1、空调负载类写字楼、商场和一些超市、厂房都有中央空调，在夏季的用电高峰，空调的用电量很大。在炎热天气，北京、上海、深圳空调的用电量均占峰电40%以上。因而用变频装置，拖动空调系统的冷冻泵、冷水泵、风机是一项非常好的节电技术。目前，全国出现不少专做空调节电的公司，其中主要技术是变频调速节电。2、破碎机类负载冶金矿山、建材应用不少破碎机、球磨机，该类负载采用变频后效果显著。3、大型窑炉煅烧炉类负载冶金、建材、烧碱等大型工业转窑(转炉)以前大部分采用直流、整流子电机、滑差电机、串级调速或中频机组调速。由于这些调速方式或有滑环或效率低，近年来，不少单位采用变频控制，效果极好。4、压缩机类负载压缩机也属于应用广泛类负载。低压的压缩机在各工业部门都普遍应用，高压大容量压缩机在钢铁(如制氧机)、矿山、化肥、乙烯都有较多应用。采用变频调速，均带来启动电流小、节电、优化设备使用寿命等优点。5、轧机类负载在冶金行业，过去大型轧机多用交-交变频器，近年来采用交-直-交变频器，轧机交流化已是一种趋势，尤其在轻负载轧机，如宁夏民族铝制品厂的多机架铝轧机组采用通用变频器，满足低频带载启动，机架间同步运行，恒张力控制，操作简单可靠。6、卷扬机类负载卷扬机类负载采用变频调速，稳定、可靠。铁厂的高炉卷扬设备是主要的炼铁原料输送设备。它要求启、制动平稳，加减速均匀，可靠性高。原多采用串级、直流或转子串电阻调速方式，效率低、可靠性差。用交流变频器替代上述调速方式，可以取得理想的效果。7、转炉类负载转炉类负载，用交流变频替代直流机组简单可靠，运行稳定。8、辊道类负载辊道类负载，多在钢铁冶金行业，采用交流电机变频控制，可提高设备可靠性和稳定性。9、泵类负载泵类负载，量大面广，包括水泵、油泵、化工泵、泥浆泵、砂泵等，有低压中小容量泵，也有高压大容量泵。许多自来水公司的水泵、化工和化肥行业的化工泵、往复泵、有色金属等行业的泥浆泵等采用变频调速，均产生非常好的效果。10、吊车、翻斗车类负载吊车、翻斗车等负载转矩大且要求平稳，正反频繁且要求可靠。变频装置控制吊车、翻斗车可满足这些要求。11、拉丝机类负载生产钢丝的拉丝机，要求高速、连续化生产。钢丝强度为200Kg/mm2，调速系统要求精度高、稳定度高且要求同步。12、运送车类负载煤矿的原煤装运车或钢厂的钢水运送车等采用变频技术效果很好。起停快速，过载能力强，正反转灵活，达到煤面平整、重量正确(不多装或少装)，基本上不需要人工操作，提高了原煤生产效率，节约了电能。13、电梯高架游览车类负载由于电梯是载人工具，要求拖动系统高度可靠，又要频繁的加减速和正反转，电梯动态特性和可靠性的提高，边增加了电梯乘坐的安全感、舒适感和效率。过去电梯调速直流居多，近几年逐渐转为交流电机变频调速，无论日本还是德国。我国不少电梯厂都争先恐后的用变频调速来装备电梯。如上海三菱、广州日立、青岛富士、天津奥的斯等均采用交流变频调速。不少原来生产的电梯也进行了变频改造。14、给料机类负载冶金、电力、煤炭、化工等行业，给料机众多，无论圆盘给料机还是振动给料机，采用变频调速效果均非常显著。吉化公司染料厂硫酸生产线的圆盘给料机，原为滑差调速，低频转矩小，故障多，经常卡转。采用变频调速后，由于是异步机，可靠性高、节电，更重要的是和温度变送器闭环保证了输送物料的准确，不至于使氧化剂输送过量超温而造成事故，保证了生产的有序性。15、堆取料机类负载堆取料机是煤场、码头、矿山物料堆取的主要设备，主要功能是堆料和取料。