PLC编程控制器使用的九大注意事项：　　一、PLC自身故障判断　　一般来说，PLC是极其可靠的设备，出故障率很低。PLC的CPU等硬件损坏或软件运行出错的概率几乎为零；PLC输入点如不是强电入侵所致，几乎也不会损坏；PLC输出继电器的常开点，若不是外围负载短路或设计不合理，负载电流超出额定范围，触点的寿命也很长。　　因此，我们查找电气故障点，重点要放在PLC的外围电气元件上，不要总是怀疑PLC硬件或程序有问题，这对快速维修好故障设备、快速恢复生产是十分重要的，因此笔者所谈的PLC控制回路的电气故障检修，重点不在PLC本身，而是PLC所控制回路中的外围电气元件。　　二、PLC控制器输入输出（I/O）模块的选取　　输出模块分为晶体管、双向可控硅、接点型。　　晶体管型的开关速度最快（一般0.2ms），但负载能力最小，约0.2~0.3A、24VDC，适用于快速开关、信号联系的设备，一般与变频、直流装置等信号连接，应注意晶体管漏电流对负载的影响。　　可控硅型优点是无触点、具有交流负载特性，负载能力不大。　　继电器输出具有交直流负载特点，负载能力大。常规控制中一般首先选用继电器触点型输出，缺点是开关速度慢，一般在10ms左右，不适于高频开关应用。　　三、PLC系统的接地问题　　PLC系统接地要求比较严格，最好有独立的专用接地系统，还要注意与PLC有关的其他设备也要可靠接地。多个电路接地点连接在一起时，会产生意想不到的电流，导致逻辑错误或损坏电路。　　而产生不同的接地电势的原因，通常是由于接地点在物理区域上被分隔的太远，当相距很远的设备被通信电缆或传感器连接在一起的时候，电缆线和地之间的电流就会流经整个电路，即使在很短的距离内，大型设备的负载电流也可以在其与地电势之间产生变化，或者通过电磁作用直接产生不可预知的电流。　　在不正确的接地点的电源之间，电路中有可能产生毁灭性的电流，以至于破坏设备。　　PLC系统一般选用一点接地方式。为了提高抗共模干扰能力，对于模拟信号可以采用屏蔽浮地技术，即信号电缆的屏蔽层一点接地，信号回路浮空，与大地绝缘电阻应不小于50MΩ。　　四、消除线间电容避免误动作　　电缆的各导线间都存在电容，合格的电缆能把此容值限制在一定范围之内。即使是合格的电缆，当电缆长度超过一定长度时，各线间的电容容值也会超过所要求的值，当把此电缆用于PLC输入时，线间电容就有可能引起PLC的误动作，会出现许多无法理解的现象。　　这些现象主要表现为：明接线正确，但PLC却没有输入；PLC应该有的输入没有，而不应该有的却有，即PLC输入互相干扰。为解决这一问题，应当做到：　　1.使用电缆芯绞合在一起的电缆；　　2.尽量缩短使用电缆的长度；　　3.把互相干扰的输入分开使用电缆；　　4.使用屏蔽电缆。　　五、抗干扰处理　　工业现场的环境比较恶劣，存在着许多高低频干扰。这些干扰一般是通过与现场设备相连的电缆引入PLC的。除了接地措施外，在电缆的设计选择和敷设施工中，应注意采取一些抗干扰措施：　　1.模拟量信号属于小信号，极易受到外界干扰的影响，应选用双层屏蔽电缆；高速脉冲信号（如脉冲传感器、计数码盘等）应选用屏蔽电缆，既防止外来的干扰，也防止高速脉冲信号对低电平信号的干扰；　　2.PLC之间的通信电缆频率较高，一般应选用厂家提供的电缆，在要求不高的情况下，可以选用带屏蔽的双绞线电缆；　　3.模拟信号线、直流信号线不能与交流信号线在同一线槽内走线；　　4.控制柜内引入引出的屏蔽电缆必须接地，应不经过接线端子直接与设备相连；　　5.交流信号、直流信号和模拟信号不能共用一根电缆，动力电缆应与信号电缆分开敷设；　　6.在现场维护时，解决干扰的方法有：对受干扰的线路采用屏蔽线缆，重新敷设；在程序中加入抗干扰滤波代码。　　六、标记输入输出，方便检修　　PLC控制着一个复杂系统，所能看到的是上下两排错开的输入输出继电器接线端子、对应的指示灯及PLC编号，就像一块有数十只脚的集成电路。任何一个人如果不看原理图来检修故障设备，会束手无策，查找故障的速度会特别慢。　　鉴于这种情况，我们根据电气原理图绘制一张表格，贴在设备的控制台或控制柜上，标明每个PLC输入输出端子编号与之相对应的电器符号，中文名称，即类似集成电路各管脚的功能说明。　　有了这张输入输出表格，对于了解操作过程或熟悉本设备梯形图的电工就可以展开检修了。但对于那些对操作过程不熟悉，不会看梯形图的电工来说，就需要再绘制一张表格：PLC输入输出逻辑功能表。该表实际说明了大部分操作过程中输入回路（触发元件、关联元件）和输出回路（执行元件）的逻辑对应关系。　　实践证明如果你能熟练利用输入输出对应表及输入输出逻辑功能表，检修电气故障，不带图纸，也能轻松自如。　　七、通过程序逻辑推断故障　　现在工业上经常使用的PLC种类繁多，对于低端的PLC而言，梯形图指令大同小异，对于中高端机，如S7-300，许多程序是用语言表编的。实用的梯形图必须有中文符号注解，否则阅读很困难，看梯形图前如能大概了解设备工艺或操作过程，看起来比较容易。　　