出端采用继电器输出还是晶体管输出，或是晶闸管输出。不同的负载选用不同的输出方式对系统的稳定运行是很重要的。　　3.执行速度　　存储容量与指令的执行速度是PLC选型的重要指标，一般存储量越大、速度越快的PLC价格就越高，尽管国外各厂家产品大体相同，但也有一定区别。　　4."COM"点的选择　　不同的PLC产品，其"COM"点的数量是不一样的，有的一个"COM"点带8个输出点，有的带4个输出点，也有带1个或2个输出点。当负载的种类多且电流大时，采用一个"COM"点带1-2个输出点的产品，当负载种类少数量多时，采用一个"COM"点带4-8个输出点产品。　　5.合理选用PLC产品　　因为各生产厂家的开发软件不同，系统地兼容性也是选购时的重点，目前还没有发现完全兼容的产品，应根据系统合理选用PLC产品。　　6.编程器的选购　　PLC编程可采取三种方式：　　一是用一般的手持式编程器，它只能用厂家规定的语句表中的语句编程。正中方式易于现场调试并且体积小成本低，但它的效率低适应机种类型少，比较适用于系统容量小、用量少的系统中。　　二是图形编程器编程，这种方式采用图形方式编程，方便直观，一般电气人员短期就可以应用自如，但编程器价格较高。　　三是用IBM及其兼容个人计算机+PLC软件包编程，这种方式是效率最高的一种方式，也是最常用的一种方式，但大部分软件包价格昂贵。　　7.尽量选用大公司的产品　　因为其产品质量有保障，且技术支持好，一般售后服务也较好，有利于以后产品的扩展与软、硬件升级。　　二、输入、输出回路的设计　　1.电源回路　　PLC供电一般为AC85-240V(也有DC24V)，适应电源范围较宽，但为了抗干扰，应加装电源净化元件(如电源滤波器、1：1隔离变压器等)　　2.PLC上DC24V电源的使用　　各公司PLC产品上一般都有DC24V电源，但该电源容量小，为几十毫安至几百毫安，用其带负载时应注意容量，同时做好防短路措施(因为该电源的过载或短路将影响PLC的运行)。　　3.外部DC24V电源　　若输入回路有DC24V供电的接近开关、光电开关等，而PLC上的DC24V电源容量不够时，要从外部提供DC24V电源;但该电源的"一"端不要与PLC的DC24V电源的"一"以及"COM"端相连，否则会影响PLC的运行。　　4.输入的灵敏度　　各生产厂家对PLC的输入电压和电流都有规定，当输入元件的输入电流大于PLC的最大输入电流或有漏电流时，就会有误动作，降低灵敏度。所以应适用弱电流输入并对漏电流采取防护措施，并且选用输入为供漏型输入的PLC。　　两线式传感器(光电开关、无触点开关)有LED的限位开关时，输入漏电流会产生错误输入或灯亮，对策为连接泄放电阻降低输入阻抗，阻值由图1中公式推导：　　晶体管或双向可控硅输出时，若接到一个较大冲击电流的设备上，就必须考虑保护晶体管和可控硅。晶体管和可控硅可以经受额定电流10倍的冲击电流，如果超出，可按图2、图3之一来减少它：　　5.对感性负载处理　　在输入、输出端接感性负载时，要在负载两端并联一个冲击抑制器或二极管，二极管的阴极与电压㈩极侧连接。　　6.外部互锁与接地　　利用PLC控制电机正反转等正、反动作时，为避免PC的异常动作引起事故及机械损坏，应在外部组成一个连锁回路。　　接地：GR端子是大地接地端子。用防止感应电的专用接地线(截面积2mm2以上的电线)采用第三种接地方式(接地电阻100Ω以下)。　　LG是噪音滤波器中性端子，若因噪音大而产生误动作，或为了防止电击，把LG与GR短接，采用第三种接地方式。接地线的长度在20m以内为宜。　　接地线与其它设备共用或与建筑物的金属结构连接会适得其反，受到恶劣影响。　　7.PLC外部驱动电路　　对于PLC输出不能直接带动负载的情况下，必须在外部采用驱动电路，可以用固态继电器或晶闸管电路驱动，同时应采用保护电路和浪涌吸收电路。　　另外PLC的输入输出布线也有一定要求，请参照各公司的使用说明书。　　三、扩展模块的选用　　对于小的系统，如80点以内的系统，一般不需要扩展;当系统较大时，就要扩展。不同公司的产品，对系统总点数及扩展模块数量都有限制，当扩展仍不能满足需要时，可采用网络结构。同时，有些厂家产品的个别指令不支持扩展模块，因此，在进行软件编程时要注意。当采用温度等模拟模块时，各厂家也有一些规定，请参阅相关技术手册。　　四、PLC的网络设计　　当用PLC进行网络设计时，其难度比PLC单机控制大得多，首先应选用自己比较熟悉的机型，对其基本指令和功能指令有较深入的了解，并且指令的执行速度和用户程序存储容量也应仔细了解。否则不能适应实时要求，造成系统崩溃。另外对通信接口，通信协议、数据传送速度等也要考虑。　　最后还要向PLC的厂家寻求网络设计和软件支持及详细技术资料，至于选用几层工作站，依照系统大小而定。　　五、软件编制　　在编制软件前，应首先熟悉所选用的PLC产品说明书，待熟悉后再编程。若采用图形编程器或软件包编程，则可直接编程，若用手持编程器编程，应先画出梯形图，然后编程，这样可以减少出错，速度也快，编成完成后先空运转，待各个动作正常后，再在设备上调试。