实现自动堆料和半自动取料，提高了设备可靠性，设备运行平稳，无冲击和摇动现象，取料过程按1/cosφ规律回转调速，提高了斗轮回转取料效率和皮带运煤的均匀度，很受工人欢迎。16、风机类负载风机类负载，是量大面广设备，钢厂、电厂、有色、矿山、化工、纺织、化纤、水泥、造纸等行业应用较多。多数采用调节挡板开度开调节风量，浪费大量电能，采用变频调速，即可节电又减少机械磨损，延长设备寿命。17、搅拌机类负载化工、医药行业搅拌机非常之多，采用变频调速取代其它调速方式，好处特多。18、纺丝机类负载纺丝的工艺复杂，工位多，要求张力控制，有的要求位置控制。采用变频调速效果良好。19、特种电源类负载许多电源，如实验电源、飞机拖动电源(400Hz)都可用变频装置来完成，好处是投资少、见效快、体积小、操作简单。20、造纸机类负载我国造纸工业的纸机，要求精度高的多采用SCR直流调速方式，有的用滑差电机、整流子电机。由于存在滑环和炭刷造成可靠性和精度不高。导致造纸机械落后，一般车速只有200m/min左右，难同国外2000m/min相比。因而造纸机械的变频化已是大势所趋。21、洗熨设备类负载较大宾馆的洗衣机和熨衣设备以往多采用机械调速或者变极调速，只能提供一种速度或几种速度，对需要多次反复洗熨的织物不甚理想。采用变频调速，大大提高洗衣机的效率。22、音乐喷泉类负载非常招揽游人的音乐喷泉，其水的高低和量的大小是靠变频控制的。23、磨床等机械类负载磨床主轴惦记转速很高，需要电源的频率也高，有200Hz、400Hz甚至800Hz。以前主轴电机的电源多由中频发电机组拖动。中频机组体积大、效率低、噪声多、精度差。24、卷烟机类负载卷烟行业过去进口的卷烟机，不论莫林8还是莫林0，均不是无级调速。因而在卷烟行业主要是解决无级调速和可靠性问题，技术简单，变频器用法简单，收效极大。25、减振和降低噪音型负载不少负载，如大型空压机、中频机组等噪声大、振动大。采用变频技术，可以减振降噪，达到标准以内。26、印染机类负载大部分印染机械都是多单元联合工作的设备。工艺上要求各单元以相同的线速度同步运行并保持张力恒定，否则会断布、缠布、色度不均、色彩度不够、缩水率过大等质量问题。以往的印染机械无论是共电源方式或分电源方式都是采用直流调速系统。因为直流惦记固有的缺点，印染行业逐步采用交流变频技术。圆网印花机由进布单元、印花单元、烘房导带单元及落布单元组成，属于印染调速系统中复杂的一种。采用变频调速形成速度链控制。同步性能好，精度高，可靠性高。27、注塑机类负载注塑机是塑料加工成型的关键设备，数量多，耗电大。过去的节电方式多为通过△型(三角型)转换成Y型(星型)来节电的，效果一般。采用变频调速不改变注塑机原来的结构，控制油泵几个过程的压力或流量(如锁模、合模、射胶、保压、脱模、退模等)，可节电20%～52%，较好的取代了过去的比例阀节流调速方式，大幅度降低能耗，珠江三角洲的不少注塑厂都进行了变频改造。改造注塑机时，要注意合模加速，否则产量降低，注意输入端和输出端的谐波干扰。28、污水处理等环保类负载环境保护越来越重视，它关系到人类赖以生存的环境。于是乎清洁能源、绿色城市均出现了。变频调速可用在三个方面的环保类负载。一是工业污水处理，二是垃圾电厂，三是工业排烟、排气、除尘的控制。29、玻璃、陶瓷、制药、饮料、食品、包装等生产线负载玻璃、陶瓷、制药、饮料、食品、包装等生产线采用变频调速，均取得很好的效果。30、海上采油平台类负载石油钻井采用交流电机变频调速要比直流调速好得多，尤其是在风沙、灰尘大的地方，因为交流电机可靠。