若进行电气故障分析，一般是应用反查法或称反推法，即根据输入输出对应表，从故障点找到对应PLC的输出继电器，开始反查满足其动作的逻辑关系。经验表明，查到一处问题，故障基本可以排除，因为设备同时发生两起及两起以上的故障点是不多的。　　八、充分合理利用软、硬件资源　　1.不参与控制循环或在循环前已经投入的指令可不接入PLC；多重指令控制一个任务时，可先在PLC外部将它们并联后再接入一个输入点；　　2.尽量利用PLC内部功能软元件，充分调用中间状态，使程序具有完整连贯性，易于开发。同时也减少硬件投入，降低了成本；　　3.条件允许的情况下最好独立每一路输出，便于控制和检查，也保护其它输出回路；当一个输出点出现故障时只会导致相应输出回路失控；　　4.输出若为正/反向控制的负载，不仅要从PLC内部程序上联锁，并且要在PLC外部采取措施，防止负载在两方向动作；　　5.PLC紧急停止应使用外部开关切断，以确保安全。　　九、其他注意事项　　1.不要将交流电源线接到输入端子上，以免烧坏PLC；接地端子应独立接地，不与其它设备接地端串联，接地线截面积不小于2mm2；　　2.辅助电源功率较小，只能带动小功率的设备（光电传感器等）；　　3.一些PLC有一定数量的占有点数（即空地址接线端子），不要将线接上；　　4.当PLC输出电路中没有保护时，应在外部电路中串联使用熔断器等保护装置，防止负载短路造成损坏。　　掌握这些原则，并合理的运用到工作中，相信一定可以为我们带来很多的便捷。

　　PLC编程设计怎样编写既合格又安全　　标准的PLC编程步骤其实很简单，但往往大多数工程师就是认为简单而忽略很多细节。细节的忽略，必然会在以后出现问题。想避免日后的问题，只有好好的遵守规则，没有规矩不成方圆，plc编程一样有其自身的规矩。　　第一步：阅读产品说明书　　第一步看起来再简单不过了，但很多工程师都做不到。认为这一步是浪费时间，甚至只从供货方培训来了解设备。　　仔细阅读说明书是编程的第一步，首先要阅读安全守则，知道哪些执行机构可能会对人身造成伤害，哪些机构间最容易发生撞击，当发生危险时如何解决，这些最致命的问题都在安全守则中，为什么不去看呢?　　此外，关于设备每个元件的特性，使用方法，调试方法也在说明书中，不去阅读，即使程序正确，如果元件没有调试好，设备一样不能工作。再有，所有的电路图、气动液压回路图、装配图也在说明书中，不去阅读它怎么知道没种元件可以做何种改造呢。　　第二步：根据说明书，检查I/O　　检查I/O，俗称“打点”。检查I/O的方法很多，但是一定要根据说明书提供的地址依次进行检查，在绝对安全的情况下来检查。　　在检查输入点时，一般输入信号无非是各种传感器，如电容、电感、光电、压阻、超声波、磁感式和行程开关等传感器。检查这些元件比较简单，根据元件说明将工件放在工位上，或是移动执行机构检查传感器是否有信号即可。当然，不同的设备检测的方式可能不同，这要看具体情况而定了。　　但是在检查输出信号时就要格外小心了。如果是电驱动产品，必须在安全情况下，尤其是保证设备不会发生撞击前提下，让执行机构的驱动器得电，检查执行机构是否能够运动。如果是液压或气动执行机构，同样在安全情况下手动使换向阀得电，从而控制执行机构。在检查输出信号时，不论执行机构的驱动方式是什么，一定要根据元件说明书，首先要保证设备和人身安全，要注意并不是所有设备的执行机构都可以通电测试的，所以有时个别的输出信号可能无法手动测试。　　无论是输入还是输出装置，当传感器有信号或执行机构的驱动装置得电后，必须同时检查PLC上的I/O模块指示灯是否也点亮。很多设备中，输入输出信号是通过接线端子与PLC连接，有时接线端子的指示灯有信号，但不能保证由于连接导线内部断路，而PLC上相应的地址没有信号接通。这一点要特别注意。　　在测量输入输出信号后，要同时将测量的地址记录下来，保证信号地址和说明书中一致。如有不同，再次测量设备地址，多次测量仍然不一致，先联系设备厂家，因为此时不能保证厂家提供的地址没有错误。　　第三步：打开编程软件，进行硬件配置，并将I/O地址写在符号表中　　不同的PLC使用不同的编程软件。但是对于任何一种软件来说，编程前的第一步就是进行硬件组态，根据实际PLC的类型建立硬件配置及相应的通讯配置。硬件组态完成后，将之前在纸上记录下来的I/O地址写在软件的符号表中。由于软件不同，对于符号表的定义可能不同，但一般的软件都有该功能，这一步是至关重要的。在编写符号表时，不仅要把设备输入输出的绝对地址写正确，最好再给每个地址命名并添加注释，这对后面的编程会非常方便。不需要在编程时每次都查询绝对地址，只要填写命名好的名称即可。当然，这也取决于软件是否具备此功能。　　第四步：写出程序流程图　　在编程之前，一定要在草稿上写出程序的流程图。一个完整的程序，应该包括主程序、停止程序、急停程序、复位程序等部分，如果软件允许，应该将各个程序按“块”的形式编写，即一个程序是一个块，最终将每个块按需求来调用即可。　　