海洋石油钻井平台，需要变频调速装置。31、潜油电泵类负载潜油电泵采油是油田采油的一种方式。潜油电泵多在1800m以下的油井内工作，多数采用工频全压启动、恒速运行，有下述弊病：Ø启动电流过大，会损坏电机绝缘Ø产生冲击扭矩，损坏机泵结构;Ø泵突然产生较大吸力，容易吸入沙子，造成卡泵。且无稳压系统和井下液面波动较大，造成电压、电流不稳定，使潜油电机过励磁和欠励磁，引起故障。32、聚酯切片类负载聚酯切片是石化行业主要产品之一，由于变频调速精度高，便于多个控制点控制，平稳可靠、使用变频调速后可以增加产品质量，给企业带来极大好处。许多企业在扩容时均采用变频调速技术。

对于变频器这种当下最为流行的电气控制装置，想必广大电工同行尤其是同小编一样的维修电工朋友，对其恐怕都是有所了解的。不过做为一种精密电子工控装置，要想使变频器长时间平稳地正常运行，身为专业技术人员的我们，则还需要在变频器安装或运行前，从四个直接影响变频器运行的环境要素上着手，切实搞好准备工作。一、物理环境①温度因素温度对变频器内部电子元器件的寿命以及可靠性的影响巨大。在运行温度较高的环境下使用变频器时，必须采取额外的冷却降温措施，用以保证环境温度稳定在变频器使用手册要求的范围之内(-10～+40/45℃)。在电控箱中，变频器一般应安装在箱体上部，并且严禁把发热元件紧靠变频器底部安装!此外，在使用过程中还应定期对变频器自带冷却风扇进行检查和保洁工作。②湿度因素对于此种因素的危害，相信广大同行都能明白——在环境湿度大于90%时，变频器内部的器件绝缘性会变差，从而导致变频器发生故障。因此必要时在变频器内放入干燥剂则成为必须的除潮手段。③腐蚀性气体由于腐蚀性气体对变频器内部PCB板、塑料制品外壳等的电气绝缘性能有极大的破坏作用，故在此种环境下使用变频器应按要求采用符合安全规程要求的密封外壳。④振动和冲击这两种会引起变频器发生电气接触不良、元器件开焊的物理现象，对变频器的正常使用同样影响较大，为此加强日常保养和检修工作不容大意。二、电气环境①防止电磁干扰变频器在工作中因为存在整流和逆变环节，此工作过程必然产生很多电磁波干扰，这些高频电磁波对附近的仪器仪表均有一定的干扰。为此和变频器同网络的仪器仪表应先做好接地工作，各种电气元件、仪器仪表之间的连线应选用带有屏蔽层的电缆线，且必须将屏蔽层做接地处理。②防止输入端过电压虽然大多数变频器电源输入端具有过电压保护功能，可如果变频器输入端高电压作用时间较长，则往往会使变频器内部相关元器件(如压敏电阻、整流器件等)发生损坏。对于电源电压波动频繁且幅度较大的电源，要考虑使用稳压设备。三、接地变频器正确接地是提高系统灵敏度、抑制噪声干扰的重要手段。变频器接地端子G(也有标注为E)接地电阻越小越好，接地导线截面积不应低于2mm²，且长度应控制在20m以内。此外需要指出的是，变频器信号输入线的屏蔽层应接至G(或E)接线端子上，其另一端绝不能接于地端，否则会引起信号变化波动，造成系统发生振荡。四、防雷在变频器中一般都设有雷电吸收、泄放回路，用以防止瞬间的雷电侵入造成变频器损坏。无奈在实际运行过程中，尤其是变频器电源线为架空引入的情况下，单纯依赖变频器内部防雷回路是远远不够的。为此在雷电活跃区，并且变频器电源为架空线引入方式的话，应在进线处装配变频器专用的避雷器(厂家选配件)，或许按规范要求在变频器20m的远处预埋镀锌钢管座专用接地防雷保护。

变频器选型完成后，还要根据现场的实际情况考虑是否需要配置其它外围设备。变频器选型的外围设备主要有断路器、电抗器、接触器、制动电阻等。1、断路器断路器可方便地控制电路的断电和闭合。主要用于当变频系统出逆电流、过流、短路和欠压时自动断开电源，起到隔离作用，保护电源。2、电扰器电抗器是变频选型时常用的外围设备。当变频器与电机距离太长，或者变频器与电源距离太近时，为改善功率因数，使输入中的浪涌电流降到最低，在变频器选型过程中必须添加直流电抗器或交流电抗器。3、接触器接触器分为输入接触器和输出接触器。当变频系统某一部件发生故障时，自动切断电源，防止远距离接通烧坏设备。4、制动电阻当通用变频器应用于数控机床、升降机等惯性负载，变频器选型需要使用制动电阻，将变频系统中产生的多余能量消耗掉。

.hangao{line-height:35px;}　　变频器是世界公认的理想的节电调速设备，产品应用于破碎机、泵类、电源类、污水处理类、采油平台类、聚酯切片类等各个领域，可以为不同领域的客户提供适合其需求的产品并提高其设备环境的生产工艺，因而具有深远的绿色效益。在现代工厂的机械设备中，电气传动设备所消耗的电能已占到了50%以上，随着能源价格的上涨，改进变频器以提高生产效率和减少损耗就成为不可替代的途径，成为广泛采用的明智的节能方式。　　在机械设备的运行中，有很多节能可控的环节，如变频器可以调整泵或风机在不同负荷状态下工作，减少满运转的损失，节省部分无用功等，这只是变频器一般的运用。变频器技术革新的深入还可以带动整个产业集群应的形成，加速专业化节能的前进进程。实际上，工厂的运行要从整个链条上体现，一台机械设备、一个生产车间的节能不能叫做节能，节能应该充分考虑每一节点上的可实施性，让整个系统协调产生更好的节能效果，这就是变频器设计的配套方案，它的技术、设计直接影响到节能思路的发展。从变频器的控制上说，电源、变压设备、控制系统、驱动系统、传动系统都具有很大的节能潜力，节能效用的深化首先应该在变频器的生产、设计、运营的整个系统上进行，把各环节、因素综合考虑进去，把节能、高效的的综合效果提高到一个新的水准。如西门子变频器可帮助客户在空间布置、安装方式、布线方式和维修上均做到节约人力物力，并且其还用碳化硅为材质开发变频器，使重视创新和技术服务支撑的变频器企业屹立起来。　　目前，变频器的改进已逐渐适应社会发展的绿色要求，相信未来的变频器在电力技术、微电子技术、控制技术的支撑下，能引领现代电力传动技术的发展向着高端运行。

.hangao{line-height:35px;}在变频器日常维护过程中,经常遇到各种各样的问题,如外围线路问题,参数设定不良或机械故障。如果是变频器出现故障，如何去判断是哪一部分问题，在这里略作介绍。一、静态测试：　　　　1、测试整流电路：　　　　找到变频器内部直流电源的P端和N端，将万用表调到电阻X10档，红表棒接到P，黑表棒分别依到R、S、T，应该有大约几十欧的阻值，且基本平衡。相反将黑表棒接到P端，红表棒依次接到R、S、T，有一个接近于无穷大的阻值。将红表棒接到N端，重复以上步骤，都应得到相同结果。如果有以下结果，可以判定电路已出现异常，A.阻值三相不平衡，可以说明整流桥故障。B.红表棒接P端时，电阻无穷大，可以断定整流桥故障或起动电阻出现故障。　　2、测试逆变电路：　　　　将红表棒接到P端,黑表棒分别接U、V、W上，应该有几十欧的阻值，且各相阻值基本相同，反相应该为无穷大。将黑表棒接到N端，重复以上步骤应得到相同结果，否则可确定逆变模块故障。　　