PLC最擅长的就是处理顺序控制，在顺序控制中主流程是核心，一定要确保制定好的流程是正确的，要在草稿上仔细检查。如果主流程存在问题，当程序被PLC执行后，很可能发生撞击，损坏设备或对人身造成危险。　　第五步：在软件中编写程序　　确保主流程没有问题后，便可以在软件中编写程序了。此外，还要注意停止、急停和复位程序的正确性，尤其是停止和急停程序，这是关系到人身安全和设备安全的最重要的程序，万万不可小视。一定要保证无论在任何情况下，只要执行停止或急停程序，设备绝对不会对人身造成伤害。　　第六步：调试程序　　在调试程序这一步中，可以分成两个方面。　　1．如果条件允许，或是你的逻辑能力超强，可以先用软件的仿真功能做测试，但是很多繁琐的程序很难用软件仿真看出程序是否正确。　　2．将程序下传到PLC中进行在线的调试。如果设备不动或运行中出现异常情况，先不要去修改程序，很可能是传感器没有调试到位，如果确保传感器无误，再去修改程序。　　第七步：调试完成后，再次编辑程序　　在上一步的调试中，由于对程序有所修改，故必须再次整体检查或编辑一下程序，然后将最终的程序下传到PLC中。　　第八步：保存程序　　在这一步中，要注意一个问题，就是应该将程序保存在什么地方？PC硬盘？闪存设备？移动硬盘？当然这些都不可以，所有这些存储设备都可能感染病毒。所以，必须且只能将程序烧制到光盘上。而且还有一个问题，烧制的程序是哪个程序？在之前我们已经将最终调试并修改完成的程序下载到PLC中，如果PLC在执行该程序时完全无误的话，就将该程序上传到PC中，将此程序烧制到光盘中。上面的一切都是为了安全。　　第九步：填写报告　　完成编程后，应该填写最后的调试报告，将遇到的问题和程序的一些难点问题一一记录下来。因为长时间以后，自己也会对程序的某些技巧的地方遗忘，同时也方便其他同事能够理解你所编写的程序。

　　PLC可编程控制器　　PLC可编程逻辑控制器是种专门为在工业环境下应用而设计的数字运算操作电子系统。它采用一种可编程的存储器，在其内部存储执行逻辑运算、顺序控制、定时、计数和算术运算等操作的指令，通过数字式或模拟式的输入输出来控制各种类型的机械设备或生产过程。　　PLC的特点　　（1）可靠性高。由于PLC大都采用单片微型计算机，因而集成度高，再加上相应的保护电路及自诊断功能，提高了系统的可靠性。　　（2）编程容易。PLC的编程多采用继电器控制梯形图及命令语句，其数量比微型机指令要少得多，除中、高档PLC外，一般的小型PLC只有16条左右。由于梯形图形象而简单，因此容易掌握、使用方便，甚至不需要计算机专业知识，就可进行编程。　　（3）组态灵活。由于PLC采用积木式结构，用户只需要简单地组合，便可灵活地改变控制系统的功能和规模，因此，可适用于任何控制系统。　　（4）输入/输出功能模块齐全。PLC的最大优点之一，是针对不同的现场信号（如直流或交流、开关量、数字量或模拟量、电压或电流等），均有相应的模板可与工业现场的器件（如按钮、开关、传感电流变送器、电机启动器或控制阀等）直接连接，并通过总线与CPU主板连接。　　（5）安装方便。与计算机系统相比，PLC的安装既不需要专用机房，也不需要严格的屏蔽措施。使用时只需把检测器件与执行机构和PLC的I/O接口端子正确连接，便可正常工作。　　（6）运行速度快。由于PLC的控制是由程序控制执行的，因而不论其可靠性还是运行速度，都是继电器逻辑控制无法相比的。近年来，微处理器的使用，特别是随着单片机大量采用，大大增强了PLC的能力，并且使PLC与微型机控制系统之间的差别越来越小，特别是高档PLC更是如此。　　运动控制器　　运动控制器就是控制电动机的运行方式专用控制器：比如电动机在由行程开关控制交流接触器而实现电动机拖动物体向上运行达到指定位置后又向下运行，或者用时间继电器控制电动机正反转或转一会停一会再转一会再停。运动控制在机器人和数控机床的领域内的应用要比在专用机器中应用更复杂，因为后者运动形式更简单，通常被称为通用运动控制（GMC）。　　运动控制器的特点　　（1）硬件组成简单，把运动控制器插入PC总线，连接信号线就可组成系统；　　（2）可以使用PC机已经具有的丰富软件进行开发；　　（3）运动控制软件的代码通用性和可移植性较好；　　（4）可以进行开发工作的工程人员较多，不需要太多培训工作，就可以进行开发。　　运动控制器的控制形式　　点位运动控制：即仅对终点位置有要求，与运动的中间过程即运动轨迹无关。相应的运动控制器要求具有快速的定位速度，在运动的加速段和减速段，采用不同的加减速控制策略。　　在加速运动时，为了使系统能够快速加速到设定速度，往往进步系统增益和加大加速度，在减速的末段采用s曲线减速的控制策略。为了防止系统到位后震动，规划到位后，又会适当减小系统的增益。所以，点位运动控制器往往具有在线可变控制参数和可变加减速曲线的能力。　　连续轨迹运动控制：该控制又称为轮廓控制，主要应用在传统的数控系统、切割系统的运动轮廓控制。