二、动态测试：　　　　在静态测试结果正常以后，才可进行动态测试，即上电试机。在上电前后必须注意以下几点:　　　　1、上电之前，须确认输入电压是否有误，将380V电源接入220V级变频器之中会出现炸（炸电容、压敏电阻、模块等）。　　　　2、检查变频器各接播口是否已正确连接,连接是否有松动,连接异常有时可能导致变频器出现故障,严重时会出现炸机等情况。　　　　3、上电后检测故障显示内容,并初步断定故障及原因。　　　　4、如未显示故障,首先检查参数是否有异常,并将参数复归后,进行空载(不接电机)情况下启动变频器,并测试U、V、W三相输出电压值。如出现缺相、三相不平衡等情况，则模块或驱动板等有故障　　　　5、在输出电压正常（无缺相、三相平衡）的情况下，带载测试。测试时，最好是满负载测试。　　三、故障判断：　　　　1、整流模块损坏：　　　　　　一般是由于电网电压或内部短路引起。在排除内部短路情况下，更换整流桥。在现场处理故障时，应重点检查用户电网情况，如电网电压，有无电焊机等对电网有污染的设备等。　　　　2、逆变模块损坏：　　　　　　一般是由于电机或电缆损坏及驱动电路故障引起。在修复驱动电路之后，测驱动波形良好状态下，更换模块。在现场服务中更换驱动板之后，还必须注意检查马达及连接电缆。在确定无任何故障下，运行变频器。　　　　3、上电无显示：　　　　　　一般是由于开关电源损坏或软充电电路损坏使直流电路无直流电引起，如启动电阻损坏，也有可能是面板损坏。　　　　4、上电后显示过电压或欠电压：　　　　　　一般由于输入缺相，电路老化及电路板受潮引起。找出其电压检测电路及检测点，更换损坏的器件。　　　　5、上电后显示过电流或接地短路：一般是由于电流检测电路损坏。如霍尔元件、运放等。　　　　6、启动显示过电流：一般是由于驱动电路或逆变模块损坏引起。　　　　7、空载输出电压正常,带载后显示过载或过电流：该种情况一般是由于参数设置不当或驱动电路老化,模块损伤引起。

.hangao{line-height:35px;}　　　变频器是现代化工厂中一个使用非常普遍的设备，这是一种新型设备，价格非常昂贵，而且变频器维修的价格也非常贵，所以在使用变频器的过程中，注意变频器的使用方法，一方面是保护变频器，延长变频器的使用寿命，另一方面也是减少变频器出现故障的频率，减少维修成本。    物理环境是对变频器使用产生重要影响的一个方面，据一位维修变频器的专业技术人员根据他的维修经验说，变频器出现问题大多都是变频器的物流环境造成的，它主要包括以下三个方面：     1、变频器工作温度：变频器内部有很多电子元件，其中有一部分电子元件会随着温度的变化，性能发生改变，甚至有些温度会导致元件损坏。所以关于变频器的正常工作温度最好是控制在0-55度以内，一些容易发热的物件就不要与变频器进行连接了。     2、环境温度改变太大：如果环境温度的改变太大，那么在变频器内部会因为温差出现水分凝结的结露现象，出现这种现象在启动变频器的时候很容易就发生短路烧坏变频器，所以在昼夜温差大的地方，使用变频器的时候在变频器内部放置一些干燥剂很有去除结露的效果。    3、腐蚀性气体：变频器的内部电子元件抗腐蚀性都比较差，平时可能接触不到具有腐蚀性的液体与固体，但是具有腐蚀性的气体也是会对元器件造成伤害的，所以要避免具有腐蚀性的气体过多接触变频器。

一、空压机的的介绍：　　空压机的工作原理：空气压缩机（英文为：aircompressor）是气源装置中的主体，它是将原动机（通常是电动机）的机械能转换成气体压力能的装置，是压缩空气的气压发生装置,是利用空气压缩原理制成超过大气压力的压缩空气的机械。　　备先通过空压机产气，再到储气罐，之后由管道分配到各个终端用气。二、螺杆式空压机用变频控制：　　利用艾克特变频器来启动空压机，将原有的星三角启动替代！同时要用艾克特变频器与普乐特变频控制器通讯！　　控制器与变频器通讯连接图变频器控制的优势：　　1、带有软启动功能，对电路产生的影响小；　　2、可以控制电机转速，针对实际用气的情况来节省不必要的浪费　　3、不会不停的重复加载，对加载电磁阀起到了一定的保护作用三、AT500的调试参数以及选型艾克特变频器的参数设置如下：　　F0.02设置为1（外部端子启动）：F0.03设置为3（AI2速度给定）　　F2.20设置为2.2（4-20mA电流信号的校正）；　　F2.22设置为9.7（4-20mA电流信号的校正）；　　F3.04设置为2（故障输出）；FD.05设置为1（标准数据传送）　　注：F2.20、F2.22为电流信号校正参数，根据现场实际情况校正　选型建议：建议55KW以上，放大一档用。

　　造纸行业是风机水泵类负载的大户，而且该类负载的运行时间都是连续的，各个厂家是根据实际的工作情况，需要对风机、水泵的负载作不同程度的调节，这就使变频调速器在该行业的应用而为企业带来极大的经济效益。变频调速器具有独特的节电功能。我公司根据多年积累的经验总结出，变频调速节电器在造纸行业应用中的节能分析。1.生产线的应用　　老式的纸机一般采用总轴传动，有以下缺点：　　（1）、效率低，只有60%~70%；　　（2）、靠皮带传动，精度差，时间长了，皮带打滑。出现纸定量不准，纸幅断头。且皮带备件费用高；　　（3）、纸幅在肉部和压榨部时其纵向伸长和横向收缩，而烘干时两部分都有收缩，因此纸机各部分的线速度应稍有差异为好；　　（4）、压榨部分在整个寿命中直径要变6%，所以线速度也有变化。　　总轴传动，不管直流电机或者滑差电机对以上固有的缺陷适应性差。若采用我公司的电脑同步、分部变频调速系统，以上缺点可全部克服，还可节约电能20%以上。1.复卷机　　复卷机是造纸厂系统中的一个重要环节，一般原有的复卷机都是采用直流调速电机或电磁调速电机来控制。直流调速电机故障率高，经常要更换碳刷，维修费用大。滑差调速电机则是一种耗电能的电机，且机械特性软，调速范围小，平滑性也差。如果采用交流电机变频调速控制，不但提高了生产效率，降低了能耗，而且它具有抗干扰能力强，供电电压高，单机容量大，环境适应性强，有自我诊断和保护功能，且维护方便。这样即大大减少了维修费用，也达到了理想的节电效果。2.锅炉鼓、引风机　　根据车间所需蒸汽量的变化，风量时刻变化的，而且风量调节都是通过调节风门挡板实现的，这样风量调节方式不但使风机的效率降低，也使很多电能消耗在挡板上，十分可惜。而且锅炉操作室一般都远离鼓、引风机，操作十分不方便，也难以调节得当。如果采用变频器来进行闭环无级调速，能根据车间所需蒸汽量的变化而自动地调整鼓、引风机风量，使锅炉燃烧在最佳状态，使煤或油消耗减少到最小，达到理想的节能效果。3.给水系统的恒压控制　　纸厂供水系统是企业的生命线，合理的供水能给企业减少不必要的能源消耗。如果采用变频自动恒压控制，水泵机组采用最先进的微电脑控制器和压力变送器及变频调速技术组成闭环恒压供水系统，即可改变电机的转速。随着电机转速的降低，电机的电流也随之下降，这样就可达到理想的节电效果.