相应的运动控制器要解决的题目是如何使系统在高速运动的情况下，既要保证系统加工的轮廓精度，还要保证刀具沿轮廓运动时的切向速度的恒定。对小线段加工时，有多段程序预处理功能。　　同步运动控制：是指多个轴之间的运动协调控制，可以是多个轴在运动全程中进行同步，也可以是在运动过程中的局部有速度同步，主要应用在需要有电子齿轮箱和电子凸轮功能的系统控制中。产业上有印染、印刷、造纸、轧钢、同步剪切等行业。相应的运动控制器的控制算法常采用自适应前馈控制，通过自动调节控制量的幅值和相位，来保证在输进端加一个与干扰幅值相等、相位相反的控制作用，以抑制周期干扰，保证系统的同步控制。　　PLC与运动控制器的不同　　运动控制主要涉及步进电机、伺服电机的控制，控制结构模式一般是：控制装置+驱动器+（步进或伺服）电机。　　控制装置可以是PLC系统，也可以是专用的自动化装置（如运动控制器、运动控制卡）。PLC系统作为控制装置时，虽具有PLC系统的灵活性、一定的通用性，但对于精度较高，如-插补控制，反应灵敏的要求时难以做到或编程非常困难，而且成本可能较高。　　随着技术进步和技术积累，运动控制器应运而生了，它把一些普遍性的、特殊的运动控制功能固化在其中—如插补指令，用户只需组态、调用这些功能块或指令，这样减轻了编程难度，性能、成本等方面也有优势。　　也可以这样理解：PLC的使用是一种普通的运动控制装置。运动控制器是一种特殊的PLC，专职用于运动控制。　　运动控制器比PLC的优势　　PLC是负责逻辑控制的。在运动控制方面很弱，虽然有很多高端PLC已经带运动控制模块。　　但是运动控制唯一的要求就是快，要求运算快，响应快，反馈快。所以运动控制去除了许多不必要的东西，用高速DSP做专门的运算核心。也就是说运动控制非常注重性能。所以你要想获得理想的运动控制效果，最好还是选专业的运动控制模块。　　vec-vc系列的运动控制器产品优势：　　1.运动控制固件库主要包括9类主要功能（包含40余种功能块），6种回零点功能，相对点运动，绝对点位运动，双闭环，速度型电子齿轮，规划型电子凸轮，自定义型电子凸轮，速度叠加。　　2.位置闭环的相关运动控制支持梯形曲线、S形（7段速、5次方、正余弦）的速度规划。　　3.所有运动控制功能模块接口符合国际PLCopen组织规定的PART1、PART2部分定义的接口，以达到上层应用程序与其它产品的兼容性。　　4.并且本产品加入虚拟主轴技术，来确保实轴间在加减速控制过程中的位置同步。　　5.亦可实现直线插补、圆弧插补、螺旋插补等功能。

　　调试工作是检查PLC控制系统能否满足控制要求的关键工作，是对系统性能的一次客观、综合的评价。系统投用前必须经过全系统功能的严格调试，直到满足要求并经有关用户代表、监理和设计等签字确认后才能交付使用。调试人员应受过系统的专门培训，对控制系统的构成、硬件和软件的使用和操作都比较熟悉。【优控机电】西门子PLC　　调试人员在调试时发现的问题，都应及时联系有关设计人员，在设计人员同意后方可进行修改，修改需做详细的记录，修改后的软件要进行备份。并对调试修改部分做好文档的整理和归档。调试内容主要包括输入输出功能、控制逻辑功能、通信功能、处理器性能测试等。　　1、输入输出回路调试　　(1)模拟量输入(AI)回路调试。要仔细核对I0模块的地址分配；检查回路供电方式(内供电或外供电)是否与现场仪表相一致;用信号发生器在现场端对每个通道加入信号，通常取0、50%或100%三点进行检查。对有报警、联锁值的AI回路,还要在报警联锁值(如高报、低报和联锁点以及精度)进行检查,确认有关报警、联锁状态的正确性。　　(2)模拟量输出(AO)回路调试。可根据回路控制的要求，用手动输出(即直接在控制系统中设定)的办法检查执行机构(如阀门开度等)，通常也取0、50%或100%三点进行检查；同时通过闭环控制,检查输出是否满足有关要求。对有报警、联锁值的AO回路，还要在报警联锁值(如高报、低报和联锁点以及精度)进行检查，确认有关报警、联锁状态的正确性。　　(3)开关量输入(DI)回路调试。在相应的现场端短接或断开,检查开关量输入模块对应通道地址的发光二极管的变化，同时检查通道的通、断变化。　　(4)开关量输出(DO)回路调试。可通过PLC系统提供的强制功能对输出点进行检查。通过强制,检查开关量输出模块对应通道地址的发光二极管的变化，同时检查通道的通、断变化。　　2、回路调试注意事项　　(1)对开关量输入输出回路，要注意保持状态的一致性原则，通常采用正逻辑原则，即当输入输出带电时，为“ON”状态,数据值为“1”；反之，当输入输出失电时，为“OFF”状态，数据值为“0”。这样，便于理解和维护。　　(2)对负载大的开关量输入输出模块应通过继电器与现场隔离，即现场接点尽量不要直接与输入输出模块连接。　　(3)使用PLC提供的强制功能时，要注意在测试完毕后，应还原状态；在同一时间内，不应对过多的点进行强制操作，以免损坏模块。　　3、控制逻辑功能调试　　控制逻辑功能调试，需会同设计、工艺代表和项目管理人员共同完成。要应用处理器的测试功能设定输入条件,根据处理器逻辑检查输出状态的变化是否正确，以确认系统的控制逻辑功能。对所有的联锁回路,应模拟联锁的工艺条件，仔细检查联锁动作的正确性，并做好调试记录和会签确认。　　检查工作是对设计控制程序软件进行验收的过程，是调试过程中最复杂、技术要求最高、难度最大的一项工作。特别在有专利技术应用、专用软件等情况下，更加要仔细检查其控制的正确性，应留有一定的操作裕度，同时保证工艺操作的正常运作以及系统的安全性、可靠性和灵活性。　　4、处理器性能测试　　处理器性能测试要按照系统说明书的要求进行，确保系统具有说明书描述的功能且稳定可靠，包括系统通信、备用电池和其他特殊模块的检查。对有冗余配置的系统必须进行冗余测试。即对冗余设计的部分进行全面的检查，包括电源冗余、处理器冗余、I0冗余和通信冗余等。　　(1)电源冗余。切断其中一路电源，系统应能继续正常运行，系统无扰动；被断电的电源加电后能恢复正常。　　(2)处理器冗余。切断主处理器电源或切换主处理器的运行开关，热备处理器应能自动成为主处理器，系统运行正常，输出无扰动；被断电的处理器加电后能恢复正常并处于备用状态。　　(3)I0冗余。选择互为冗余、地址对应的输入和输出点，输入模块施加相同的输入信号，输出模块连接状态指示仪表。分别通断(或热插拔，如果允许)冗余输入模块和输出模块，检查其状态是否能保持不变。　　(4)通信冗余。可通过切断其中一个通信模块的电源或断开一条网络，检查系统能否正常通信和运行；复位后，相应的模块状态应自动恢复正常。　　冗余测试，要根据设计要求，对一切有冗余设计的模块都进行冗余检查。此外，对系统功能的检查包括系统自检、文件查找、文件编译和下装、维护信息、备份等功能。对较为复杂的PLC系统，系统功能检查还包括逻辑图组态、回路组态和特殊I0功能等内容。

　　PLC编程控制系统梯形图　　PLC梯形图是一种将PLC内部等效成由许多内部继电器的线圈、常开触头、常闭触头或功能程序块等组成的等效控制线路。图1是PLC梯形图常用的等效控制元件符号。图1梯形图常用等效控制元件符号　　a)线圈b)常开触头c)常闭触头　　图2是电动机全压起动的PLC控制梯形图，由FR常闭触头、SB2常闭按钮、KM常开辅助触头与SB1常开按钮的并联单元、KM线圈等零件对应的等效控制元件符号串联而成。电动机全压起动控制梯形在形式上类似于接触器电气控制线路图，但也与电气控制线路图存在许多差异。图2电动机全压起动控制梯形图　　梯形图中继电器元件物理结构不同于电气元件　　PLC梯形图中的线圈、触头只是功能上与电气元件的线圈、触头等效。梯形图中的线圈、触头在物理意义上只是输入、输出存储器中的一个存储位，与电气元件的物理结构不同。　　梯形图中继电器元件的通断状态不同于电气元件　　梯形图中继电器元件的通断状态与相应存储位上的保存的数据相关，如果该存储位的数据为“1”，则该元件处于“通”状态，如果该位数据为“0”，则表示处于“断”状态。与电气元件实际的通断状态不同。　　梯形图中继电器元件状态切换过程不同于电气元件　　梯形图中继电器元件的状态切换只是PLC对存储位的状态数据的操作，如果PLC对常开触头等效的存储位数据赋值为“1”，就完成动合操作过程，同样如对常闭触头等效的存储位数据赋值为“0”，就可完成动断操作过程，切换操作过程没有时间延时。而电气元件线圈、触头进行动合或动断切换时，必定有时间延时，且一般要经过先断开后闭合的操作过程。　　梯形图中继电器所属触头数量与电气元件不同　　如果PLC从输入继电器I0.0相应的存储位中取出了位数据“0”，将之存入另一个存储器中的一个存储位，被存入的存储位就成了受I0.0继电器控制的一个常开触头，被存入的数据为“0”；如在取出位数据“0”之后先进行取反操作，再存入一个存储器的一个存储位，则该位存入的数据为“1”，该存储位就成了受继电器I0.0控制的一个常闭触头。　　只要PLC内部存储器足够多，这种位数据转移操作就可无限次进行，而每进行一次操作，就可产生一个梯形图中的继电器触头，由此可见，梯形图中继电器触头原则上可以无限次反复使用。　　但是PLC内部的线圈通常只能引用一次，如需重复使用同一地址编号的线圈应慎之又慎。与PLC不同的是电气元件中触头数量是有限的。　　梯形图每一行画法规则为从左母线开始，经过触头和线圈（或功能方框），终止于右母线。一般并联单元画在每行的左侧、输出线圈则画在右侧，其余串联元件画在中间。