伺服的基本概念是准确、精确、快速定位。变频是伺服控制的一个必须的内部环节，伺服驱动器中同样存在变频（要进行无级调速）。但伺服将电流环速度环或者位置环都闭合进行控制，这是很大的区别。除此外，伺服电机的构造与普通电机是有区别的，要满足快速响应和准确定位。现在市面上流通的交流伺服电机多为永磁同步交流伺服，但这种电机受工艺限制，很难做到很大的功率，十几KW以上的同步伺服价格及其昂贵，这样在现场应用允许的情况下多采用交流异步伺服，这时很多驱动器就是高端变频器，带编码器反馈闭环控制。所谓伺服就是要满足准确、精确、快速定位，只要满足就不存在伺服变频之争。01两者的共同点交流伺服的技术本身就是借鉴并应用了变频的技术，在直流电机的伺服控制的基础上通过变频的PWM方式模仿直流电机的控制方式来实现的，也就是说交流伺服电机必然有变频的这一环节：变频就是将工频的50、60HZ的交流电先整流成直流电，然后通过可控制门极的各类晶体管（IGBT，IGCT等）通过载波频率和PWM调节逆变为频率可调的波形类似于正余弦的脉动电，由于频率可调，所以交流电机的速度就可调了（n=60f/p，n转速，f频率，p极对数）02谈谈变频器简单的变频器只能调节交流电机的速度，这时可以开环也可以闭环要视控制方式和变频器而定，这就是传统意义上的V/F控制方式。现在很多的变频已经通过数学模型的建立，将交流电机的定子磁场UVW3相转化为可以控制电机转速和转矩的两个电流的分量，现在大多数能进行力矩控制的著名品牌的变频器都是采用这样方式控制力矩，UVW每相的输出要加霍尔效应的电流检测装置，采样反馈后构成闭环负反馈的电流环的PID调节；ABB的变频又提出和这样方式不同的直接转矩控制技术，具体请查阅有关资料。这样可以既控制电机的速度也可控制电机的力矩，而且速度的控制精度优于v/f控制，编码器反馈也可加可不加，加的时候控制精度和响应特性要好很多。03谈谈伺服驱动器方面：伺服驱动器在发展了变频技术的前提下，在驱动器内部的电流环，速度环和位置环（变频器没有该环）都进行了比一般变频更精确的控制技术和算法运算，在功能上也比传统的变频强大很多，主要的一点可以进行精确的位置控制。通过上位控制器发送的脉冲序列来控制速度和位置（当然也有些伺服内部集成了控制单元或通过总线通讯的方式直接将位置和速度等参数设定在驱动器里），驱动器内部的算法和更快更精确的计算以及性能更优良的电子器件使之更优越于变频器。电机方面：伺服电机的材料、结构和加工工艺要远远高于变频器驱动的交流电机（一般交流电机或恒力矩、恒功率等各类变频电机），也就是说当驱动器输出电流、电压、频率变化很快的电源时，伺服电机就能根据电源变化产生响应的动作变化，响应特性和抗过载能力远远高于变频器驱动的交流电机，电机方面的严重差异也是两者性能不同的根本。就是说不是变频器输出不了变化那么快的电源信号，而是电机本身就反应不了，所以在变频的内部算法设定时为了保护电机做了相应的过载设定。当然即使不设定变频器的输出能力还是有限的，有些性能优良的变频器就可以直接驱动伺服电机！！！04谈谈交流电机交流电机一般分为同步和异步电机1、交流同步电机：就是转子是由永磁材料构成，所以转动后，随着电机的定子旋转磁场的变化，转子也做响应频率的速度变化，而且转子速度=定子速度，所以称“同步”。2、交流异步电机：转子由感应线圈和材料构成。转动后，定子产生旋转磁场，磁场切割定子的感应线圈，转子线圈产生感应电流，进而转子产生感应磁场，感应磁场追随定子旋转磁场的变化，但转子的磁场变化永远小于定子的变化，一旦等于就没有变化的磁场切割转子的感应线圈，转子线圈中也就没有了感应电流，转子磁场消失，转子失速又与定子产生速度差又重新获得感应电流。。。所以在交流异步电机里有个关键的参数是转差率就是转子与定子的速度差的比率。3、对应交流同步和异步电机变频器就有相映的同步变频器和异步变频器，伺服电机也有交流同步伺服和交流异步伺服，当然变频器里交流异步变频常见，伺服则交流同步伺服常见。05应  用由于变频器和伺服在性能和功能上的不同，所以应用也不大相同：1、在速度控制和力矩控制的场合要求不是很高的一般用变频器，也有在上位加位置反馈信号构成闭环用变频进行位置控制的，精度和响应都不高。现有些变频也接受脉冲序列信号控制速度的，但好象不能直接控制位置。2、在有严格位置控制要求的场合中只能用伺服来实现，还有就是伺服的响应速度远远大于变频，有些对速度的精度和响应要求高的场合也用伺服控制，能用变频控制的运动的场合几乎都能用伺服取代，关键是两点：一是价格伺服远远高于变频，二是功率的原因：变频最大的能做到几百KW，甚至更高，伺服最大就几十KW。

变频器维修时，我们把从CPU的六个PWM输出端子，到中间缓冲电路，称为逆变脉冲前级电路，驱动电路称为逆变脉冲后级电路，总称逆变脉冲回路。逆变脉冲回路故障的具体现象有以下几点： 一、启动操作正常，操作显示面板有正常的输出频率指示，但无三相输出电压；二、启动操作正常，操作显示面板有正常的输出频率指示，输出三相电压不平衡；三、一按启动按键，即跳OC故障；四、运行中跳OC故障；五、轻载运行正常，带载电机跳动或跳OC故障。   逆变脉冲回路故障实质以及变频器维修思路（与故障状态的五种状态相对应）： 1、变频器维修时，针对第一种故障现象（启动操作正常，操作显示面板有正常的输出频率指示，但无三相输出电压）的形成原因，通常有以下几种因素：       a、驱动电路光耦合器输入侧的+5V供电丢失；  b、前级脉冲电路的缓冲器损坏；  c、CPU的相关控制信号不确定或相关控制引脚损坏；  d、故障保护电路误动，使脉冲前级电路被故障信号锁定。变频器维修时，在此处必须特别注意一点：逆变脉冲信号的前级电路，如三态触发器、缓冲器电路等，有可能受电压、电流检测与保护电路的直接控制，当保护电路误动时，钳制和封锁了六路脉冲信号的传输。要有故障保护电路独自参与脉冲传输控制的观念。虽然a、b方面造成的故障率较好，但c、d方面造成的原因，往往构成了疑难故障，如果变频器维修的思路到不了这里，变频器维修工作可就要走弯路了。   2、变频器维修时，针对第二种故障现象（启动操作正常，操作显示面板有正常的输出频率指示，输出三相电压不平衡）的形成原因，通常有以下三种因素：  a、驱动电路的光电耦合器损坏，不能正常传输逆变脉冲信号；  b、逆变模块导通内阻变大，三只上臂IGBT模块有导通不良现象，因此三路驱动电路可能未设有IGBT管压降检测电路，故并不能报出OC故障；  c、脉冲前级电路或CPU逆变脉冲输出引脚不良，致使逆变脉冲缺失一路或两路。变频器维修时，不要将着眼点光是放在后级驱动电路上，也可能为前级的逆变脉冲未加输入驱动电路上。尤其是脑子里要有是否为模块不良，逆变模块导通内阻变大这个观念。变频器维修时，如果考虑不到c的因素，便又构成了疑难故障。   3、变频器维修时，针对第三种故障现象（一按启动按键，即跳OC故障）的形成原因，通常有以下因素：  a、后级驱动电路本身不良；  b、驱动电路的供电电源，带负载能力不足，如滤波电容失容，整流二极管低效（正向电阻变大、反向电阻变小）等；  c、逆变模块不良。变频器维修时，对驱动电路的动、静态检测（电压检测）也许都是正常的，这是就要测试驱动电路的电流输出能力，尤其要关注b、c这两个因素。  4、变频器维修时，针对第四种故障现象（运行中跳OC故障）的形成原因，通常有以下几种因素：  a、驱动电路的带负载能力、逆变模块的导通内阻检测；  b、三相输出电流检测电路；  c、故障检测电路中的基准电压电路；  d、用户负载方面的原因。   变频器维修时，要注意b、c、d方面的因素影响。三相检测电路本身不良，工作点转移，可能会误报OC故障；故障检测电路中的基准电压偏移，造成电流检测不准，误报OC故障。变频器维修时，如果以上几个方面的检查都没有问题，那么就要到生产现场找原因了，并不排除负载方面的问题。而在变频器维修时，b、c因素，可能又进入疑难故障的范围。 5、变频器维修时，针对第五种故障现象（轻载运行正常，带载电机跳动或跳OC故障）的形成原因，通常有三种因素：  a、驱动电路的电流（功率）输出能力不足；  b、逆变模块不良，导通内阻偏大；  c、负载电路有问题，电机坏掉了，不是变频器的问题。变频器维修时，变频器表现为运转不正常，不一定统统都是变频器的问题，建议用户换一台电机试试。应考虑到b、c的因素，有时候要考虑到变频器以外的因素。