　　PLC控制柜可进行机器设备自动化和全过程自动化操纵，可完成互联网远程控制的作用，特性平稳、可拓展、抗干扰性强等特性。　　变频器控制柜（变频器电器柜/电气设备控制柜）是由内窗的变频器加外场的操纵、维护、显示信息等电气元器件和柜门构成的，是对三相交流电主观因素（包含离心风机，泵）开展直流变频变速操纵的沟通交流拖拽设备和环保节能设备。                                     【优控机电】PLC控制柜　　PLC控制柜与变频控制柜，在基本原理上的差别有：　　1、PLC控制柜关键用于逻辑性操纵,用以组织的姿势步骤操纵。　　2、变频控制柜能够具有对动力系统开展维护的另外又具有软起动的作用;如更改离心风机、离心水泵等负荷的速率,调整压力的水流量等。　　3、可是具体运用中也有将PLC控制器集成化在变频控制柜内。变频控制柜还可以由PLC来操纵,但大量是用于直流变频变速的作用。　　4、在现阶段的自动化自动控制系统中，变频器的应用愈来愈普遍。作为低压成套设备变电设备及其自动化系统集成商优控机电设备公司，在设计产品生产制造过程中将PLC与直流变频集成化在同一或邻近的柜里，那样会防止变频器对PLC模拟量输入影响而导致采集数据的不稳定等状况产生。　　依据多年的基础理论与具体融合得到的工作经验看来，在PLC和变频器另外应用的自动化控制系统软件中，应留意以下几个方面：　　1、PLC供电系统开关电源与动力装置开关电源(变频器开关电源)应各自配备，并且PLC的供电系统应当挑选隔离变压器。　　2、驱动力线尽可能与电源线分离，电源线要做屏蔽掉的技术性工艺流程。　　3、不论是脉冲信号键入还是輸出，模拟量输入安全通道务必应用数据信号隔离模块。　　4、PLC程序流程里需软件开发过滤设计方案。　　5、数据信号地与驱动力地必须分离设计方案。　　多年来我们优控机电凭借丰富的技术经验积累，将其专有的技术和工程经验应用到PLC控制与变频调速控制领域,针对不同行业自动化控制需求不同的技术服务和解决方案。环保、节能项目的成功实施有效产生了经济节能效益和社会环保效益。

优控机电分享控制柜常见问题及解决方法　　作为控制柜,电控柜，各种电气控制柜的专业定制服务商，东莞优控机电已经有15余年的实践经验，一丝不苟的工作态度，赢得了大量客户的一致好评。我们把工控项目运行稳定和安全性放在首要位置。日常维护实时把控，产品质量严苛筛选。经过这么多年的认真工作，细心总结，我们把控制柜的常见问题列举出来，把解决方法也一起分享给大家。                                                                             【优控机电】PLC控制柜　　常见问题：　　一：开关经常跳或者不能合闸？　　1.开关老化　　2.开关选型不对　　3.水泵卡死或电机内部短路　　4.线路老化，短路，用线过小或者缺相。　　解决方法：　　将控制系统的电源关掉，然后用绕表量电机，电路的三相是否有短路或接地现象（测量时注意：要把变频输出端拆下来，以免测试时把变频输出的模块烧坏）：用手转动电机看看是否有卡死；必要时更换开关。　　二：接触器噪音大？　　由于接触器的衔接触面不平造成，表面有沙或生锈。后果会造成缺相，最后导致接触器，开关变频等元器件的烧坏。　　解决方法：　　将控制该接触器的负载开关打下，手动快速开关接触器经过反复多次后如果响声还没有解除，需将其拆下将衔铁磨平，或者更换新的接触器。　　三：热继经常跳？　　1、电机过载。　　2、选型是否匹配。　　3、否老化，主线是否过小。　　解决方法：看电机与热继的选型是否匹配，检查电机确保电机正常还有此现象需要更换新的。更换新的匹配主线。　　四：接触器或中继吸合不正常？　　1、线圈零圈断路。　　2、中间继电器头坏掉。　　解决方法：　　检查线路，更换新的中继头。　　五：变频器经常报故障？　　1、参数设置不正确。　　2、变频器老化。　　3、水泵过载。　　4、缺相。　　5、线路松动。　　解决方法：　　先将变频器复位，如果短时间内重新发生相同的故障则说明变频器不能继续工作直至工作解除。变频器产生的故障代码记录下来，对照说明书将故障解决，将电路全部紧固一次，测量三相电流，看看是否平衡。供电电源缺相造成变频器输入端烧坏，或变频老化，需更换变频器。　　六：控制器的输出输入点不正常或不能正常运转？　　1、控制器的输入输出点长期频繁动作，造成控制器内部的触点烧毁。　　2、由于触点经过强大的电流造成。　　3、程序出错或控制器已被烧毁。　　解决方法：　　需要更新控制器的程序将烧毁的输入输出点通过软件改到备用触电上面用，必要时更换控制器。　　七：压力不稳波动大？　　1、控制器的参数未调好。　　2、水泵的效率太低。　　八：系统时好时坏，不能正常运行？　　1、线路的出现松动　　2、元器件老化　　解决方法：　　检查线路，紧固线路，检查元器件必要时更换。　　以上就是今天要分享的控制柜的常见问题和解决方法，希望能给同行的朋友带来帮助。多年来我们优控机电凭借丰富的技术经验积累，将其专有的技术和工程经验应用到PLC控制与变频调速控制领域,针对不同行业自动化控制需求不同的技术服务和解决方案。环保、节能项目的成功实施有效产生了经济节能效益和社会环保效益。

　　PLC与变频器在电气系统中都其中至关重要的作用，彼此之间的关系与作用是怎样的呢？作为专业生产与销售电气机电设备的企业，东莞优控机电设备有限公司有着15余年的技术沉淀与项目经验。　提供世界各国各品牌变频器、伺服电机、软启动器、PLC、触摸屏的销售，维修、工厂设备自动化维修,改造，空压机，锅炉风机，水泵、节能控制工程。是一家专业销售自主品牌变频器，同时针对工控自动化设计与安装提供成套的技术服务和解决方案的工程公司。接下来我们一起了解一下PLC和变频器之间的关系：　　在一个完整的PLC与变频器均有控制网络里，通常是控与被控的关系，变频器的主要作用在于给电机调速，PLC的作用就在于通过总线/网络/硬接线发出和传递变频器的起停和调速指令，同时变频器再将自身的运行状态再反馈给PLC，以便进行更多的逻辑控制。通常工业型变频自带智能面板，这个面板可以视作一个小的PLC，当变频器不与更上位的PLC连接时，智能面板与变频器的关系也是如上所述。PLC控制器是整个PLC系统的核心，一般也叫做CPU，一套完整的PLC系统无论大小和选型一定会有CPU和IO，CPU发出指令，IO传递指令给具体的设备，比如变频器。　　在电力系统中，我们把输送电能的回路叫做主回路，把实施控制、信号采集和传递、数据通信的回路叫做辅助回路。　　变频器是工作在主回路的元器件，它的任务就是改变线路的供电频率，以调整电动机的转速。　　PLC是典型的辅助回路元器件，它集测控、信号采集和处理、信号传递、数据通信和信息交换为一体，实现多功能的逻辑控制装置。　　先看变频器：　　在实际产品中，变频器通过改变电压和改变频率来调控电机。变频器也集合了若干控制功能，例如电机转速的PID调节功能，以实现更方便的控制。变频器还集合了电动机的保护功能，实现电动机的过载、过热、堵转保护等等。　　变频器也可用于家电产品。使用变频器的家电产品中，不仅有电机（例如空调等），还有荧光灯等产品。但用于荧光灯的变频器主要用于调节电源供电的频率。　　所以，变频器属于主回路的元器件，从这里可以看得很清楚。　　再看PLC：　　我们看到，PLC纯粹就是为控制服务的，可见它属于辅助回路的元器件。　　那么变频器与PLC会有关系吗？　　当然有，这就是DCS分布式控制系统下的测控。　　我们可以把PLC作为专门负责通信管理的控制中心，变频器通过现场总线系统把信息交互到PLC中，PLC再把信息转发到DCS后台控制中心，于是DCS通过PLC联网到变频器，构成了过程控制系统，实现工艺和生产控制。　　同理，电力监控也是如此，PLC作为通信管理机处于中间的信息汇集转发层面。见下图：　　原来，PLC就起到传声筒的作用！　　多年来优控凭借优良的技术成功的将其专有的技术和工程经验应用到变频调速控制领域,针对不同行业自动化控制需求提供不同的技术服务和解决方案。环保、节能项目的成功实施所产生的经济效益和社会效益。

　　PLC综合控制柜具有过载、短路、缺相保护等保护功能。它具有结构紧凑、工作稳定、功能齐全。可以根据实际控制规模大小，进行组合，既可以实现单柜自动控制，也可以实现多柜通过工业以太网或工业现场总线网络组成集散（DSC）控制系统。PLC控制柜能适应各种大小规模的工业自动化控制场合。广泛应用在电力、冶金、化工、造纸、环保污水处理等行业中。【优控机电】专业PLC控制柜的定制厂商，若有需要请在线留言或直接通过电话微信(15899617171)联系我们。接下来我们一起了解一下：PLC控制柜的构成组件有哪些。        　　PLC控制柜的构成组件　　1、PLC可编程控制器：这个要根据工程需要选择。打个比方如果工程小可以直接就是一个一体化的PLC但如果工程比较大可能就需要模块、卡件式的，同时还可能需要冗余（也就是两套交替使用）。　　2、PLC接线端子：这个肯定是每个柜子都必不可少的东西根据信号数量可以配置。如果只是一个单纯的PLC控制柜基本就是需要这些玩意，如果你的控制柜内还需要有其他的东西就看情况增加。比方说你有可能要对某些现场的仪表或者小控制箱供电，可能你就得要增加空开数量。或者你要PLC接至上位机，可能就需要增加交换机什么的。视情况而定。　　3、空气开关：一个总的空气开关，这个是整个柜体的电源控制。相信每个柜子都必须要有的一个东西。　　4、24VDC的电源：一个24VDC的开关电源，大多数的PLC都是自带24VDC的电源，根据是否确实需要来定是否要这个开关电源。　　5、PLC继电器：一般PLC是可以直接将指令发到控制回路里，但也可能先由继电器中转。打个比方，如果你PLC的输出口带电是24VDC的，但是你的控制回路里画的图需要PLC供的节点却是220VAC的，那么你就必须在PLC输出口加上一个继电器，即指令发出时继电器动作，但后让控制回路的节点接到继电器的常开或常闭点上。也是根据情况选择是否使用继电器。　　PLC控制柜可完成设备自动化和过程自动化控制，实现完美的网络功能，性能稳定、可扩展、抗干扰强等特点，是现代工业的核心和灵魂。可以根据用户需求量身设计PLC控制柜、变频柜等，满足用户要求，并可搭配人机界面触摸屏，达到轻松操作的目的。设备更可与dcs总线上位机modbus、profibus等通讯协议的数据传输；工控机、以太网等实现的控制和监控。PLC控制器的应用远不止于此，想了解更多请关注我们优控机电。

　　一、柜型的选择　　适用于装PLC的柜型，通常选用固定柜，且门板为整门的柜型，如KB柜、九折柜和十六折柜等，不宜选GGD柜、固定分割柜、抽屉柜。因为PLC柜内元件基本上为整板安装，如果采用了柜门分割的柜型，不便于安装和调试。对于GGD柜如果必须选用时，需做一下非标设计，将仪表门、前门和下通风门合并成一个整门，且柜体框架上取消前后横梁，以便于安装和维护。    　　二、柜体通风系统设计　　柜体通风方案，采用前门下进风上出风的形式，后门不加进出风孔。进、出风口分别装1个通风过滤器来防尘，外形尺寸320mm×320mm，进出风面积约008平米。由于PLC柜内的元件发出的热量较少，采用自然对流的方式即可，如果要加快风速，可在门板上半部的出口过滤器上，加装1个轴流风机，向外排风，柜体的顶盖没有通风孔，装无孔顶盖。　　三、行线槽规格的选择　　行线槽的规格有很多，常用的行线槽宽度为25mm、40mm、60mm、80mm、100mm，高度为40mm、60mm、80mm、100mm，颜色首选灰色。　　选择行线槽的原则通常是根据经过此线槽的线的体积之和（含绝缘层）为线槽容量的80%左右，来选择线槽的规格，余下的空间便于线的散热。计算时可以用截面的关系，即线的截面之和（含绝缘层）为线槽截面的80%左右。　　通常大于6平方的线缆，不宜用行线槽来管理线束，但有时为了柜内布置整齐美观，对于特殊的线缆，如网线、元器件的预制电缆等，也放进了行线槽，在装配设计时要特殊考虑，根据线径以及弯曲半径来选择线槽，将电缆整齐的放进线槽内。如图1所示。　　四、元器件布置的原则　　柜内元器件布置，一般是从上到下，从左向右。便于操作与维护，经常操作或维护的元器件应安装在较容易触及到的位置，从高度上讲，尽量安装在离地面400mm至1800mm的高度范围内。如果元器件较多，可考虑将不常操作的元器件（如直流电源）安装在柜体高度2000mm左右的位置上，底部元件安装位置不能低于离地面200mm，否则现场无法接线。布置时避免线在线槽内反复绕，注意节约成本。　　A稳压电源布置　　稳压电源不需要经常维护，且是发热器件，布置在柜内最上部，便于散热。接线少，线槽选用40mm宽即可，线槽深度要整柜考虑，与走线量最大的线槽统一（线槽深度选择下同）。稳压电源边缘与线槽之间的净距是30mm左右。　　B.PLC及各单元布置　　与CPU单元相邻的单元，最好是特殊单元和输入单元等干扰产生少的单元。外部电路的电磁接触器及继电器类，其线圈及接点即干扰发生源，因此应与PLC分开配置。（大致在100mm以上）　　此外模块是PLC系统的主要部件，需经常进行调试维护，应安装在方便操作的位置。安装模块时自左向右排布，便于扩展。信号线较多，通常选用80mm宽的线槽，机架上端与线槽的净距在30mm左右，机架下端与线槽的净距在80mm左右。　　C.断路器的布置　　安装高度以方便操作为宜，周围不要有妨碍操作的器件。通常选用60mm宽的线槽，断路器的上下边缘与线槽的净距在40mm左右。安装时自左侧开始排布，便于扩展。　　D.继电器、端子排的布置　　继电器和端子排一般布置在柜前下部或柜后，端子排优先采用纵向排列，内部线和外部线的线槽要尽量分开，如图2所示。考虑到接线习惯（左手持线，右手拿工具），一般端子左侧的线槽留给客户，便于外部线接入，右侧的线槽用于内部线管理。如果空间紧张，也可以两列端子共用一个内部槽或共用一个外部槽，尽量不要内外部共用一个线槽（有串线情况除外），否则不便管理。线槽的宽度根据继电器和端子的数量合理选择，对于外部线，由于现场的进线一般含有备用芯、屏蔽层等，线径较粗，外部走线槽要选的尽量大一。　　E.交换机和光纤盒的布置　　交换机和光纤盒一般布置在柜体下部，预留的走线空间，应充分考虑网线和光纤的打弯半径，尽量大些，方便现场网线和光纤的接入。　　F.柜内照明　　柜内顶部装照明灯，由门控开关控制。单面布置的装1套，前后双面布置的装2套。开门时灯亮，关门时灯灭。　　G.接地系统　　(1),接地母排　　在PLC系统内，所有装有PLC设备的控制柜，均应设置PE保护接地母排和TE防干扰接地母排。PE保护接地母排用于连接机架、电源等设备的PE接地点，与柜体直接连接。TE防干扰接地母排与柜体绝缘安装，用于外部信号电缆的屏蔽接地。　　(2)柜体接地　　安装元器件的安装板等结构件与柜体框架要可靠固定，所用连接件要垫上爪型弹垫，从安装板底部用黄绿导线引至PE排上。柜体旋转部件的接地，应使用铜编织带连接到柜体框架上。　　(3)机架的接地　　机架上有专门用于连接PE的接地螺栓，将机架连接到PE母排上。连接PE母排导线的最小截面为2mm2。　　五、柜内布置及结构设计　　根据以上布置原则，结合原理图和分柜清单，绘制柜内布置图。无论是柜体、元器件还是线槽等辅料，都必须采用最大外形尺寸，按照1∶1的比例进行绘制。布置图绘制完成后，根据元器件的位置及安装方式，进行安装板的结构设计，安装板的材质通常选用敷铝锌板，厚度在2.0mm～3.0mm。